安川控制器MP3300与C# 上位机通讯

第一步：打开模块定义构成 开启控制器 服务器端口

设定IP地址与 使用控制器打开端口   只需要开启本站端口就行了

本站端口：指的是服务器端口;

被呼叫站点IP地址： 控制器做服务端 设定为0  做客户端填对应的IP;

被呼叫站点： 做服务端 设定为0 ，做客户端填对应的端口;

协议类型无协议（可选MODBUS，开启自动接收功能）， BIN编码， 关闭自动接收；

连接类型：TCP(按道理来说控制器用这个上网应该没什么问题吧)

第二步： 使用 MSG- R

ECV 函数接收

先给对应的地址都清零

这里给分配的起始地址是DA40

一个接收函数占用 51个字地址

一个发送函数占用 28个字地址

DW50  对方站点 ，填 连接编号 

DW76 M写入范围LO Low

DW78 M写入范围HI Low

我这里设定是10600 和10699 

接收到的数据  就会在这个地址里面

 100个 的字；

 链接: https://pan.baidu.com/s/11CqZpOBEPuhp5vE3UP5_-g?pwd=hgbw 提取码: hgbw 

MSG-RECV 函数 这部分梯形图全部参考使用手册上的照抄的   5-46页

控制器做服务端 没有监听功能， 要和多个客户端连接 ，就要多开连接数

注意  接收函数要在 打开的时候客户端才能连得上控制器开的服务端。

控制器服务端端 设置准备完毕

接下来是客户端。 

                sed = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                IPAddress ip = IPAddress.Parse("192.168.250.180");
                //  int port = Convert.ToInt32(textBox3.Text);
                sed.Connect(ip, 10002);

新建Socket 填上控制器的 开的端口

连接成功后 就可以发送接收数据了 

新建一个线程， 用于接受。 

Thread rec = new Thread(Receive);
                rec.Start();
                rec.IsBackground = true;
private void Receive()
        {
                                        
                while (true)
                {
                    byte[] buffer = new byte[1024];
                    int r = sed.Receive(buffer);
                     Byte RFID[] = new byte[r];
                    label10.Text = Encoding.ASCII.GetString(RFID); //解析成ASCLL码并显示
               
                }
        }

实际上我是两组数据，  写一个循环把数组分开的， 一组解析成16进制， 一组解析成ascll码。 所以多新建了一个数组；

记得关闭跨线程检查

第三部控制器发送部分

发送部分梯形图 使用 MSG-SNDE  函数 

这里我使用的起始地址是DA0开始

DW10 对方站点

DW20 数据大小

DW17 发送数据的地址（M区）

这里使用的是10700 地址 

MSG-SNDE 函数详解  5-74 页

梯形图写的是0.5S 时钟脉冲， 发送一次。  所以只需更改MW10700的地址就能实时刷新到上位机上了 。。