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WPG大大通
NXP产线大大通RTT调试工程笔记经验分享
SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
- C语言的scanf函数
海风有点咸
scanf函数c语言
scanf函数简介scanf是ScanFormat的缩写,意思是格式化扫描,也就是从键盘获得用户输入。scanf函数称为格式输入函数,即按用户指定的格式从键盘上把数据输入到指定的变量之中。scanf()是C语言中的一个输入函数。与printf函数一样,都被声明在头文件stdio.h里,因此在使用scanf函数时要加上#include。(在有一些实现中,printf函数与scanf函数在使用时可以不
- C语言中scanf函数
dcdc999
c语言c++
scanf包含在几乎每个程序都包含了输入输出,而在C语言函数库中有一批标准输入输出函数,它是以标准的输入输出设备(终端设备)为输入输出为输入输出的对象,而scanf(格式输入)和printf(格式输出)是其中的一组输入输出函数,两者都在头文件中,注意在使用这组函数时应该在源程序的首行写预处理命令。#include//预处理命令scanf函数标准输入设备一般格式为:scanf(格式控制符,地址列表)
- 计算机网络笔记(四)——1.4计算机网络在我国的发展
xiao--xin
计算机网络计算机网络笔记面试学习
一、早期探索与奠基(1980-1994年)国际联网的起点1986年:中国启动首个国际联网项目“中国学术网(CANET)”,由北京计算机应用技术研究所与德国卡尔斯鲁厄大学合作,目标是实现电子邮件通信。1987年9月20日:中国发出第一封电子邮件《越过长城,走向世界》,标志着中国首次接入国际互联网。科研网络的突破1989年:中关村地区教育与科研示范网络(NCFC)立项,由中国科学院、北京大学、清华大学
- 机器学习--DBSCAN聚类算法详解
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机器学习算法聚类人工智能
目录引言1.什么是DBSCAN聚类?2.DBSCAN聚类算法的原理3.DBSCAN算法的核心概念3.1邻域(Neighborhood)3.2核心点(CorePoint)3.3直接密度可达(DirectlyDensity-Reachable)3.4密度可达(Density-Reachable)3.5密度相连(Density-Connected)4.DBSCAN算法的步骤5.DBSCAN算法的优缺点5
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46-886MachineLearningFundamentalsHW1Homework1Due:Sunday,March23,11:59pm•UploadyourassignmenttoCanvas(onlyonepersonperteamneedstosubmit)•Includeawriteupcontainingyouranswerstothequestionsbelow(andyourt
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个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
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木木黄木木
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炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解这里写目录标题炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解项目介绍技术栈项目架构1.HTML结构2.样式设计核心实现1.粒子类设计2.动画效果实现星空效果烟花效果雨滴效果3.鼠标交互性能优化效果展示总结项目介绍本文将详细介绍如何使用HTML5Canvas技术实现一个炫酷的粒子动画特效系统。该系统包含三种不同的动画效果:星空、烟花和雨滴,并支持鼠标交互功能,能够为网页增添
- Matlab绘制台风路径--数据来源:中国气象局热带气旋资料中心
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%读取台风数据fid=fopen('CH2009BST.txt','r');data=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');fclose(fid);data=data{1};%提取台风Morakot数据typhoon_data=[];is_dora=false;fori=1:length(data)line=data{i};%检查是否是Morakot台风的起始行i
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IntroductionThisfinalprojectisacomprehensiveassignmentdesignedtoassessyourmasteryofwebdevelopmentconceptscoveredthroughoutthecourse.Itisasignificantundertakingthatwillrequiresubstantialtimeanddedicati
- 在 C 和 C++ 编程里,要引用一个文件中的函数,包含头文件和使用extern,通常包含头文件是更好的做法
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在C和C++编程里,要引用一个文件中的函数,通常包含头文件是更好的做法,下面为你详细分析:包含头文件优点代码清晰规范:在源文件里包含函数声明所在的头文件,能让代码结构更清晰,其他人阅读代码时能很容易明白函数的来源和用途。比如,#include"can_port.h"这样的语句明确表示该源文件要使用can_port.h头文件里声明的函数。自动更新声明:要是函数的声明有变动,只需修改头文件,所有包含该
- Docker build 报错 “ Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64 ” 解决
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错误内容dockerbuild阶段报错如下:SendingbuildcontexttoDockerdaemon2.048kBStep1/3:FROMcentos:7--->8652b9f0cb4cStep2/3:RUNyum-yupdate--->Runningin4e4e11d880f3Loadedplugins:fastestmirror,ovlDeterminingfastestmirror
- 解决Centos使用yum命令报错“Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64”问题
牛奶咖啡13
运维/测试centoslinux解决Centos仓库源失效InfluxDB作服务失败问题[Errno256]HTTPSError404
