2022江苏省大学生电子设计竞赛（TI杯）赛后回顾（江苏省二等奖）

       我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等作品，最终在省赛中设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。

 

       备赛时间大约为30~45天，如此长的时间，赛前一定要详细咨询上届学长，跟学长讨论并制定详细的学习计划，从最基础的编程软件的使用，到硬件模块学习，再到算法学习等等必须提前规划好学习时间，每天严格执行。

 

        在备赛期间一定要留意前几年的题目，综合比较考虑。比如小车题、电源题、四旋翼飞机题等，几乎年年都有，综合成本、题目难度、安全性等，我们最终选择了小车题为主要备赛方向。

       制作一辆智能小车绝非一蹴而就的，软件方面：常用的C语言、Python语言一定要掌握，常用的图像识别算法、图像分割算法、深度学习算法等等也要熟悉；硬件方面：从主控板的焊接、电机、电源的选型，到搭建小车整体框架，再到各种模块的学习使用，最终两相配合，才能制作出一台速度可控、运行稳定、智能识别的小车。下面是我们制作蓝牙小车的过程：

蓝牙小车的制作

       做完蓝牙遥控小车之后，我们思考，如果外界不发射信号，小车如何按照既定目标运行呢？答案是寻迹，从普通的红外寻迹到灰度传感器寻迹再到OpenMV摄像头寻迹，逐步升级。下面是我们制作的各种循迹小车：

寻迹小车

      最后就是学习PWM及PID算法来调控小车速度，学习NRF24L01模块、JDY蓝牙模块、HC-05蓝牙模块来做通讯，学习UART、IIC、SPI通信来与OLED、K210、OpenMV建立连接，最后再巩固下阈值分割、图像处理的知识就可以啦。

       当然，如此庞大的学习和工作量，一个人肯定是搞不定的，团队合作的重要性这个时候就体现出来了。通常一个团队三位同学，一位同学负责硬件部分，一位同学负责软件部分、一位同学负责焊接、论文撰写等等。

       紧张的45天的备赛期度过之后，这时候还没有结束。接下来就是四天三夜的全封闭式比赛了，今年7月27日上午8点官网发布赛题，我们综合评估了几道题目，最终选择做小车题。

       确定好题目之后一定要坚持去做，如果没有特别大的把握，切记不要中途换题，第一天可能会被题目弄得很迷茫，但是只要坚持下去，一定会“柳暗花明又一村”的。

2022年江苏省大学生电子设计竞赛

        在四天三夜的省赛里，我们一起经历了挫折与坚持、迷茫与豁然、沮丧与喜悦，加强了团队合作意识，明白了理论与实践相结合的重要性，不仅获得了丰富的专业知识，还培养了动手能力和创新意识，提高了针对实际问题进行分析解决的综合能力。