构建Android AOSP内核

         构建Android AOSP内核

引言

  本文档将主要详细介绍为 Android 设备构建自定义内核的流程。在该文档中我们将学会选择正确的源代码，构建内核，以及将结果嵌入到根据Android开源项目(AOSP)构建的系统映像中。当然我们也可以使用 Repo获取更多最新的内核源代码，并通过在源代码检出的根目录下运行build/build.sh来构建这些内核源代码，而无需更多配置。

由于我们这里主要说明的是通用内核，所以通过根目录下的build/build.sh来构建内核是不行的，通过这种方式构建的内核必须是特定平台的内核。通用内核是通用的可自定义内核，因此不会定义默认配置。

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一.构建repo环境

  对于最新的内核，可以使用 repo 下载源代码、工具链和构建脚本。这里我们先简单说明下如何构建repo环境。其主要步骤如下:

• 新建一个存放下载脚本文件的目录：

  mkdir ~/bin
  PATH=~/bin:$PATH
  

• 下载repo脚本文件

  curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
  chmod a+x ~/bin/repo
  vi ～/bin/repo
  REPO_URL = 'https://gerrit.googlesource.com/git-repo'
  改为
  REPO_URL = 'https://gerrit-google.tuna.tsinghua.edu.cn/git-repo'
  

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二.下载内核

由于国内的环境通常不能从谷歌官网下载，所以这里我们将会使用清华源来进行下载！

我想对于有过使用repo下载相关代码仓库的开发者来说，使用repo进行相关的操作应该是手到擒来了。这里我们看下下载Android最新通用内核的流程可以分为如下:

• 步骤一

  mkdir android-kernel && cd android-kernel
  

• 步骤二

  export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'
  epo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/manifest  -b BRANCH
  

• 步骤三

  repo sync
  

这里我们重点看看如何查找对应的BRANCH名称，如下:

设备	AOSP 树中的二进制文件路径	Repo 分支
Pixel 5 (redfin) Pixel 4a (5G) (bramble)	device/google/redbull-kernel	android-msm-redbull-4.19-android11-qpr2
Pixel 4a (sunfish)	device/google/sunfish-kernel	android-msm-sunfish-4.14-android11-qpr2
Pixel 4 (flame) Pixel 4 XL (coral)	device/google/coral-kernel	android-msm-coral-4.14-android11-qpr2
Pixel 3a (sargo) Pixel 3a XL (bonito)	device/google/bonito-kernel	android-msm-bonito-4.9-android11-qpr2
Pixel 3 (blueline) Pixel 3 XL (crosshatch)	device/google/crosshatch-kernel	android-msm-crosshatch-4.9-android11-qpr2
Pixel 2 (walleye) Pixel 2 XL (taimen)	device/google/wahoo-kernel	android-msm-wahoo-4.4-android10-qpr3
Pixel (sailfish) Pixel XL (marlin)	device/google/marlin-kernel	android-msm-marlin-3.18-pie-qpr2
Hikey960	device/linaro/hikey-kernel	hikey-linaro-android-4.14 hikey-linaro-android-4.19 common-android12-5.4
Beagle x15	device/ti/beagle_x15-kernel	omap-beagle-x15-android-4.14 omap-beagle-x15-android-4.19
Android 通用内核	无	common-android-4.4 common-android-4.9 common-android-4.14 common-android-4.19 common-android-4.19-stable common-android11-5.4 common-android12-5.4 common-android12-5.10 common-android-mainline

注意：我们可以在一个 Repo 检出中切换不同的分支。通用内核清单（以及大多数其他清单）定义了要完全克隆（非浅克隆）的内核 git 代码库，这使您能够在这些分支之间快速切换。切换到不同的分支类似于初始化分支；-u 参数是可选的。例如，要从现有的 repo 检出切换到 common-android-mainline，请运行以下命令：
$ repo init -b common-android-mainline && repo sync。

并且这里我们需要注意的是，这里我们要下载的是Android通用的内核二不是特定分支的内核！特定分支的内核通常是和特定的平台绑定在一起的！

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三.Android版本通用内核分支的选择

  通过上面我们知道了如何下载Android特定分支的内核和通用内核，那么这里开发者肯定会有一个疑问就是加入问我要下载的是通用Android通用内核版本，那么我怎么为我的Android版本选择合适的内核分支呢。这里也有一张具体的表可以对应，如下：

Android平台版本	适配通用内核版本
Android 9 (2018)	android-4.4-p android-4.9-p android-4.14-p
Android 10 (2019)	android-4.9-q android-4.14-q android-4.19-q
Android 11 (2020)	android-4.14-stable android-4.19-stable android11-5.4
Android 12 (2021)	android-4.19-stable android11-5.4 android12-5.4 android12-5.10

注意：上述的版本匹配只是Android建议并且有做过相关适配的，如果开发者一定要强制不按照这个匹配，当然也不是不可以！只要能力够，时间充足总是可以搞定的。

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四.Android内核的构建

  Android最新版本的内核的构建分为特定分支和通用分支的构建，我们分别来介绍。

4.1 Android特定分支内核的构建

Android特定分支内核的构建就比较简单了，直接在repo完成后的内核根目录下执行如下命令即可:

build/build.sh

编译完成后的内核二进制文件、模块和相应的映像位于 out/BRANCH/dist 目录下。这里我们以android-msm-crosshatch-4.9-android11为例说明:

~/code/kernel$ export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'
~/code/kernel$ repo init --depth 1 -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/manifest -b android-msm-crosshatch-4.9-android11
~/code/kernel$ repo sync -j20
~/code/kernel$ ./build/build.sh
~/code/kernel$ ls out/android-msm-pixel-4.9/dist/
abi.prop  heatmap.ko             kernel-uapi-headers.tar.gz  sdm845-v2.1.dtb  snd-soc-cs35l36.ko          snd-soc-wcd934x.ko  System.map                videobuf2-vmalloc.ko  wcd-dsp-glink.ko
dtbo.img  Image.lz4              modules.load                sdm845-v2.dtb    snd-soc-sdm845.ko           snd-soc-wcd9xxx.ko  vendor_boot.modules.load  vmlinux               wlan.ko
ftm5.ko   kernel-headers.tar.gz  pinctrl-wcd.ko              sec_touch.ko     snd-soc-sdm845-max98927.ko  snd-soc-wcd-spi.ko  videobuf2-memops.ko       wcd-core.ko

4.2 Android通用内核分支的构建

Android通用分支的构建，需要根据实际的场景来进行相关的构建，但是通常遵循的规则如下:

ARCH=<arch> scripts/kconfig/merge_config.sh <...>/<platform>_defconfig <...>/android-base.config <...>/android-base-<arch>.config <...>/android-recommended.config
export PATH=$PATH:/xxx/aosp/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9/bin
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
make -j16

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写在最后

关于构建Android AOSP内核就到这里结束了，这个是一个偏向实战性质的东西。多动手就OK了。当然最好建议读者参见谷歌官方文档，如下：

手动构建内核
构建内核
Android 通用内核