dds

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象
slam02∞·2025-03-01 09:10

RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)

Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest
·2025-02-19 15:37

MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程

本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论，迁移目标数据库为华为云DDS数据库，源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意：本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案，有其局
shijin23·2025-02-18 02:02

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

fastdda+ubuntu20.04+vscode实现（实测最简单安装教程）

fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥，私信我给你网盘资源（单纯懒得这会挂连接）fastdds虚拟机安装Dds安装（ubuntu）打开终端
01_·2025-02-14 22:34

华为云数据库DDS产品深度赋能

声明：本文参考自《华为云开发者学堂》，华为云数据库DDS产品深度赋能，主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者，针对DDS常见问题及产品特性进行介绍，涉及：产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍
程思扬·2025-02-12 12:50

deseq2进行差异分析时的分组问题

示例1：两组比较#创建一个示例数据集，包含4个样本dds=1.10中，所选的阈值是过滤器的最低分位数，其中拒绝数接近拟合曲线在过滤器分位数上的峰值。“接近”定义为在1个残差标准差内。
请你喝好果汁641·2025-02-06 06:07

ROS源码学习分享_8_advertise

这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前，我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块，域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点，还可以创建话题。
辣椒卷二王·2025-02-05 13:01

Fastdds学习分享_xtpes_发布订阅模式及rpc模式

在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能，与组成结构。
辣椒卷二王·2025-02-05 13:25

ROS发行版

ROS2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，DataDistributionService）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python3等）。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

基于FPGA的DDS设计

文章目录目标一、DDS电路核心RTL1.设计一个DDS的核心RTL代码。
Squirrels43·2025-01-24 03:43

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

HarmonyOS开发篇—数据管理（分布式数据服务）

分布式数据服务概述分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。
OpenHarmony_小贾·2024-02-20 08:41

利用沟通视窗，改善人际关系

隐私象限有三个层次1，DDS又黑又深的秘密。2，不好意思说3，忘了说二，盲点象限：利用反馈看到自身局限，盲点象限是沟通视窗的第二个区域，自己不知道，但是别人知道。
我这随便一写就是十五字你信不信·2024-02-15 06:45

B端管理系统的10种类型，ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等

文章配图来自网络，其目的是丰富版面，没有现成代码提供，如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场，欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统，也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源，包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统（CRM）：这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系，包括销售、营销和客户
大美B端工场-B端系统美颜师·2024-02-10 18:11

Vivado-DDS IP核配置

目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习，比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl
ConjoinedDestiny·2024-02-06 20:37

Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍

无边框设计支持格式丰富，直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷，鼠标滚轮放缩，抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化，批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds
赤探·2024-02-06 15:33

FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器

1.相关概念DDS（DirectDigitalSynthesis，直接数字合成）是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。
嵌入式小李·2024-02-04 14:04

物联网七种通信协议介绍，一起来了解一下吧

目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS
IT技术分享社区·2024-01-25 15:57

【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器

⽣器的设计与实现1.输出波形：⽅波（占空⽐50%）、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号（占空⽐连续可调）、正弦波、任意波等2.输出频率：100KHz3.波形选择：使⽤拨码开关选择思路：使用FPGA搭建信号发生器DDS
去追远风·2024-01-20 09:52

数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例（文末附源码）

前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频，包数字下变频（DDC）和数字上变频（DUC），这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率，以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率，并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解

2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo，实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率，为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台：1）硬
风中月隐·2024-01-14 22:48

正面沟通，避免误解

DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS，但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力，很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。
蓝天_d90b·2024-01-13 00:17

Fast DDS之UDP通信

目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容，包括UDP通信各中类对象的定义，关系，以及交互流程，并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点，以及代码实现技巧等。
General_G·2024-01-12 17:49

ROS2学习笔记二：开发准备

目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS，全称DataDistributionService(数据分发服务)。
Tech Embedded·2024-01-11 15:22

ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入

ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起，我们开始系统学习ros2。
界首大学·2024-01-06 07:08

MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目

文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质，在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
萨文 摩尔杰·2024-01-05 23:42

ros2基础学习13 DDS 通信得学习

ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。
小海聊智造·2024-01-03 10:25

OSG中读取shp数据

上网查了一下OSG支持的数据格式：大量常用的2D图形文件格式，包括.bmp，.dds，.gif，.jpeg，.pic，.png，.rgb，.tga和.tiff。
新晋小菜鸟·2024-01-02 07:01

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验

ROS2初体验引言专业术语认识1认识ROS21.1ROS2版本对照表1.2ROS与ROS2对比1.3ROS2架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口（RMW）1.3.3ROS2客户端库RCL2
摇曳的树·2024-01-01 15:46

[译]DDS之RTPS

RTPS简介名词解释名词解释RTPSRealTimePublishSubscribeProtocol（实时发布订阅协议）OMGObjectManagementGroup（对象管理组）QoSQuality-of-Service服务质量DDSDataDistributionService数据分发服务什么是RTPS？RTPS（实时发布订阅协议）是一种协议，用于在单播和多播中通过UDP等不可靠传输进行尽力
Levin文学·2023-12-30 17:09

