【pytorch笔记】（三）数据读取、模型定义与训练

为方便了解 pytorch 训练和评估模型的完整流程，本文直接用一个 FashionMNIST 图像分类的实例来写一个模板，供以后参考（绝不是为了偷懒）。

导入必要的库

import os
import numpy as np
import pandas as pd
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader

配置环境和超参数

# 配置GPU
## 方式一：使用os.environ
# os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0'

## 方式二：使用“device”，之后对需要使用GPU的变量用.to(device)即可
device = torch.device('cuda:1' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') #cuda:0 可能是集成显卡，性能较弱
print('Device: ', device)

# 配置其他超参数
batch_size = 256
num_workers = 0  #Windows应设为0，否则会出现多线程错误
lr = 1e-3  #学习率
epochs = 20

Device:  cuda:1

数据读取与变换

数据读取主要有以下两种方式：

• 下载并使用 pytorch 提供的内置数据集；
• 从网站下载 csv 等格式的数据，读取并转换为预期的格式。

第一种方式比较方便快捷，常用与快速测试，但实际工作中的数据往往与 pytorch 提供的数据不同，这就需要第二种方式，自己构建 Dataset。

同时，还需要对数据进行必要的变换，比如说需要将图片统一为一致的大小，以便后续能够输入网络训练；需要将数据格式转为 Tensor 类，等等。

这些变换可以很方便地借助 torchvision 包来完成，这是 PyTorch 官方用于图像处理的工具库，上面提到的使用内置数据集的方式也要用到。

# 首先设置数据变换
from torchvision import transforms

img_size = 28
data_transform = transforms.Compose([
    transforms.ToPILImage(),  #如果使用torchvision内置数据集则不需要这一步骤
    transforms.Resize(img_size),
    transforms.ToTensor()
])

# 读取方式一：使用torchvision 自带数据集，下载可能需要一段时间
from torchvision import datasets

train_data = datasets.FashionMNIST(root='./', train=True, download=True, transform=data_transform)
test_data = datasets.FashionMNIST(root='./', train=False, download=True, transform=data_transform)
print('Data is downloaded.')

## 读取方式二：读入csv格式的数据，自行构建Dataset类
# csv数据下载链接：https://www.kaggle.com/zalando-research/fashionmnist
class FMDataset(Dataset):
    def __init__(self, df, transform=None):
        self.df = df
        self.transform = transform
        self.images = df.iloc[:,1:].values.astype(np.uint8)
        self.labels = df.iloc[:, 0].values

    def __len__(self):
        return len(self.images)

    def __getitem__(self, idx):
        image = self.images[idx].reshape(28,28,1)
        label = int(self.labels[idx])
        if self.transform is not None:
            image = self.transform(image)
        else:
            image = torch.tensor(image/255., dtype=torch.float)
        label = torch.tensor(label, dtype=torch.long)
        return image, label

train_df = pd.read_csv("./FashionMNIST/fashion-mnist_train.csv")
test_df = pd.read_csv("./FashionMNIST/fashion-mnist_test.csv")
train_data = FMDataset(train_df, data_transform)
test_data = FMDataset(test_df, data_transform)

在构建训练和测试数据集完成后，需要定义 DataLoader 类，以便在训练和测试时加载数据.
参数说明：

• batch_size：按批读取数据，batch_size 就是每次读入的样本数.
• num_workers: 有多少个进程被用于读取数据。
• drop_last：对于样本最后一部分没有达到批个数（batch size）的样本，使其不再参与训练。
• shuffle：是否将读入的数据打乱。

train_loader = DataLoader(train_data, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=num_workers, drop_last=True)
test_loader = DataLoader(test_data, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=num_workers)

定义好 DataLoader 类后，我们可以对数据进行可视化，验证我们读入的数据是否正确。

PyTorch 中的 DataLoader 的读取可以使用 next 和 iter 来完成。

import matplotlib.pyplot as plt

images, labels = next(iter(train_loader))
print(images.shape, labels.shape)

plt.imshow(images[0][0])

torch.Size([256, 1, 28, 28]) torch.Size([256])

set(train_df['label'])  #查看标签个数，作为output_dim

{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}

设计模型

这个任务比较简单，手动搭建一个 CNN，然后放到 GPU 上去训练。

class NET(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(NET, self).__init__()
        self.conv = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(1, 32, 5),  #Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0)
            nn.ReLU(),  #激活函数
            nn.MaxPool2d(2, stride=2),  #最大池化层
            nn.Dropout(0.3),  #按一定概率舍弃一些神经元，防止过拟合
            nn.Conv2d(32, 64, 5),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2, stride=2),
            nn.Dropout(0.3)
        )
        self.fc = nn.Sequential(  #全连接层
            nn.Linear(64*4*4, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(512, 10)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = x.view(-1, 64*4*4)
        x = self.fc(x)

        return x

model = NET()
model = model.cuda()
# model = nn.DataParallel(model).cuda()   # 多卡训练时的写法

设定损失函数

由于是分类问题（label 有 10 个，0 到 9），故这里采用采用交叉熵损失函数（CrossEntropy）。

PyTorch 会自动把整数型的 label 转为 one-hot 型，用于计算 CE loss。

这里需要确保 label 是从 0 开始的，同时模型不加 softmax 层（使用 logits 计算）,这也说明了 PyTorch 训练中各个部分不是独立的，需要通盘考虑

criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# criterion = nn.CrossEntropyLoss(weight=[1,1,1,1,3,1,1,1,1,1])

设置优化器

optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)

