Ubuntu——双系统Ubuntu18.04系统安装和基础配置

一、Ubuntu18.04双系统安装

• 双系统卸载
• 安装Ubuntu双系统
• windows系统安装ubuntu双系统及分区方案

二、基础配置

基础软件安装及配置顺序（总体配置时间大约3小时）：

1. 更换软件源
2. 安装TimeShift测试定期备份功能
3. 安装微信
4. 安装百度输入法
5. 安装NVIDIA驱动、CUDA和cudnn
6. 安装Conda、Vscode、Chrome等软件

0. 备份

• 使用 TimeShift 定期保存快照 备份和还原 Ubuntu

1.配置网络

• Ubuntu18.04更换国内源（建议阿里源）
• Ubuntu——辅助工具

2.常用软件推荐

• Ubuntu18.04——基于Wine安装微信

• 百度输入法（下载后自带安装教程文档）

• 截图工具Flameshot

• 视频播放器smplayer

• 录屏软件——Kazam

• 可视化CPU、GPU、内存监控工具

• linux智能终端运行程序不中断神器tmux

3.安装NIVIDA驱动, CUDA, cudnn, TensorRT

• Ubuntu18.04——私房整理安装NIVIDA驱动(11.4), CUDA11.2, cudnn8.2, TensorRT8.0

4.安装ROS

• Ubuntu18.04一键安装ROS Melodic

测试：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

磁盘扩容等存储设置

• Ubuntu挂载硬盘方法

局域网远程桌面

1. 远程连接

• 速度最快且画质完全够用（推荐）：nomachine远程桌面

• 画质最高，但速度较慢：VNC远程连接设置

2.配置无外接显示器的Ubuntu Desktop：

• 配置无外接显示器的Ubuntu Desktop
• 如果你需要配置其他分辨率的桌面，例如1920*1080，操作如下：（建议直接开最高的4K画质，因为分辨率可以向下兼容调整）
  1. cvt 1920 1080
     
  2. 将输出该行进行复制，代替配置文件/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf中Modeline这一行即可。

配置文件示例如下：

Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  # https://arachnoid.com/modelines/
  # 1024x768 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 47.70 kHz; pclk: 64.11 MHz
  Modeline "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection

• 卸载虚拟显示器：远程服务器虚拟显示器（Ubuntu 20.04 LTS）

• 参考文章：Ubuntu使用 Xorg.conf 修改分辨率

构建NAS存储服务器

• Ubuntu中NAS(网络存储)的搭建

其他配置

• Ubuntu18.04——两台Ubuntu可以ping通但无法SSH