那么正常点的就是ABCD啦。
规则:A、四轮组
(1)车模
可以使用 B, C 型车模。车模运行方向不限。
省钱、难:B车模-------如果速度快了,机械结构对于提速非常关键。
前途无量(包含难):C车模-------机械结构好调点,pid麻烦点。
(2)传感器
允许使用各类电磁、光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境
检测。
摄像头(必须)电磁(必须)
光电开关(建议:在初期使用,后期根据是否有能力进行更改考虑用摄像头识别,强调不要好高骛远。
是用在这个地方)
(3)比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用黑色边线和电磁进行导引。赛道中可能
存在的元素包括表 2 中所有的元素。断路赛道个数不限。
断路前期做法:摄像头识别赛道断了,然后提前采用电磁寻迹(要使用循迹模块判断就有点晚了……)
横断路障前期做法:光电开关识别元素,提前减速,开环调(如果一直无法解决,可以考虑一直开环走这个元素)
(4)比赛任务
选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到
起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内,比赛时间
加罚一秒钟。
这没啥好说的,你跑不了那么快,都刹不住车了。。。你要是能跑那么快,方法你就会了。图像识别终点线啊啊~
规则B、三轮组
(1)车模
使用 F,或者在 D, E 车模基础上增加第三全向轮进行改装成三轮车模。车模运行方向不限。D, E 车模改装后,需要满足万向轮中心距离后轮轴距之间的长度不小于 F车模上万向轮距离后轮之间的距离,对于增加的万向轮的种类没有限制。
懒、便宜、难:F车模-----车太重了。。。因为它的车重,不好起来。
前途无量(包含难):D\E-----万向轮自己考虑用什么(牛眼轮考虑一下啪),这两个车模推荐E
(2)传感器
允许使用各类电磁、光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。参考A组别的吧
(3)比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用黑色边界线和电磁线进行导引。赛道中可能存在的元素包括表 2 中所有元素。三轮组赛道中存在两段断路赛道元素,分别用于三轮车模从直立切换到水平,再从水平切换到直立运行状态。为了便于裁判观察,车模处于直立状态时,万向轮距离地面高度需要大于两厘米(起不起来很明显,不用考虑2cm,他也无法测量)。
这个地方有些学校就很顺手,因为他们之前就做个低端的这个操作。同时我也希望你们也从这个低端做法做起,甚至可以说如果你们没时间进行更改比赛时都可以用这个方法。让车模静止放在地上,然后让它自己站起来,这一步骤和你让平衡车立起来类似。
(4)比赛任务
车模在出发的时候需要保持两轮着地平衡状态出发,直到遇到第一个断路赛道元素,车模改为水平三轮着地运行状态。遇到第二个断路赛道元素时,车模需要重新恢复两轮着地运行状态,并最终通过终点线。如果车模在运行过程没有进行状态切换, 则在最终的成绩基础上加罚 60 秒。
同样的建议选E车,BC是四轮,F是三轮,选哪个你都不孤单,哈哈哈,BC车模有小白光电组,EF车模有三轮组,是不是有点爽,个人建议哈:双车选E车和 B车,理由: 双车的车速一般在2米以上就可以进国赛了,所以呢B车既省钱又不会影响成绩,相对于三轮,四轮要稳一点,三轮有点飘啊。
(2)传感器
允许使用各类电磁、光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。
三轮和四轮同上一组别;直立可以不用摄像头。
通信方面呢?一对蓝牙、鸳鸯超声波等
允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。
(3)比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用黑色边线和电磁进行导引。赛道中可能
存在的元素包括表 2 中所有的元素。中间只具有一个断路赛道元素。
(4)比赛任务
选手制作两辆车模,一个直立运行,一个水平运行。在发车区左右两边分别向相反方向发车。两个车模在赛道中的断路元素相遇后,可以选择交汇后继续行驶,也可以选择返回行驶。(建议继续行驶)两个车在起跑线附近再次相遇后,便可以停止在起跑线的两边。可以不过起跑线。计时系统有两个计时线圈,分别安放在两个起跑线下,分别对车模出发和返回进行计时。两个车模通过各自起跑线的时间间隔不能超过五秒钟。比赛成绩 t 等于两车出发返回后的t1,加上两车回到比赛终点后的时间差t2乘以5 如果比赛过程中,只有一辆车模完成比赛,则比赛成绩等于车模运行时间加上 60 秒。
知道为什么要加摄像头了吗,4.9cm的电磁杆,1.25cm的电磁杆,怎么跑的起来…………
其他的各位自己淘宝上找一下尺寸吧
AB组两软一硬,其中一软负责元素方向,另一软负责PID等全局编写。负责全局的为队长。
C组1硬多软,负责全局的为队长。
D组一软一硬一机械,队长为软件。
不难发现负责全局的软件同学一般为队长,因为他要负责全局,也就是整支队伍一开始方案的确定、修改,是个指挥,也是最辛苦的人,画pcb有尽头,元素有尽头,算法无尽头,从一开始战斗到最后。
回来可以私聊,因为我只做过一次智能车哈,如果遇到我的盲区,我会介绍对应学长给你们去询问。