自动驾驶方向论文

一、检测+可行驶区域+车道线检测

1、yolop（2021.08）

参考：

论文：https://arxiv.org/abs/2108.11250

代码：https://github.com/hustvl/YOLOP

训练：YOLOP 训练+测试+模型评估_Dora_blank的博客-CSDN博客

 2、DLT-Net（2019.12）

DLT-Net: Joint Detection of Drivable Areas, Lane Lines, and Traffic Objects

参考 ：

​​​​​​论文阅读笔记——DLT-Net: Joint Detection of Drivable Areas, Lane Lines, and Traffic Objects)_SmileSmile的博客-CSDN博客

论文：DLT-Net: Joint Detection of Drivable Areas, Lane Lines, and Traffic Objects | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

代码：暂无