单片机c语言控制直流电机转速,一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序

一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序

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*                                                                            *

*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *

*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*

*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms                               *

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#include

#define uchar unsigned char

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* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;         *

* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*

* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *

* 间为1ms*65536=65.536ms                                                     *

******************************************************************************/

#define V_TH0  0XFF

#define V_TL0  0XF6

#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void);            /*系统初始化函数*/

void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)

{

init_sys();

ZKB1=40;            /*占空比初始值设定*/

ZKB2=70;            /*占空比初始值设定*/

while(1)

{

if (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比

{

Delay5Ms();

if (!P1_4)

{

ZKB1++;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比

{

Delay5Ms();

if (!P1_5)

{

ZKB1--;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

/*对占空比值限定范围*/

if (ZKB1>99) ZKB1=1;

if (ZKB1<1) ZKB1=99;

}

}

/******************************************************

*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/

void init_sys(void)            /*系统初始化函数*/

{

/*定时器初始化*/

TMOD=V_TMOD;

TH0=V_TH0;

TL0=V_TL0;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

}

//延时

void Delay5Ms(void)

{

unsigned int TempCyc = 1000;

while(TempCyc--);

}

/*中断函数*/

void timer0(void) interrupt 1 using 2

{

static uchar click=0;                  /*中断次数计数器变量*/

TH0=V_TH0;                                    /*恢复定时器初始值*/

TL0=V_TL0;

++click;

if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)      /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/

P1_0=0;

else

P1_0=1;

if (click<=ZKB2)

P1_1=0;

else

P1_1=1;

}