如今十分流行的开源项目KubeEdge给开发者提供了一个基于Kubernetes的云边协同方案。它成功地将Kubernetes的集群编排能力融合到了物联网的边缘场景之中，使得对边缘算力的调度和管理更加轻量、也更加高效。
Shifu作为同样基于Kubernetes的开源物联网开发框架，它对于多种设备的兼容和虚拟化将为KubeEdge在边缘端的应用提供助力。事实上，二者在能力上拥有非常好的互补性，在多设备兼容的同时，运行在KubeEdge上的Shifu可以轻松管理边缘端运行的轻量Pod。
有了KubeEdge + Shifu的强强联手，我们就可以把IoT设备抽象成API，把原本复杂的传统物联网开发模式转化为简单的web开发模式！
下面就让我们来看一下如何让Shifu运行在KubeEdge上，并且给开发者们提供价值吧！
简介
本文将简单介绍在KubeEdge上部署Shifu的步骤，并接入一个海康威视的摄像头（使用RTSP进行视频流传输）的实例，为KubeEdge的架构加入海康威视摄像头支持。
本文使用的简单架构如下：
准备
本文使用了如下服务和工具：
- Kubernetes: 1.21.5
- kubectl, kubeadm, kubelet: 1.21.5
- golang: 1.16.10
- docker: 19.03.9
- KubeEdge: 1.7.2
同时，KubeEdge的cloud端和edge端分别运行在不同的Linux实例上，环境均为Ubuntu Server 20.04
上述服务和工具中，cloud端需要安装全部上述服务和工具，而edge端只需要安装docker和KubeEdge。
步骤
第一步：在cloud端部署Kubernetes
本步可以参考Kubernetes的官方教程进行部署：
https://kubernetes.io/docs/se...
在部署完成后我们应当看到终端打印出如下信息：
第二步：在cloud端部署Shifu
注：Shifu尚未开源，请联系Shifu团队获取repo权限
将Shifu的github repo克隆到本地：
git clone https://github.com/Edgenesis/shifu.git然后可以通过下列命令部署Shifu:
kubectl apply -f shifu/k8s/crd/install/shifu_install.yml部署完成后我们应当看到Shifu的CRD controller已经完成部署：
第三步：在cloud端部署KubeEdge
本步可以参考KubeEdge的官方教程，使用keadm进行部署：
https://kubeedge.io/zh/docs/s...
在部署完成后我们应当看到终端打印出如下信息：
第四步：在cloud端获取token
运行如下命令：
keadm gettoken请保存获得的token以便edge端使用。
现在cloud端的配置告一段落，我们现在切换到edge端的机器，让它加入集群。
第五步：在edge端加入集群
在edge端运行如下命令：
keadm join --cloudcore-ipport=":10000" --token=<第4步获得的token> 在部署完成后我们应当看到终端打印出如下信息：
此时切换回到cloud端，查看nodes：
我们可以看到cloud和edge都已经部署完毕了。
现在我们可以开始部署设备了。
通过KubeEdge，我们可以做到只在cloud端进行Kubernetes操作并且部署到edge端，同时保持edge端无需安装Kubernetes组件，保证轻量化。
第六步：在cloud端修改海康威视摄像头的配置文件
Shifu需要简单的配置文件来实现数字孪生的生成。在Shifu中，数字孪生被称为deviceShifu，以Pod的形式运行在集群里。
Shifu提供了接入海康威视摄像头的配置文件，其路径如下：
https://github.com/Edgenesis/...
Shifu默认将deviceShifu部署在拥有完整Kubernetes实例的机器上。在KubeEdge的环境下，边缘端无需运行完整的Kubernetes，因此Shifu也准备了针对云边协同环境的轻量的deviceShifu供使用。我们可以更改“deviceshifu-camera-deployment.yaml”，让它使用边缘侧的deviceShifu，并添加“nodeName”将其部署在edge node:
第七步：部署海康威视摄像头pod
在cloud端，运行下列命令：
kubectl apply -f shifu/examples/rtspDeviceShifu/camera-deployment此时，我们可以查看camera相关pod：
可以看到camera deviceShifu已经部署到edge端了。
最后一步：在edge端进行确认
在edge端，我们可以看到camera相关docker容器已经在运行了：
我们可以非常简单地调用deviceShifu提供的capture/stream/info/move 等一系列HTTP API，对摄像头进行操作，比如下面的动图。
相关命令：
curl edgedevice-camera/move自此，我们就完成了在KubeEdge上运行Shifu的全部步骤。
总结
本文描述了如何在KubeEdge上运行Shifu，并使用Shifu的能力给KubeEdge增加海康威视摄像头支持。
在最新的KubeEdge版本中，我们还可以尝试使用EdgeMesh实现更方便的边-边互通。在将来的文章中我们将详细展示如何在KubeEdge+Shifu的环境下发挥EdgeMesh的优势。
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