ROS运行python报错：/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory

Problem

运行一个python文件遇到如下报错：

/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory

看了些网上的资料，大致是由于这个python文件是在windows上写的，然后我在ubuntu上run就出现这个问题，主要是换行符导致的。

• 在windows下，用两个连续的符号进行换行： ‘\r’和’\n’ ，其中 ‘\r’为回车符，’\n’为换行符
• 在ubuntu下，用一个符号进行换行：’\n’

所以直接使用这种在windows上写的python代码就会出问题，而且这些符号是隐藏的，想查看，还要打开显示选项，并且每一行都有，改起来相当费劲。

Solution

这时，就出现了一个很好用的工具dos2unix，神器啊！
先下载，然后对需要调整格式的python文件使用就可以了，如下：
sudo apt-get install dos2unix
dos2unix abc.py

然后再rosrun这个python文件就不会报错了！ 非常好用，亲测可行。

Reference

1. Linux异常解决：/usr/bin/env python\r no such file or directory:
   https://www.jianshu.com/p/a5af275afb36