Spark
Spark的部分内容和之前Spark系列重合，但是有些细节之前没有深入。
Master启动
基于高可用的考虑，Master会启动多个，但是只能有一个Master是提供服务的（ALIVE状态），其他Master都是STANDBY状态。
zookeeper集群的左右，一个是用来选举，另外一个是保存持久化Application、Driver、Executor的信息，便于恢复。
Worker启动
Worker在启动的时候，就会向Master进行注册，注册时需要上传workid，host，端口以及cup核心数，内存大小。
由于Master是高可用的，所以刚开始Worker并不知道ALIVE节点是哪个，于是他就会把注册请求发送给每一个Master节点。
Worker只有注册成功，才会被Master调用，所以为了保证注册成功，Worker会进行不断的尝试。
一共尝试的次数是16次，为了避免所有的Worker同一时间发送心跳，给Master造成压力，所以发送心跳的间隔时间是随机的。
前面6次的心跳间隔时间是5～15s之间，后面10次的心跳间隔时间是30～90s之间。
如果在这16次内注册成功，那就会取消尝试。如果16次都没成功，那这个Worker也没必要启动了，直接退出Worker进程。
这里重试的和刚开始注册的时候，有些不同。有可能因为某些原因导致重试，但是这个时候Worker是有Master的ALIVE节点信息，那Worker注册的时候，就直接往ALIVE节点注册就好了，不用每个Master都发送注册请求。
Master接收注册时，会看看自己是不是ALIVE节点，如果是STANDBY节点，那直接跟Worker说我是STANDBY节点，Worker知道他是STANDBY节点，就不做任何处理。
然后Master就会看这个Worker是否注册过了（根据worker注册提供的workid），如果注册过了，就跟Worker说，注册失败了。
Worker接收到注册失败的信息，就会看看我有木有注册成功啊（注册成功会有变量保存），如果注册成功，就忽略这条消息，知道自己是重复注册。
如果发现自己没注册成功，Master也说没注册成功，那就是没注册成功，所以退出Worker进程。
如果既不是STANDBY节点，Worker也没注册过，那就保存Worker的相应的信息，进行持久化，然后告知Worker已经注册成功。
Worker接收到成功后，就会把变量更改为注册成功（上面判断有用到），然后记录Master的地址（后面请求直接发这个地址了），取消注册的重试任务（已经成功了就不需要再尝试注册了）。
最后会发状态给Master，由于刚开始注册，Worker中并没有Driver和Executor，所以Master不会处理。
Master如何知道Worker存活
Worker注册成功后，还有一个非常重要的事情，就是发送心跳，维持状态。发送心跳的时候，直接发送workerid就好。
Master接收请求后，先看看是否注册过，如果没有注册过，就会让Worker重新注册，就会重复上面的注册流程。如果注册过，就修改Worker最后的心跳时间。
Master会有一个每隔60s的定时任务，对超过60s没有发送的Worker进行处理，会把这个Worker标记为DEAD状态，并移除其他相关内存（idToWorker用于映射workerid和Worker的关系，addressToWorker用于映射地址和Worker的关系）。
如果Worker已经是DEAD状态了，那超过960s就把Worker信息也移除。
比如60s没发心跳，此时Master会移除相关内容，然后在960s内，Worker重启后进行注册，那就会把Worker中为DEAD状态的Worker删除，再重新加新的Worker信息。
Driver启动
Driver在启动后需要向Master注册Application信息，和Worker注册Master一样，Driver也不知道哪个是ALIVE节点，所以他也向所有的Master进行注册。
注册信息包括Application的名称，Application需要的最大内核数，每个Executor所需要的内存大小，每个Executor所需的内核数，执行Executor的命令等信息。
这里的注册也有重试次数，最大重试3次，每次间隔20s，注册成功后，就会取消重试。
Master收到请求后，如果是STANDBY节点，那不做处理，也不回复任何信息（这个和Worker注册不一样，Wokrer那边回回复信息，但是Worker不处理）。
如果不是STANDBY节点，那就会把Application信息保存内存中，并做持久化。
接着就会给Driver发送已经注册成功的消息，Driver接收到消息，就会记录Master的信息，以及内部标识已经注册成功，不需要再重试。
Master如何知道Driver存活
Driver和Master之间并没有心跳，不像Worker会定时发送心跳，Master根据心跳移除过期的Worker，那Master怎么知道Driver是否退出呢？
第一种方式是Driver主动告知Master，第二种方式是Driver不正常退出，Master一旦监听到Driver退出了。这两种方式都会取消Application的注册。
Master接收到取消注册Application的消息后，就会移除缓存的Application及Application相关的Driver信息。
对于Driver，有可能还存在运行的Executor，就会发消息给Driver，让他杀死Executor，Driver收到消息后就会停止Application。
对应Worker，Master会群发给所有的Worker，告知这个Application已完成，Worker收到消息后，会清理Driver的临时文件。
最后把Application的信息持久化，并且告知其他Worker这个Application已完成。
Executor启动
Master在资源调度的时候，会让Worker启动Executor。
Worker接收到消息后，会判断是否是STANDBY节点的Master发送的消息，如果不是则忽略。
如果是，Worker就会创建一个线程，用来启动一个Executor的进程，启动Executor的进程后会回复Master说Executor已经启动成功。
Master知道Executor启动成功，也会告知Driver，你的Executor我已经帮你启动了。由于Executor并没有结束，Driver并没有做其他处理。
Executor启动后，就会向Driver进行注册，Driver先判断是否已经注册过或者在黑名单里，如果是，返回失败，如果不是，则保存这个Executor的信息，并告知Executor已经注册成功。
Driver在Executor注册时，还做了一件事，就是把注册信息发送给事件总线。Driver里还有有一个心跳接收器，用于管理Executor状态的。
这个心跳接收器会对总线的事件进行监听，当发现有Executor新增的时候，就会记录这个Executor的id和时间。
Worker如何知道Executor存活
Worker创建线程用来启动Executor进程的时候，这个线程创建完并不会直接退出，而是一直等待获取Executor进程的退出状态。
获取后就会把状态发送给Worker，Worker再把状态转发给Master，并更改自身的内存、CPU信息。
Master发现Executor执行完了（不管失败还是成功），就会更新内存信息，并且把状态转发给Driver。
Driver收到状态后，发现Executor执行完了，会发移除Executor的事件给事件总线。
心跳接收器会对总线的事件进行监听，当发现有Executor移除的时候，就会移除Executor。
Executor如何知道Worker存活
Executor有一个WorkerWatcher，当Worker进程退出、连接断开、网络出错时，就会被WorkerWatcher监听到，进而终止Executor的进程。
Driver如何知道Executor存活
Executor收到Drvier注册成功的消息后，就开始创建Executor对象，这个对象实例化后，就会开始对Driver的心跳请求，由于可能会多个Executor启动，所以为了避免同一时间请求过多，这里的延时时间会加一个随机值。
心跳接收器接收到心跳请求后，先看看这个Executor是否已经注册了，如果没有，让Executor重新注册，如果注册过了，则更新时间。
心跳接收器有一个定时任务，会扫描每个Executor最后上报的时间，如果Executor已经超过一定时间没有发心跳了，就会把这个Executor的信息从内存中移除，并且提交“杀死”Executor的任务。
这个任务最后会发送到ClientEndpoint，ClientEndpoint再转发给Master。