训练和测试（验证）

各自封装成函数，方便后续调用。

训练和测试的主要区别：训练需要更新参数，验证和测试不需要（即不需要初始化优化器及跟踪梯度）。

def train(epoch):
    model.train()
    train_loss = 0
    for data, label in train_loader:
        data, label = data.cuda(), label.cuda()
        optimizer.zero_grad()  #梯度清零重置
        out = model(data)
        loss = criterion(out, label)
        loss.backward()
        optimizer.step()
        train_loss += loss.item()*data.size(0)
    train_loss = train_loss / len(train_loader.dataset)
    print('Epoch: {} \tTraining Loss: {:.6f}'.format(epoch, train_loss))

def val(epoch):
    model.eval()
    val_loss = 0
    true_labels = []
    pred_labels = []
    with torch.no_grad():
        for data, label in test_loader:
            data, label = data.cuda(), label.cuda()
            out = model(data)
            pred = torch.argmax(out, 1)
            true_labels.append(label.cpu().data.numpy())
            pred_labels.append(pred.cpu().data.numpy())
            loss = criterion(out, label)
            val_loss += loss.item() * data.size(0)
        val_loss = val_loss / len(test_loader.dataset)
        true_labels, pred_labels = np.concatenate(true_labels), np.concatenate(pred_labels)
        acc = np.sum(true_labels == pred_labels) / len(pred_labels)
        print('Epoch: {} \tValidation Loss: {:.6f}, accuracy: {:.6f}'.format(epoch, val_loss, acc))

for epoch in range(1, epochs+1):
    train(epoch)
    val(epoch)

Epoch: 1 	Training Loss: 0.176090
Epoch: 1 	Validation Loss: 0.209182, accuracy: 0.924800
Epoch: 2 	Training Loss: 0.171277
Epoch: 2 	Validation Loss: 0.208145, accuracy: 0.924300
Epoch: 3 	Training Loss: 0.166603
Epoch: 3 	Validation Loss: 0.212093, accuracy: 0.923100
Epoch: 4 	Training Loss: 0.164097
Epoch: 4 	Validation Loss: 0.208337, accuracy: 0.924600
Epoch: 5 	Training Loss: 0.160057
Epoch: 5 	Validation Loss: 0.214827, accuracy: 0.922900
Epoch: 6 	Training Loss: 0.156039
Epoch: 6 	Validation Loss: 0.210293, accuracy: 0.923700
Epoch: 7 	Training Loss: 0.151632
Epoch: 7 	Validation Loss: 0.213692, accuracy: 0.923700
Epoch: 8 	Training Loss: 0.144629
Epoch: 8 	Validation Loss: 0.214765, accuracy: 0.923700
Epoch: 9 	Training Loss: 0.144288
Epoch: 9 	Validation Loss: 0.216733, accuracy: 0.920900
Epoch: 10 	Training Loss: 0.140210
Epoch: 10 	Validation Loss: 0.226147, accuracy: 0.920300
Epoch: 11 	Training Loss: 0.133892
Epoch: 11 	Validation Loss: 0.222879, accuracy: 0.923200
Epoch: 12 	Training Loss: 0.132475
Epoch: 12 	Validation Loss: 0.213902, accuracy: 0.925100
Epoch: 13 	Training Loss: 0.127834
Epoch: 13 	Validation Loss: 0.221766, accuracy: 0.924900
Epoch: 14 	Training Loss: 0.126341
Epoch: 14 	Validation Loss: 0.220434, accuracy: 0.924700
Epoch: 15 	Training Loss: 0.124709
Epoch: 15 	Validation Loss: 0.222152, accuracy: 0.923700
Epoch: 16 	Training Loss: 0.121907
Epoch: 16 	Validation Loss: 0.218433, accuracy: 0.926600
Epoch: 17 	Training Loss: 0.119473
Epoch: 17 	Validation Loss: 0.221797, accuracy: 0.925400
Epoch: 18 	Training Loss: 0.121235
Epoch: 18 	Validation Loss: 0.228694, accuracy: 0.923800
Epoch: 19 	Training Loss: 0.118886
Epoch: 19 	Validation Loss: 0.221554, accuracy: 0.925800
Epoch: 20 	Training Loss: 0.112594
Epoch: 20 	Validation Loss: 0.231573, accuracy: 0.923400

模型保存

训练完成后，可以使用torch.save保存模型参数或整个模型。

save_path = './FashionModel.pkl'
torch.save(model, save_path)

以上就是 pytorch 进行数据读取、模型训练与验证的简易模板。

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Tips：将 ipynb 文件转换为 markdown

ipynb 文件是 jupyter notebook 的专属文件，融合了 markdown 和代码块，markdown 方便写笔记和公式，代码块方便写代码，两者结合能够极大提升代码阅读体验。如果能将 ipynb 文件转换成 markdown 文件将会非常方便写博客。以下为转换方法：

首先进入对应的 conda 环境，通过pip install nbconvert命令下载安装好 nbconvert 包，然后 cd 到相应文件夹里，输入以下命令：

jupyter nbconvert --to markdown test.ipynb

转换为 HTML 文件：

和上面一样，输入以下命令：

jupyter nbconvert --to html test.ipynb

转换为 pdf 文件：

方法一：和上面一样的方法需要安装 xelatex，安装包较大，不建议；

方法二：先转换为 markdown 文件，然后在 vscode 里安装markdown pdf插件，用该插件将 markdown 文件导出为 PDF 文件即可。

参考资料：
> [1]datawhale_深入浅出pytorch
> [2] https://blog.csdn.net/weixin_45092662/article/details/106470862