研扬Jetson NX镜像备份和恢复

0. 环境依赖

1. 研扬RC-S-ARES-200AI-NX-CSC00型号
2. Jetpack4.6.0

 1.  如何进入Recovery模式

1. 先按住Recovery键再插电源上电，此间一直按住Recovery键2-3秒之后松开

2. 将USB OTG连接到主机（Ubuntu18.04）

3. 使用lsusb查看，在输出列表中找到7e19的Nvidia设备，则表示机器已进入Recovery模式，并且连接主机成功

2. 系统备份

2.1  BSP文件下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1Za3p45dAuylWh1dFCHV-Yw

提取码：oqq0

2.2 具体操作步骤

• 下载上面的链接的文件，会得到如下两个文件

• 解压JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS.tar.gz文件

• 将待备份系统的NX设备进入Recovery模式，并用OTC-USB线连接Linux主机，具体操作查看第1节，用lsusb查看设备是否连接成功。
• 进入Linux_for_Tegra目录，运行如下命令进行系统备份 

sudo ./flash.sh -r -k APP -G system.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

• 通过运行上述命令会在Linux_for_Tegra目录下生成system.img文件（备份得到的镜像文件），具体过程参考如下图。

3.  系统恢复

• 将待恢复系统的NX设备进入Recovery模式，并用OTC-USB线连接Linux主机，具体操作查看第1节，用lsusb查看设备是否连接成功。
• 将在Linux_for_Tegra目录下生成的system.img拷贝到bootloader目录下

• 在Linux_for_Tegra目录下运行如下命令，将system.img系统镜像安装到新的NX设备上

sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

• 刷机完成之后，拔掉OTG和电源线，重新开机就可以了。

4．系统刷机

4.1 下载Jetpack4.6.0的系统包

链接：https://pan.baidu.com/s/17g79Ok9FNcl2FtTIo4awQA

提取码：ie9t

4.2安装依赖包

sudo apt-get install device-tree-compiler

4.3 刷机

• 将NX设备进入Recovery模式，并用OTC-USB线连接Linux主机，具体操作查看第1节，用lsusb查看设备是否连接成功。
• 将下载好的 bootloader.tar.gz 解压

sudo tar -vxf bootloader.tar.gz

• 进入目录bootloader

sudo ./flashall.sh

• 完成之后断掉电源和USB线，然后重连电源线进入系统。