金字塔池化（SPP）

金字塔池化

目的：为了解决输入大小不一的图片输入到全连接层中不变长度的问题
作用：使得任意大小的特征图都能转化成固定大小的特征向量。

如上图所示，当我们输入一张图片的时候，我们利用不同大小的刻度对一张图片进行划分。上图中使用了（4x4,2x2,1x1），这样对一张图片划分后就能得到44+22+1*1=21个块。我们即将从这21个块中，每个块提取一个特征，这样就能得到21维特征向量。

空间金字塔最大池化的过程就是从这21个块中，分别计算出每个块的最大值，然后得到一个输出神经元，我们可以将任意一张图片转化为21维特征。