WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]

WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]

本文是一个 WF控制3D数字模型的例子,用这个例子向大家介绍一下WF在工控,产品线生产流程模拟,动做流程模拟,现场行为再现,虚拟生产,虚拟对抗等方面的应用空间.

 

本例下载:

 

http://files.cnblogs.com/foundation/wfMachineryArm.rar

 

 

主程序界面

WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]_第1张图片

 

可打开例子中已提供的流程

WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]_第2张图片

 

 

 

Activity介绍

旋转

这是一个可配参数的Activity,可向大臂发出指定度数的旋转指令

 

WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]_第3张图片

 

WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]_第4张图片

 

 

 

放下手臂

可向大臂发出水平放下指令

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前臂砸

可向前臂发出下砸指令

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旋转手

可向机械手发出旋转指令

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WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]_第10张图片

 

收起手臂

可向大臂发出抬起下指令

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WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]_第12张图片

 

运行效果

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他