OpenCV4.5.5学习笔记（十五）：查找并绘制轮廓（findContours()与drawContours()），凸包convexHull()

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前言

笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还请诸位大佬多多包涵并烦请指出，让我们一起学习，共同进步。
首先需要说明的是：我是按着毛星云前辈编写的OpenCV3编程入门进行学习的，我会尽力把星云前辈的程序转成符合OpenCV4.5.5版本的。毛星云前辈于2021年12月11日不幸过世，他是我非常敬仰的一位业内大佬，我也是看他的书才开始接触OpenCV。

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一、查找并绘制轮廓

1.查找轮廓findContours()

在二值图像中查找轮廓。
我们常用的是findContours()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::findContours (
InputArray image,
OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy,
int mode,
int method,
Point offset = Point()
)
第一个参数是源图像，
第二个参数是检测到的轮廓，
第三个参数是可选的输出向量，包含有关图像拓扑的信息，
第四个参数是轮廓检索模式，
第五个参数是轮廓逼近方法，
第六个参数是每个轮廓点移动的可选偏移量
轮廓检索模式：

轮廓逼近方法：

2.绘制轮廓drawContours()

绘制轮廓轮廓或填充轮廓
我们常用的是drawContours()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::drawContours (
InputOutputArray image,
InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx,
const Scalar & color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
InputArray hierarchy = noArray(),
int maxLevel = INT_MAX,
Point offset = Point()
)
第一个参数是目标图像，
第二个参数是所有输入轮廓，
第三个参数是指示要绘制的轮廓的参数，
第四个参数是轮廓的颜色，
第五个参数是绘制轮廓线的粗细，
第六个参数是线路连通性，
第七个参数是有关层次结构的可选信息，
第八个参数是绘制轮廓的最大级别。如果为 0，则仅绘制指定的轮廓，
第九个参数是可选的轮廓移位参数

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二、凸包

凸包是一个计算几何（图形学）中常见的概念，就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形。
例子（OpenCV官网）：

我们常用的是convexHull()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::convexHull (
InputArray points,
OutputArray hull,
bool clockwise = false,
bool returnPoints = true
)
第一个参数是输入 2D 点集，
第二个参数是输出凸包。它是索引的整数向量或点的向量，
第三个参数是(x,y) 点或仅 x 值的第一个映射，
第四个参数是方向标志，如果为真，则输出凸包为顺时针方向。否则，它是逆时针方向的，
第五个参数是操作标志，在矩阵的情况下，当标志为真时，函数返回凸包点。否则，它返回凸包点的索引

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总结

查找并绘制轮廓结果：