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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
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- python实现linux账号管理_linux——用户管理
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1.用户基本概述1.什么是用户?用户指的是能够正常登录Linux或Windows系统(可以理解为你租了房子,能够正常入驻)F:那Linux与Windows系统的用户有什么区别?Q:本质都是登陆系统,只不过Linux支持多个用户同时登陆。F:难道Windows就不算多用户操作系统吗?Q:其实不是,在Windows系统中可以创建多个用户,但不允许同一时刻多个用户登陆系统,但Linux系统则允许同一时刻
- pip3安装命令重复创建文件‘/tmp/pip-install-xxxxx/package‘失败
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pip
pip3安装命令重复创建文件'/tmp/pip-install-xxxxx/package'失败在遇到'pip3installcommandrepeatcreatesfile'错误时,通常是因为pip正在写入临时文件夹中,但是该文件夹已经被其他进程占用或者已被删除。解决这个问题需要确保没有其他进程使用这个临时文件夹,或者找到并删除这个文件夹。以下是一些可能的解决方案:1.确保没有其他进程使用这个临
- 如何指定复制自查询的列
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如何指定复制自查询的列在Python中,我们可以使用pandas库来处理和处理数据。假设我们有一个DataFrame,其中包含一列"check_query",我们想要复制这个列到一个新的列"new_column",并且只保留指定的几列。以下是详细步骤和代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个示例DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1,2,3]
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目录string介绍为什么要学习string类?学习方法:auto和范围forauto概念及使用注意:范围forstring类常见接口说明构造函数析构函数size()和capacity()reserve()和resize()empty()和clear()operator[]和at()begin()、end()和rbegin()、rend()push_back()append()insert()op
- 机器学习之条件概率
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1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
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前言在我们之前的学习中我们要实现一个交换函数,会这么写//voidSwap(int*x,int*y)voidSwap(int&x,int&y){inttmp=x;x=y;y=tmp;}这个函数可以实现int类型的变量进行交换,但要实现其他类型,如:double、float……等,便要使用函数重载,每当出现新的类型时就需要写一个新的对应函数,太麻烦了!哪有什么方法可以只用一个函数就可以实现都种不同类
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
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过程奖励模型PRM的定义和特点过程奖励模型(ProcessRewardModel,简称PRM)是一种专注于对推理链中每一步进行评估和反馈的机制,旨在提高模型在复杂任务中的表现。其核心特点如下:细粒度反馈:PRM通过为推理链中的每一步分配奖励,提供即时的、详细的反馈,帮助模型识别并纠正错误,从而优化推理路径[11][17][20]。强化逻辑一致性:PRM模仿人类的逻辑推理方式,通过逐步监督确保推理过
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Qtqt开发语言Q_ENUMQMetaEnum枚举元对象系统
Q_ENUM是一个宏定义,它的作用是将一个枚举类型注册到元对象系统,从而能够通过QMetaEnum类获得一些关于enum类型的一些信息,例如获取enum类型的名称字符串,enum值和字符串互相转换,enum类型保存在QVariant中,enum值的个数,qDebug()打印enum值名称等等。用法:在一个继承于QObject的子类中声明enum,然后在定义后面使用Q_ENUM宏注册enum类型。如
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Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
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User:IDEA提示注释缺少@author信息,但自动设置后,名称不是我想要的默认名称,应该如何修改IDEA里默认的作者名称?Kimi:以下是几种修改IntelliJIDEA中默认作者名称的方法:###方法一:修改FileandCodeTemplates设置1.打开IntelliJIDEA,点击菜单栏的**File**->**Settings**(Windows/Linux)或**Intelli
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C#设计模式c#单例模式
单例模式(Singleton),保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。通常我们可以让一个全局变量使得一个对象被访问,但它不能防止你实例化对个对象,一个最好的办法就是,让类自身负责保护它的唯一实例。这个类可以保证没有其他实例可以被创建。并且它可以提供一个访问该实例的方法。Singleton类,定义一个GetInstance操作,允许客户访问它的唯一实例。GetInstance是一个静
- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
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目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
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你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
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在C语言中,整数是一种基本的数据类型,用于存储整数值。在计算机内存中,整数被表示为二进制形式,通过一定的存储格式来表示和保存。本文将详细介绍C语言中整数在内存中的存储格式,并提供相应的源代码示例。在C语言中,整数的存储格式取决于所使用的数据类型。C语言提供了多种整数数据类型,其中包括有符号整数和无符号整数。有符号整数可以表示正数、负数和零,而无符号整数只能表示非负数(包括零)。下面将分别讨论有符号
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一、概要AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法,广泛应用于信息安全领域。AES支持多种密钥长度,包括128比特、192比特和256比特。在AES加密和解密中,同一个密钥用于两个过程。下面是一个简单的Python实例,演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块,确保你已经安装该模块:pipinstallc
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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矩阵的乘法矩阵的乘法是《线性代数》中的基础内容。乘法规则:(行数和列数)只有当相乘的两个矩阵的左矩阵的列数等于右矩阵的行数时,才能相乘。(详细详看《线性代数》)矩阵的乘法的规则用一句话来描述就是第一个矩阵A的第i行和第二个矩阵B的第j列的各m个元素对应相乘再相加就得到新矩阵C[i][j]的值。如图:代码实现://代码实现//n行k列for(inti=1;i<=n;++i){for(intj=1;j
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在Python中执行BASH命令——在同一进程中在Python中执行BASH命令,可以使用`os.system()`或`subprocess`模块。以下是两种方法的详细步骤:方法一:使用`os.system()````pythonimportos#执行一个bash命令,例如显示当前目录下的所有文件command="ls"output=os.system(command)print("Command
- 基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究
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算法深度学习matlab开发语言
以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。%定义参数N=512;%网格点数L0=10;%外尺度(m)l0=0.01;%内尺度(m)Cn2=1e-14;%大气折射率结构常数(m^(-2/3))k=2*pi/0.6328e-6;%波数(m^(-1))z=1000;%传输距离(m)w0=0.1;%束腰半径(m)%生成随机相位屏[phase_screen]=generate_
- Java中Scanner类应用详解
海边漫步者
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Java中的Scanner类应用详解在java编程中,Scanner类是一个用于读取数据的常用工具,可以从文件、输入流、字符串中读取数据。本文从常用构造方法、常用方法两个方面讲解其功能并举例说明。该类尚有其他的构造方法与一般方法,有技术开发需求的读者可以从官网查看API文档学习应用。一、常用构造方法1.Scanner(InputStreamsource)功能:构造一个新的Scanner,它生成的值
- 蓝桥杯 拔河
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蓝桥杯十五届蓝桥杯C/C++B组蓝桥杯职场和发展算法c++c语言数据结构
问题描述小明是学校里的一名老师,他带的班级共有n名同学,第i名同学的力量值为a_i。在闲暇之余,小明决定在班级里组织一场拔河比赛。为了保证比赛双方实力尽可能接近,需要在这n名同学中挑选出两个队伍:每个队伍内的同学编号连续,分别为:{a_l1,a_l1+1,...,a_r1}{a_l2,a_l2+1,...,a_r2}满足:l1≤r1#includeusingnamespacestd;typedef
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
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it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option