Mycroft + camera

Mycroft是一款语音助手，官方文档 https://mycroft.ai/

问题现象

Mycroft执行拍照功能时发生的问题：
如果直接在intent里调用拍照函数，第二次无法打开
但是函数本身是没有问题的，单个文件运行拍照函数，可以重复运行

import cv2
import time

def take_photo():
    print('take photo process start')

    cap = cv2.VideoCapture(0)
    img_name = 'cap_img_' + str(time.time()) + '.jpg'

    # Change this variable to the path you want to store the image
    img_path = 'xxx/' + img_name

    #<-- Take photo in specific time duration -->
    cout = 0
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        cv2.waitKey(1)
        cv2.imshow('capture', frame)
        cout += 1 
        if cout == 50:
            cv2.imwrite(img_path, frame)
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    print('take photo process end')

take_photo()

如何解决

参考这个skill https://github.com/eClarity/s...
在调用拍照功能时，用了进程池。
所以怀疑，单个文件调用时，因为程序退出，照相机正常关闭；
但在Mycroft的intent里调用，cap.release() 可能因为什么原因，没有正常关闭照相机，所以用一个进程单独调用，然后进程关闭，照相机就可以正常关闭。

@intent_handler('example.intent')
    def handle_take_photo(self, message):
        self.speak_dialog('take.photo')
        self.img_multi = ''
        self.img_hand = ''

        img_queue = Queue()
        take_photo_process = Process(target=take_photo, args=(img_queue,))
        take_photo_process.daemon = True
        take_photo_process.start()
        take_photo_process.join()
        self.img_multi = img_queue.get()

        self.speak('something')

这里遇到了一个新问题，本来想直接传输nparray，也就是image，但是不知道为什么不能获取到，img_queue.get() 获取不到，猜测是太大了。后来换成传输image的保存路径。