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学习笔记Autoware标定二维雷达
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东汉末年出bug
pytestdjangosqlite
pytest-django简介pytest-django是pytest的一个插件,专为Django应用程序和项目提供了一套有用的测试工具。pytest本身是一个功能强大的测试框架,以其简洁的API和丰富的插件生态而闻名。pytest-django则在此基础上,进一步简化了Django项目的测试流程,使得能够更轻松地编写、运行和管理测试。快速上手安装pytest-django要使用pytest-dj
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本文将实现对采集的预览帧(添加滤镜)和PCM音频同时编码复用生成一个mp4文件,即实现一个仿微信小视频录制功能。音视频录制编码流程本文采用的是软件编码(CPU)实现,所以针对高分辨率的预览帧时,就需要考虑CPU能不能吃得消,在骁龙8250上使用软件编码分辨率超过1080P的图像就会导致CPU比较吃力,这个时候帧率就跟不上了。音视频录制代码实现Java层视频帧来自AndroidCamera2API回
- H3C-交换机telnet远程配置案例
仓鼠OO
网络配置(H3C)H3C网络运维
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onvif协议onvif协议的摄像头改ip为什么使用3msip2协议
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一、引言在编程的世界里,数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式,在许多编程语言中都有着广泛的应用,比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时,避免因格式不正确而引发的异常,使我们的程序更加健壮和稳定。今天,咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse,让你的代码既简洁又高效,展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
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Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西,放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西,就是由相机拍摄出来。即将相机能看到的内容显示在浏览器画面上分类1.透视相机近大远小+灭点2.正投影相机远处和近处一样大,也称正交相机参数THREE.PerspectiveCamera=function(fov
- 华为OD机试常见类型题目的C++ 代码实现(二)
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c和指针华为odc++开发语言
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window.dispatchEvent是JavaScript中用于触发事件的一个方法,它允许开发者在DOM(文档对象模型)中触发特定的事件。这对实现自定义事件或者将事件传递给其他组件或部分的应用非常有用。文章目录使用场景具体代码示例步骤1:创建自定义事件步骤2:触发事件步骤3:监听事件步骤4:集成到页面解释使用场景示例:跨组件通信ModuleA:触发事件ModuleB:监听事件优势注意事项总结使
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- 由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长,我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏,并用几种流行的编程语言(Python, JavaScript, C++, Java)给出其核心逻辑的代码片
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Python版本ftinc.cnPython版本非常直观,适合初学者。pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print("我想了一个1到100之间的数字,你能猜到是哪个吗?")whileguess!=number_to_guess:try:g
- Vite 与 Pinia 的实战应用
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目录Vue极速入门第14节:Vue开发工具与生态优化:Vite与Pinia的实战应用引言1.使用Vite提升开发体验:快速启动与热更新1.1什么是Vite?1.2Vite的安装与配置Vite目录结构2.集成Pinia状态管理:轻量级替代Vuex2.1什么是Pinia?2.2Pinia的安装与配置Pina目录结构3.实战案例:设计一个计数器应用3.1需求分析3.2实现步骤3.2.1使用Vite创建项
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本文详述了QT的基础应用,其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能,适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
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主要记录内容:在springboot中如何开启异步注解功能,异步注解功能开启后,可以让在调用异步功能时,系统可以自动接着往下走,而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提:内容时基于springboot实现的。一、service层代码:在service中定义了一个测试异步的代码:在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
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最大子数组和给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。解析假设nums数组的长度是n,下标从0到n−1。我们用f(i)代表以第i个数结尾的「连续子数组的最大和」,那么很显然我们要求的答案就是:max0≤i≤n−1{f(i)}因此我们只需要求出每个位置的f(i),然后返回f数组中的最大值即可。那么我们如何求f(
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harmonyos华为OpenHarmony对于Flex布局与基础组件声明式UI-组件封装
文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox的缩写,意为”弹性布局”,用来为盒状模型提供最大的灵活性。任何一个容器都可以指定为Flex布局。1.先规定弹性布局的大小,设置为百分之百。.width("100%").heigh
- plt.show()输出<Figure size 1200x800 with 1 Axes>没有展示出图片在notebook里
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解决方法如下:在JupyterNotebook中,如果使用plt.show()没有直接显示图像,可能是由于某些设置或限制导致的。您可以尝试使用%matplotlibinline魔术命令来确保图像能够直接显示在Notebook中。请在Notebook的第一个单元格中执行以下命令:%matplotlibinline然后再次运行您的代码,应该能够在Notebook中看到图像。示例如下:
- 2023-简单点-非极大值抑制NMS
万物琴弦光锥之外
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非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框,留下最好的一个。非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)的原理是:在目标检测中,对于检测到的冗余框,保留置信度最高的那个,抑制其他与它有较大重叠的冗余框。其基本原理是先在图像中找到所有可能包含目标物体的矩形区域,并按照
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一、整体方案详情FPS作为重度竞技游戏品类,存在显著的新手留存问题及高端匹配困难问题,通过引入AI陪玩智能体来针对性解决FPS品类通用痛点。在这个过程中,我们用到了强化学习,让AI通过自我在游戏中学习探索,最终成为超越或比肩人类顶尖玩家水平的强大AI。1.针对新手留存问题通过引入不同水平的陪玩智能体+智能投放来为新手玩家设计好前20局甚至前50局的对战,为玩家制造一个平滑的新手过渡期,帮手玩家更顺
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什么是AppData文件夹?AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹,存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。每个用户账户都有一个独立的AppData文件夹,通常位于以下路径:C:\Users\[你的用户名]\AppDataAppData文件夹下包含三个子文件夹:Local:存储本地应用程序的数据,不会在不同设备间同步。LocalLow:存储低完整性级别应用程序的数据,适用于
- 系统架构设计中的需求分析与建模
Evaporator Core
系统架构设计师软考信息系统项目管理师基础班系统架构需求分析
引言在系统架构设计的过程中,需求分析是至关重要的一步。需求分析不仅决定了系统的功能和非功能需求,还为后续的设计和开发提供了基础。一个成功的系统架构设计必须建立在对需求的深刻理解之上。本文将深入探讨需求分析的方法与建模技术,帮助读者掌握如何通过有效的需求分析来指导系统架构设计。第一章:需求分析的重要性需求分析是系统架构设计的起点,它的目的是明确系统的功能需求、非功能需求以及约束条件。功能需求描述了系
- Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域,跟着思维导图和图文来学习,爆肝2w字,无数代码案例!
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最新Python入门基础合集python笔记学习作用域面试跳槽改行学it
本专栏系列为Pythong基础系列,每篇内容非常全面,包含全网各个知识点,非常长,请耐心看完。每天都会更新新的内容,搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结,可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细:自己也是学过Python的,很多新手只是简单的过一篇语法,其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解,这就导致学完很容易忘记,而且在实战过程中也是半知半解,
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,