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迟钝皮纳德
pythonopencv计算机视觉
代码部分话不多说直接上代码:新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- Python 中的离线语音转文本
无水先生
语音编程人工智能综合python开发语言
Python中的离线语音转文本一、说明 写作、编码、写博客、办公室工作、文档、报告都需要一个人在键盘上打字。这会导致健康问题,如腕管综合症、手和手指疼痛等。我非常了解这种痛苦。这是用于创建自己的离线运行的听写程序的Python代码。只需对着耳机的麦克风说话,它就会将您的话转换为文本并将其保存在文本文件中。二、安装 您将需要安装Python库—vosk、pyaudio。 Vosk是一个语音识别
- Dockerfile及Docker-compose Yaml
Darklord.W
dockerdockerdockerfiledocker-composeyaml
Dockerfile一、结构:基础镜像信息维护者信息镜像操作指令容器启动时执行指令FROM指明构建的新镜像是来自于哪个基础镜像,例如:FROMcentos:6MAINTAINER指明镜像维护着及其联系方式(一般是邮箱地址),例如:MAINTAINEREdisonZhou不过,MAINTAINER并不推荐使用,更推荐使用LABEL来指定镜像作者,例如:LABELmaintainer="xxxxx.c
- CI持续集成环境搭建(2)--docker的安装与配置
小辣椒1213
CIdocker
1.安装dockerhttps://www.runoob.com/docker/centos-docker-install.html1)设置yum源cd/etc/yum.repos.d/wgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repowgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repoyum-yinstalle
- 最方便的离线python实时中文语音识别!
迟钝皮纳德
python语音识别
废话不多说,直接上代码,先安装环境需要安装的包:jsonpyaudionumpyvosk新建一个py文件写入:importjsonimportpyaudioimportnumpyasnpfromvoskimportModel,KaldiRecognizer,SetLogLeveldefSaveWave(model):#设置音频参数FORMAT=pyaudio.paInt16#音频流的格式RATE=
- Java受检异常和非受检异常
tiepiche
EffectiveJavaJava基础
1.异常分类Java中所有异常都是java.lang.Throwable的子类,其两个直接子类为Error和Exception。Error错误,JVM内部的严重问题,比如资源不足等。无法恢复。它属于非受检异常(uncheckedexception)。如java.lang.StackOverflowError、java.lang.OutOfMemoryError、java.lang.NoSuchMe
- Maven的依赖管理
百香果果ccc
Mavenmaven数据库java
maven相关依赖的官网:https://mvnrepository.com/pom.xml是项目依赖的配置文件maven首先会去本地仓库下载相关依赖,如果没有,则会去私服下载,再没有,就去中央仓库或镜像下载。自定义properties,可使用${}将属性作为变量引入5.10.2org.junit.jupiterjunit-jupiter-api${junit.version}test依赖范围sc
- Java语言前言
始终奔跑在路上
软件开发Javajava开发语言
字节计算机中存储数据最小计量单位,用byte或者B表示计算机最小的存储单元是二进制,因为计算机上能看到的任何东西都是CPU通过二进制转换而来的,二进制用bit表示1byte=8bit取值范围:-128-127存储数据的计量单位换算8bit=1B1024B=1KB1024KB=1MB1024MB=1GB1024GB=1TB常用DOS命令打开dos窗口win+R输入cmd切换磁D:查看目录dir创建目
- Maven 的核心包
旷野说
mavenjava
由于前端项目不是核心,阅读nexus-public源代码似乎绕远路了。nexus-oss社区版主要就是集成maven的上传包、认证、包解析、包存储这几个核心功能,前端实现重新可以使用新的现代前端工具来提高生产力。故重新疏理一下maven的核心机制,即要深入解析Maven的源代码,需要结合其核心设计思想、模块架构和实际运行机制。一、前置知识准备Maven基础熟悉pom.xml结构、生命周期(Life
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YUELJe
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SwiftUI内功:探索SwiftUI的默认架构SwiftUI是一种用于构建iOS、macOS、watchOS和tvOS应用程序界面的现代化框架。它提供了一种声明式的方式来构建用户界面,使开发人员可以更轻松地创建交互式、响应式的应用程序。在本文中,我们将深入探讨SwiftUI的默认架构,并通过源代码示例来说明其工作原理。SwiftUI的默认架构基于一种称为“状态驱动”的模式。它使用一组可变状态来描
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人工智能量子计算量子
内容来源:量子前哨(ID:Qforepost)编译丨浪味仙排版丨浪味仙行业动向:2300字丨7分钟阅读数据中心是全球电力的主要消耗者,其所占份额预计将在未来几年还会上升。根据全球咨询服务机构DCD及国际能源署数据,2022年数据中心的电力消耗约为460太瓦时(TWh),占全球用电量的约2%。预测显示到2026年,数据中心耗电量预计将增加到650至1,050太瓦时,占全球电力需求的3.5%以上。受到
- 知识蒸馏 vs RLHF:目标函数与收敛分析
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1.知识蒸馏(KnowledgeDistillation)知识蒸馏是一种模型压缩技术,旨在将大型复杂模型(教师模型)的知识迁移到较小的模型(学生模型)中,以提高学生模型的性能。目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成:分类损失(StudentLoss):学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失,表示为:[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1))=−∑i=1Nyil