一、问题描述我们在使用Centos7.9使用【sudoyuminstallinfluxdb2】命令安装influxDB数据库的时候提示“LoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stoc
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目录0引言1TFTP服务器搭建1.1TFTP基础1.2Ubuntu搭建TFTP服务器1.3测试TFTP服务器2开发板实现TFTP文件传输2.1同一网段2.2配置2.3客户端与服务器的通信0引言我们前面总结的Linux字符设备、串口编程博文中,在虚拟机中编译得到可执行文件后,都是通过U盘连接开发板进行测试验证的,或者就是把可执行文件编译到最小系统中,再OTG烧写进开发板,这两种方法都比较麻烦,这里我
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一、定时器PLL锁相环:作用是倍频prescale:降频2440芯片定时器配置2.代码:t&=~((0xff<<12)|(0x3f<<4)|(3<<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、PWM定时器控制寄存器单稳态:执行一次后关闭间隙模式:反复执行
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位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
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需求使用golang截取的下标,按照下标顺序截取代码//Youcaneditthiscode!//Clickhereandstarttyping.packagemainimport"fmt"funcRows(page,pageSizeint)(items[]int){alls:=[
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代码很简单,就两行:importpandasaspdimportnetCDF4asncdataset=nc.Dataset('20150101.nc')环境:在VSCode中左下角把原环境的Python3.6.532-bit切换为Anaconda中的Python3.6.564-bit('base':conda)过程中有两种错误:(忘记截图了,都是历史记录中的google网页搜索栏找到的搜索记录)1
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列表让你能够在一个地方存储成组的信息,其中可以只包含几个元素,也可以包含数百万个元素,列表是新手可直接使用的最强大的Python功能之一。一、列表是什么1.列表由按顺序排列的元素组成,用[]表示列表,用逗号分隔元素2.举例:bicycles=['trek','cannondale','redline','specialized']二、列表的索引1.第一个列表元素的索引为0,而不是12.举例:三、访
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当在QtC++中使用多线程进行串口通讯时,由于串口的阻塞读取特性,必要的线程同步和数据保护也是非常重要的。以下给出一个实现多个线程共享一个串口实例的示例程序,并使用QMutex作为线程同步机制来确保资源的安全访问:创建一个名为SerialPortManager的单例类,该类封装了串口的打开、关闭、读写等操作并提供给其他线程调用:classSerialPortManager:publicQObjec
- RDMA通信协议中rdma_resolve_addr函数的实现与应用
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#C语言编程网络人工智能网络linux
在RDMA(远程直接内存访问)通信中,rdma_resolve_addr函数是一个关键的API,用于将目标IP地址解析为RDMA地址,从而建立RDMA连接。在InfiniBand源码包中,mlnx-ofed-kernel_4.9.orig.tar.gz和librdmacm_41mlnx1.orig.tar.gz都提供了rdma_resolve_addr函数,但它们的实现代码不同,且服务于不同的层次
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一、简介:一个用于Windows和Mac的免费Git客户端。Sourcetree简化了如何与Git存储库进行交互,这样您就可以集中精力编写代码。通过Sourcetree的简单GitGUI可视化和管理存储库。官网下载地址:Sourcetree|FreeGitGUIforMacandWindowsSourceTree下载-SourceTree最新版下载V3.4.22-阔思亮本文介绍的版本为source
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测试管理:svn、git白盒测试工具:jtestjava代码扫描工具:findbugs、TscanCode网络测试工具:wireshark、tcapp自动化工具:uiautomator
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问题测试gunicorn不同work下的性能时候,在eventlet方式下报错误Error:classuri'eventlet'invalidornotfound:[Traceback(mostrecentcalllast):File"/app/venv/lib64/python3.6/site-packages/gunicorn/util.py",line99,inload_classmod=i
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综述retrofit是由square公司开发的。square在github上发布了很多优秀的Android开源项目。例如:otto(事件总线),leakcanary(排查内存泄露),android-times-square(日历控件),dagger(依赖注入),picasso(异步加载图片),okhttp(网络请求),retrofit(网络请求)等等。更
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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1.下载squid
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
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传播方式:
新建事务
required
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非事务方式运行
supports
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