AttributeError: module ‘enum‘ has no attribute ‘IntFlag‘

python环境问题

背景描述：
网上多数说法为，此问题起源于python环境中enum34模块冲突，python3.6后enum34库与标准库不兼容且不必要，之前python版本中有安装单独的此库，同时存在且python3.6运行时会出现此问题；

个人历程
使用机器人操作系统ROS时用python2.7版本，后不知什么时候安装了python3.6；
ROS在进行arbotiX+rviz仿真时出现python3相关报错，于是参考其他大兄弟做法在环境变量.bashrc中添加了python2路径，并在要运行的文件中指定python2；

gedit ~/.bashrc  //打开.bashrc文件
//在最下面添加
# export PYTHONPATH="/usr/lib/python2.7/dist-packages:/usr/lib/python2.7/dist-packages/yaml:$PYTHONPATSH"

后在运行gdb调试中的start、run时，出现AttributeError: module ‘enum‘ has no attribute ‘IntFlag‘报错，根据提示信息看到应该是python3.6运行出了问题；
网上给的多数说法为，用pip命令卸载enum34或直接删除enum34中对应文件夹；无奈的是我的pip命令也会报AttributeError: module ‘enum‘ has no attribute ‘IntFlag‘这个错误，并且对应位置找不到enum34这个文件夹；且担心卸载了enum34会影响python2的环境，进而影响我的ROS使用；

于是参考其他大兄弟做法把.bashrc文件中之前加入的python2路径注释掉，并使用以下命令清空$PYTHONPATH变量：

 unset PYTHONPATH

然后问题又来了，没了PYTHONPATH，ROS运行不了了，报错为

 ImportError: No module named rosmaster.master_api

显然是缺少rosmaster了，这时候更新一下

sudo apt update

再次运行ROS正常，且此时gdb调试中的start、run也正常运行，不再报错；
此时再查看$PYTHONPATH，发现是在ROS相关文件下；

home/xxx/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages

以上为本人调整python环境相关报错的过程，或许存在表述不当之处，仅供参考！

参考：

1. https://blog.csdn.net/xiaojinger_123/article/details/120199802
2. https://shliang.blog.csdn.net/article/details/87255393?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-5.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-5.pc_relevant_default&utm_relevant_index=9
3. 参考不全