STC51单片机中断系统介绍

一、中断概念

在单片机执行任务过程中，可能会遇到其他任务需要优先执行，此时就需要引入中断。中断是广泛应用于51或ARM单片机里用于优先执行部分代码的重要功能，下图是中断过程示意图

二、中断寄存器

我们结合此图对中断系统进行介绍。根据图片可以看出，与中断有关的寄存器有TCON、IE、IP（RX和TX这里不加赘述）
TCON：

TF1（TF0）：定时计数器溢出标志位，当定时计数器记满时会自动置1，可通过if（TF1==1）或while语句来判断是否溢出，并执行下一步操作。
TR1（TR0）：定时计数器的启动控制位，启动时软件编程置1
IE1（IE0）：外部中断请求标志位
IT1（IT0）：外部中断触发选择位，若为1，则为下降沿触发，若为0，则为低电平触发
IE：

EA：总中断开关，使用任何中断前要先使EA置1
ET2：52系列T2中断允许位
ES：置1时开放串行口中断
ET1（ET0）：定时计数器T1（T0）溢出中断允许位，使用定时计数器时需要使其置1
EX1（EX0）：外部中断INT1（INT0）允许位，使用外部中断前要使其置1
中断优先级寄存器IP：

51单片机有五个中断源，但只有两个优先级，必然会有几个中断请求源处于同样的优先级。当CPU同时接收到几个同优先级中断请求时，其内部会有一个硬件查询逻辑，将根据中断查询逻辑的自然优先顺序来查询。
51单片机自然优先级为：
外部中断0＞定时器0＞外部中断1＞定时器1＞串口中断＞定时器2

三、中断响应过程

51单片机的CPU在每一个周期都顺序查询每一个中断源，在机器周期的S5P2状态采样并按照优先级处理所有被激活的中断请求。但是在出现以下情况时，将不会处理中断请求：
①CPU正在处理更高级或同级中断
②现在的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期
③正在执行的指令是RETI或正在访问IE或IP
CPU响应中断时，首先会置位相应的优先级状态触发器，以阻断同级或低级触发请求。之后会自动清除响应的中断标志，并自动保护断电程序，将pc内容压入堆栈，并把中断源对应的矢量单元地址装入pc