玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（15）--- 驱动开发之jetson-io的应用

最近准备开始用jenson连接一些外设，因此需要做一些驱动开发来完成jenson和外设的通信，随后的即便文章会对jetson的外部接口和如何使能这些接口做一个介绍。

本篇首先介绍一下jetson上推出的最新的工具jetson-io，这个工具可以说极大的方便了开发者使能jetson上的种种接口，如SPI I2C等。在jetson-IO推出来之前，也就是jetpack 32.3版本之前，想要使能SPI接口需要做很多的工作，非常麻烦，可以参考我之前的文章。这里还是强烈建议大家更新jetpack，然后用这个工具。

jetson-io的官方文档如下

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/hw_setup_jetson_io.html

下面我们具体来操作一下。
打开终端，输入

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

打开界面如下

这里我们可以看到，jetson的IO口都显示出来了，这里的19 21 22 23 24几个接口因为我打开了SPI，所以显示为SPI的功能，关闭之后会显示unused，这里我们选择configure jetson，打开下面的界面

这时候可以选择勾选SPI1或者勾掉SPI1

这里因为我之前是使能了SPI1，现在我们勾掉，然后back

选择save and reboot，按任意键重启。