PWM电机调速原理

1 直流电机的调速原理

我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。 由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。

只要单片机输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。

2 PWM信号调速的原理

所谓PWM，就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数： 频率和占空比。 频率，就是周期的倒数； 占空比，就是高电平在一个周期内所占的比例。 PWM方波的示意图如下图所示。

 

3-PWM的基本参数

在上图中，频率F的值为1/(T1+T2)，占空比D的值为T1/(T1+T2)。 通过改变单位时间内脉冲的个数可以实现调频； 通过改变占空比可以实现调压。 占空比越大，所得到的平均电压也就越大，幅值也就越大； 占空比越小，所得到的平均电压也就越小，幅值也就越小。