Ubuntu20.04安装OpenCV4.4.0，配置环境以及编译问题

安装步骤

1. GitHub上面下载opencv以及对应的扩展模块opencv_contrib，注意下载相应版本。
2. 在Download文件夹下创建opencvBuild，在opencvBuild下创建build文件夹，将opencv以及opencv_contrib解压后获得的文件夹移动到opencvBuild文件夹下并更改名字为opencv和opencv_contrib。
3. 安装相关依赖环境，执行下面的命令即可。

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

4. 移动到opencvBuild/build文件夹下，执行下面的命令，cmake将进行配置，. ./opencv表示Cmaklists所在文件夹，CMAKE_INSTALL_PREFIX表示安装的目标路径， OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH表示opencv_contrib所在路径

cmake -D CMAKE_BUILD_TYOE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D OMSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_GENETAYE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ../opencv

5. opencvBuild/build文件夹下， 选择线程数进行编译，当前选择为8线程，可以根据自身电脑进行修改。

make -j8

6. 执行命令，完成安装，可以在/opt/目录下查看到opencv文件夹

sudo make install

7. 配置环境变量

# Opencv
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/opt/opencv/include/opencv4
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/opt/opencv/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/opencv/lib

安装时存在的问题

1. 编译时缺少boostdesc_bgm.i等文件
   可以查看build文件夹下CMakeDownloadLog.txt，如图所示，可以找到相应文件的下载路径，也可以上网查找资源，将相关文件放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src下，注意版本对应。
   
2. 编译时，缺少feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp等文件
   复制opencv / modules / features2d到build目录中来解决该问题，然后继续执行make。