C++和Opencv4.5 实现全景图像拼接

前言

最近刚下了最新版的opencv4.5，急不可待的试下操作，就用了opencv自带的Stitcher类拼接下图像，结果傻眼了，程序显示Stitcher没有createDefault成员，看了好久，终于找到了解决方法。

Stitcher原理

Stitcher类程序流程：

1. 对图像特征点进行检测，默认是 orb（features from accelerated segment test）算法
2. 对图像的特征点进行匹配
3. 得到正确的图像序列。
4. 求旋转矩阵
5. 拼接

环境

OpenCV：4.5.0
VS：2019 C++
平台：Windows 10

代码演示

#include   
#include   
#include 
#include < opencv2\opencv.hpp > 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	vector imgs;
	Mat image1,image2;
	
	image1 = imread("C://Users//**//Desktop//1.PNG");
	image2 = imread("C://Users//**//Desktop//2.PNG");

	resize(image1, image1, Size(600, 450), 0, 0, INTER_LINEAR);//图片是截取的，所以使用resize做了尺寸修改
	resize(image2, image2, Size(600, 450), 0, 0, INTER_LINEAR);

	imshow("原图1", image1); 
	imshow("原图2", image2);

	imgs.push_back(image1);
	imgs.push_back(image2);

	Ptr stitcher = Stitcher::create();//调用create方法
	Mat pano;
	Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);	// 使用stitch函数进行拼接
	if (status != Stitcher::OK)
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
	// 显示结果图像
	imshow("全景图像", pano);
	waitKey(0); 
}

结果展示

原图


结果：

借鉴了以下大佬的文章，附上链接

OpenCV3.4.2 实现图像拼接与融合
OpenCV4中Stitch的应用