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[原创]九点标定工具之机械手头部相机标定

1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别？ 上篇文字讲解了机械手头部相机标定原理及方法，中间有提到只适用于龙门架，那为什么呢？ 答：龙门架在运动过程中，固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系，而架在机械手上的相机存在角度旋转；机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2两个的角度一直在变化

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