《用终身学习思维开发潜能》分享提纲

2、隐私象限：（1）DDS：deepdarksecret。500万现金在家里/原生家庭/君子坦荡荡，小人长戚戚（2）不好意思说：生病/暗恋/花开堪折直须折，莫待无花空折枝
徐君宝·2023-12-25 21:31

DDS深度揭秘：数字音乐的心灵密码

今天，我们将揭开音乐数字化的神秘面纱，深入探讨DirectDigitalSynthesis（DDS）这项数字音乐技术。
5G加油站·2023-12-25 05:45

RNA-seq下游分析之PCA画图

RNA-seq下游分析之PCA图_欧阳火火的博客-CSDN博客rm(list=ls())mydata1,]head(dds2)rld1<-rlog(dds2)plotPCA(rld1,intgroup=
ECHO1216·2023-12-22 20:28

CASE_05 基于FPGA的DDS信号发生器

目录1简介2DDS原理与方案2.1方案一：基于CORDIC算法实现2.2方案二：基于ROM查找表的实现方式3DDS信号发生器的模块设计3.1按键消抖模块3.2波形选择模块3.2.1波形选择模块代码3.3
比特FPGA·2023-12-17 01:36

一文了解DDS实时传输协议及其消息格式

随着数据分发服务(DataDistributionService，DDS)在大型分布式系统中的广泛采用，需要定义一个标准的“有线协议”：一方面允许多个供应商的DDS产品实现互操作；另一方面，能够利用DDS
aFakeProgramer·2023-12-16 06:49

DDS 分布式系统中消息传递的协议

DDS全称为DataDistributionService，是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。
aFakeProgramer·2023-12-16 06:48

项目中常用代码：保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印

保存图片的代码：g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3
”悟道“·2023-12-05 22:39

交叉编译gRPC初实践

build_android&&cdcmake/build_android二、cmkae生成对应Makefile等编译所需的文件cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/zhuyazhou/DDS
real沛林·2023-12-05 00:41

【DDS】OpenDDS配置与使用

★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★这篇文章主要介绍OpenDDS配置与使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址：https://github.com/OpenDDS/OpenDDS官网：ht
DevFrank·2023-12-02 10:46

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现，通过DDS
寅恪光潜·2023-11-23 12:28

[译] Fast RTPS与Cyclone DDS与OpenSplice DDS对比测试

比较了三种情况下的延迟和吞吐量：双主机，进程间和进程内。在所有测试的情况下，FastRTPS所提供的等待时间更短，吞吐量更高。测试环境系统为：Ubuntu18.04.2LTSbionic内核为：Linux4.15.0-64通用内核机器的规格为：架构：x86_64处理器：8每个核心线程数：2型号名称：Intel（R）Xeon（R）[email protected]中间件版本：2019年9
Levin文学·2023-11-23 07:19

万字长文解析DDS+FIR滤波器FPGA实战（基于VMWare+Ubuntu22+Vivado+Zynq7000@AX7020）

VivadoforLinux环境配置（基于VMWare+Ubuntu22）与DDS+FIR滤波器实战目录Ubuntu22部署与虚拟机必要配置Linux版本比较VMWare共享文件夹配置（※）VMWare
苍月承影·2023-11-22 00:27

利用沟通视窗，改善人际关系

隐私象限分为三个层次，最底层是DDS，每个人都有DDS,但过多也会引起人的焦虑。在团队中一定不要不好意思说和忘了说，这对于团队的发展有很大的影响。
a6e1fc46a4c0·2023-11-20 02:03

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口
shuaixio·2023-11-15 23:12

简易电路特性测试仪的设计（论文+源码）

1.系统设计系统主要由STM32单片机、DDS模块、调理模块、特定放大器模块和电源模块等组成。DDS模块使用低价格的AD9833芯片设计，产生调理模块需要的正弦信号。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-15 08:11

车载通信与DDS标准解读系列（1）：DDS-RPC

▎RPC&DDS-RPCRPC：RemoteProcedureCall，远程过程调用。
经纬恒润·2023-11-14 07:00

【案例】DDS信号发生器

直接数字式频率合成器（DirectDigitalSynthesizer,DDS）是一项关键的数字化技术，其将先进的数字处理理论与方法引入频率合成技术，通过数/模转换器将一系列数字量形式的信号转换成模拟量形式的信号
MDYFPGA·2023-11-13 07:35

SOME/IP， DDS 还是 MQTT

如今，用户希望将他们的汽车根据个人偏好进行定制，通过添加功能并定期进行更新，就像他们对待移动设备一样。实现这些期望属性的一个构建模块是基于InternetProtocol（IP）的通信；IP为新的设计模式打开了大门，因为它使得使用更高层协议成为可能。这些“中间件”协议应该被更详细地考虑。它们的定义特点是什么？哪些协议可以在汽车环境中使用？将以太网引入汽车行业不仅大幅增加了可用带宽，还在汽车环境中建
Thiac·2023-11-12 19:42
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