STM32CUBEIDE配置FreeRTOS

环境：STM32CUBEIDE 版本1.02

STM32103C8T6最小系统板

F1,1.8.0 版本固件包

1. 新建工程，选择芯片，不多做赘述
2. RCC中选择时钟源为 Crytal/Ceramic Resonator
3. SYS 中Debug 选择为 serial Write,这很重要，若选择NO debug 则在烧写一次程序后，芯片会锁住变砖。若不小心变砖了，参考这篇文章入口。
4. SYS 中 Timebase 不能选择为 systick ,因为FreeRTOS 会使用systick 作为时钟节拍。为了不冲突，HAL库的时基选用别的。
5. Middleware中选择 FreeRTOS,在interface 中选择 CMSIS_V1或V2都可以。
6. 然后根据需要配置，一般默认就好
7. 在下方 Tasks and Queues中可以添加任务。里面有一个default Task 的空闲任务。点击 add，可自行添加任务。
8. 上述步骤操作完之后，就可以配置时钟树，生成的 project，点击 IDE 生成按钮生成代码。
9. 在生成的 freertos.c 下找到刚刚添加的任务，在其中添加自己的代码即可
10. 点击IDE的仿真按钮，利用仿真下载程序。