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[CSharpTips]判断两条线段是否相交

判断两条线段是否相交 主要用到了通过向量积的正负判断两个向量位置关系 向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向；若等于0，表示向量a与向量b平行 主要代码参考自文末链接，但是他并没有给出跨立检验函数的具体内容，因此补充

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