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文章目录背景定义损失函数(1)原始目标函数Obj(2)原始目标函数Obj的泰勒展开(3)具体化目标函数的泰勒展开细节(4)求解目标函数中的wjw_jwj最优切分点算法基于分桶的划分策略正则化模型复杂度Shrinkage特征采样和样本采样EarlyStopping缺失值处理优缺点总结背景讲XGBoost之前,先引入一个实际问题,即预测一家人每个人玩游戏的意愿值:如果我们用XGBoost解决这个问题,
- 前端知识点---一行代码检测数据类型(javascript)
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typeof只能检测基本数据类型和函数,instanceof不能检测基本数据类型如何一句话检测数据类型呢?function_typeof(value){returnObject.prototype.toString.call(value).slice(8,-1).toLowerCase();}结果是一个全为小写的字符串下面来一步一步分析这段代码:原型链解析Object是原型链中最上层的构造函数,但
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[1,terminal:input:whichpython2,terminal:input:python--->importsys---->printsys.pathok!goodluck!!]问题:Mac下如何查看Python的版本?系统:MacOSX软件:Python编程语言:Python[Mac配置Python开发环境(Eclipse+Pydev+Python)1、首先下载MAC版的64位E
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macbookair怎么安装python
前言:mac系统自带python,不过以当前mac系统的最新版本为例,自带的python版本都是2.X版本,虽然不影响老版本项目的运行,但是python最新的3.X版本的一些语法与2.X版本并不相同,网上的教程大神们也肯定都更新出了最新版的教程,我们不论是学习还是使用,当然用最新版会更好一点。我的电脑是MacBookAir,系统版本是最新的macOSCatalina10.15.1一、熟悉系统自带的
- 数据库:SQLite/MySQL/PostgreSQL 的破圈之战
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数据库类型对比维度SQLiteMySQLPostgreSQL类型嵌入式数据库关系型数据库管理系统(RDBMS)对象-关系型数据库(ORDBMS)架构无服务端,单文件存储客户端-服务器架构客户端-服务器架构事务支持ACID兼容(默认启用)ACID兼容(需使用InnoDB引擎)完整ACID兼容并发处理写操作全局锁行级锁+MVCC(InnoDB)多版本并发控制(MVCC)扩展性单机,适合轻量级应用支持主
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,开发者们迎来了一个全新的智能终端操作系统。本文将详细介绍如何搭建HarmonyOSNEXT的开发环境,并通过一个实用工具类AI问答APP的开发示例,帮助开发者快速上手鸿蒙原生应用的开发。开发环境搭建安装DevEco:Studio:DevEcoStudio是华为官方提供的集成开发环境(IDE),支持HarmonyOS应用的开发。首先,访问华为开发
- HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与影视直播类应用开发
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,开发者们迎来了全新的机遇和挑战。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个影视直播类应用的实例,展示如何进行应用程序的技术开发。开发环境搭建首先,开发者需要准备以下工具和资源:操作系统:Windows10或macOS10.15及以上版本。开发工具:下载并安装最新版的DevEcoStudio,这是华为官方提供的集成开
- 如何检查Mac电脑是否已安装Python环境
=蜗牛=
macpythonpython3环境
1、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)于1989年底发明,并于1991年首次发布。它的设计理念强调代码的可读性和简洁的语法,使得程序员能够以较少的代码行数表达思想,从而提高开发效率。Python的名字来源于吉多·范罗苏姆喜欢的喜剧团体“蒙提·派森”(MontyPython),这也体现了Python社区幽默、开放的文化氛围。2、
- HarmonyOS NEXT 保存图片数据到系统文件
架构教育
当前鸿蒙开发中如果要保存图片数据到系统相册,需要basic权限,而不是我们正常使用Normal权限,一些应用为了避免申请权限的麻烦,或者根本没有理由申请basic权限,可以将图片数据保存到系统文件中//图片资源压缩处理letbitmap:ArrayBuffer;//图片数据letpacker:image.ImagePacker=image.createImagePacker();letpacker
- HarmonyOS NEXT hiLog日志类封装
架构教育
在鸿蒙原生开发中,推荐使用hiLog日志来打印我们需要查看的数据,在写hiLog日志时,需要入参四个参数来设置hilog.info(0x0000,'testTag','%{public}s','AbilityonWindowStageCreate');其中第一个参数domain,是不需要处理的,按照默认值来展示就好;第二个参数prefix,在封装类中我们可以统一设置同一个值,方便检索同一个应用下的
- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
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- HarmonyOS NEXT ArkTS布局优化与性能提升指南
架构教育
在ArkTS应用开发中,布局优化和性能提升是确保应用流畅运行的关键。本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面,探讨如何优化布局和提升性能。避免不必要的二次布局二次布局通常发生在子元素尺寸或位置发生变化时,导致父容器需要重新计算布局。以下是常见的二次布局场景及优化方法:场景1:动态改变子元素尺寸当子元素的尺寸动态变化时(如字
- k8s-dashboard
勤则弊除
kubernetes容器云原生
一、windows可以通过端口转发将流量转发至dashboardssh-L9000:192.168.1.50:8001192.168.1.50-lroot二、暴露dashboard端口kubectlproxy--address='192.168.1.50'--accept-hosts='^*$'三、创建服务账户后,可能没有secret,此时要自己生成,然后再获取token四、将token放到das
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,