Linux驱动开发（十）---树莓派输入子系统学习（红外接收）
前文回顾
《Linux驱动开发（一）—环境搭建与hello world》
《Linux驱动开发（二）—驱动与设备的分离设计》
《Linux驱动开发（三）—设备树》
《Linux驱动开发（四）—树莓派内核编译》
《Linux驱动开发（五）—树莓派设备树配合驱动开发》
《Linux驱动开发（六）—树莓派配合硬件进行字符驱动开发》
《Linux驱动开发（七）—树莓派按键驱动开发》
《Linux驱动开发（八）—树莓派SR04驱动开发》
《Linux驱动开发（九）—树莓派I2C设备驱动开发（BME280）》
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这次借助学习红外遥控的学习，学习一下输入子系统的相关知识。
硬件相关
用的是一个vs1838的模块接收，开发的就是接收程序的驱动，发送用普通遥控器即可。
用到的协议是NEC协议，简单介绍一下
NEC编码的一帧（通常按一下遥控器按钮所发送的数据）由引导码、地址码及数据码组成，,如下图所示，把地址码及数据码取反的作用是加强数据的正确性。
引导码及数据的定义如下图所示，当一直按住一个按钮的时候，会隔110ms左右发一次引导码（重复），并不带任何数据
这些不是今天的重点，所以只需要了解即可。
连接的方法，就是三根线，数据，VCC和GND，还是用我们熟悉的GPIO17
设备树
这个设备树与按键的设备树一样，只有一个GPIO作为输入使用。
通过在GPIO上设置中断，捕获中断的时间，然后根据前面的NEC协议，来解析出每个字节的数据，并进行校验。
当然，这也不是今天的重点。
驱动中的重点内容
模块挂载，卸载这些就不说了，都一样。主要是在probe函数中，不再去注册设备，而是改为增加对输入子系统的使用。
static int vs1838_probe(struct platform_device *pdev)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
/* 1. 获得硬件信息 */
vs1838_data_pin = gpiod_get(&pdev->dev, NULL, 0);
if (IS_ERR(vs1838_data_pin))
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}
irq = gpiod_to_irq(vs1838_data_pin);
request_irq(irq, vs1838_isr, IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING, "vs1838", NULL);
/* 输入系统的代码 */
/* 参考: drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */
/* A. 分配input_dev */
vs1838_input_dev = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
/* B. 设置input_dev */
vs1838_input_dev->name = "vs1838";
vs1838_input_dev->phys = "vs1838";
/* B.1 能产生哪类事件 */
__set_bit(EV_KEY, vs1838_input_dev->evbit);
__set_bit(EV_REP, vs1838_input_dev->evbit);
/* B.2 能产生哪些事件 */
//__set_bit(KEY_0, vs1838_input_dev->keybit);
memset(vs1838_input_dev->keybit, 0xff, sizeof(vs1838_input_dev->keybit));
/* C. 注册input_dev */
input_register_device(vs1838_input_dev);
return 0;
}
理解一下这段代码
- 分配input_dev 并设置参数
vs1838_input_dev = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
vs1838_input_dev->name = "vs1838";
vs1838_input_dev->phys = "vs1838";
- 能产生哪类事件
设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件
set_bit(EV_KEY, vs1838_input_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, vs1838_input_dev->evbit);
主要的事件类型包括
| 按键 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| EV_SYN | 0x00 | 事件间的分割标志，有些事件可能会在时间和空间上产生延续，比如持续按住一个按键。为了更好地管理这些持续的事件，EV_SYN 用以将他们分割成一个个的小的数据包 |
| EV_KEY | 0x01 | 按键事件 |
| EV_REL | 0x02 | 相对值，如光标移动，报告的是相对最后一次位置的偏移 |
| EV_ABS | 0x03 | 绝对值，如触摸屏和操纵杆，它们工作在绝对坐标系统 |
| EV_MSC | 0x04 | 不能匹配现有的类型，这相当于当前暂不识别的事件。比如在 Linux系统中按下键盘中针对 Windows 系统的“一键杀毒”按键，将会产生该事件 |
| EV_SW | 0x05 | 显示设备开关状态 |
| EV_LED | 0x11 | 用于控制设备上的 LED 灯的开关，比如按下键盘的大写锁定键，会同时产生 ”EV_KEY” 和 ”EV_LED” 两个事件 |
| EV_SND | 0x12 | 显示声音效果 |
| EV_REP | 0x14 | 重复 |
| EV_FF | 0x15 | 力反馈事件 |
| EV_PWR | 0x16 | 电源事件 |
| EV_FF_STATUS | 0x17 | 力反馈状态事件 |
| EV_MAX | 0x1f | |
| EV_CNT | (EV_MAX+1) |
- 能产生哪些事件 ，0xff类似于掩码，表示按键值可以0~0xff。
memset(vs1838_input_dev->keybit, 0xff, sizeof(vs1838_input_dev->keybit));
- 注册input_dev
这些操作完成后，就会存在一个新的event文件。存在于/dev/input路径下
input_register_device(vs1838_input_dev);
最后，在获得到正确的button值之后，需要产生通知，val是按键值，上报一个确认并且上报一个停止
input_event(vs1838_input_dev, EV_KEY, val, 1);
input_event(vs1838_input_dev, EV_KEY, val, 0);
input_sync(vs1838_input_dev);
并且我们的程序可以很简单。
以下是完整代码
#include 只需要注册驱动，注册中断即可，不再需要字符设备那些内容，就可以实现一个驱动输入。
再次重复一下
注册完成后，会在/dev/input/下出现一个新的event1，这个就是用户侧使用的文件。
实测
用户侧代码
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
//unsigned int data;
struct input_event data;
int i;
/* 1. 判断参数 */
if (argc != 2)
{
printf("Usage: %s \n" , argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
// fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
while (1)
{
if (read(fd, &data, sizeof(data)) == sizeof(data))
{
printf("get IR code :");
printf(" Type: [0x%x],", data.type);
printf(" Code: [0x%x],", data.code);
printf(" Val : [0x%x]\n", data.value);
}
else
{
printf("get IR code: -1\n");
}
//sleep(5);
}
close(fd);
return 0;
}
找到了一个能识别的遥控器，是一个机顶盒的遥控器，
其他的遥控器，还是会报错，数据帧的校验通不过，
编译好用户程序开始测试
没问题，能够收到code。
注意事项
在系统上报数据的时候，这个val，如果超过0xff就无法上报，所以只取了低字节。
val=val&0xff;
input_event(vs1838_input_dev, EV_KEY, val, 1);
结束语
夫人带孩子回去给姥姥过生日了，突然时间就边得多了起来，不过也感觉无聊了，没有那个整天叫你的孩子，于是抓紧时间学习学习。
今天突然有了一个想法，就是以后看能不能有时间的话，再去读一次大学，换个专业学习些新的知识，不过这是个美好的想法，估计也很难实现，可能下半生还是要继续奔波劳苦了。
今天听到了一个损人的称呼，你真是三分之一的哪吒。有人知道为啥吗？