【准研一学习】狂肝15小时整理的Verilog语言入门知识

闲言稍叙

Verilog和VHDL就是目前使用最多的两个硬件描述语言(HDL)，如果阅读本文的你也是Verilog新手，这部分闲言或许对你有所启发。

作者本科是计算机科学与技术专业，现在是准研一，方向和硬件相关。
由于学艺不精，只会点C、Java，电路、信号、单片机等硬件课程都只懂皮毛。由于课题组研究需要，学习了Verilog语言并总结为本文。

C语言是软件描述语言，编码的核心目的在于经过编译、链接后能够产生机器能够识别的指令序列，进而完成代码功能。而Verilog是硬件描述语言，编码的核心目的在于描述门与门之间的连接，通过综合、实现所写的代码，产生可以转化为芯片的图纸，交由厂商通过光刻来生产所设计的电路，最终经过封装、测试，即通常所称的芯片。

要学习Verilog首先需要一个编程平台，有Vivado、Modelsim等，其中Vivado是用的最多的，但是运行比较慢，Modelsim运行的快，但是界面丑，这个看个人喜好安装就好。

有编程平台后，通过在网站上刷题和看书，逐渐就可以上手了。那么下面列举出我学习Verilog所使用过的网站、书籍：

网站：
1.HDLBits
网站地址
该网站是全英文的，里面有100多道练习题，题解可以在Github上找到。

2.VLab Verilog OJ
网站地址
这是由中科大团队开发的Verilog在线评测系统，类似于软件编程的洛谷等网站。
其中每个题都会给出比较充分的知识点叙述，然后再让你动手编码，目的在于帮助大家学习Verilog。
有挺多的简单题，适合我这样的零基础菜鸟，但这个网站没有题解，网上只能查到前27题的题解。

其他网站：

• 菜鸟教程(有Verilog的内容，但没有OJ)
• EDA Playground(英文网站，可以在线运行代码，很流畅)

书籍

• 《EDA技术与Verilog HDL》 王金明编著 清华大学出版社
  这本书是基于Vivado平台的，讲了Vivado的基本操作、Verilog语法和一些实例，硬件用EGO1实验板。

• 《自己动手写CPU》 雷思磊 电子工业出版社
  这本书是基于Modelsim平台的，主要是使用Verilog设计能运行mips32指令的处理器。

• 《Vivado入门与FPGA设计实例》 廉玉欣 侯博雅编著 电子工业出版社
  这本书也是基于Vivado和EGO1的，介绍了不少组合逻辑和时序逻辑的基本器件设计，如加法器设计。

一、简介

Verilog HDL(Hardware Description Language)是IC设计者常用的两种HDL之一，另一种是VHDL，通过比较Verilog和C语言的区别可以更好地理解它。
Verilog和C语言的区别：

1. 描述对象不同：
   Verilog语法和C接近，但C描述的是算法逻辑，依赖于硬件对其进行实现。而Verilog是硬件描述语言，描述的是硬件本身。
2. 处理方式不同：
   C需要经过编译、汇编、链接来将代码转化为可由计算机执行的二进制代码，而Verilog则需要经过综合来生成描述门与门之间互联关系的网表文件。
3. 执行方式不同：
   Verilog的部分描述语句可以并行执行，而C只能串行执行。

二、模块

2.1 模块是Verilog的设计实体

Verilog的基本设计思想是自顶向下（top-down），设计实体是模块，所有Verilog代码都将在模块内书写。
如下图所示，先定义顶层模块，分析顶层模块中所需的各个子模块，然后进一步对各个子模块进行分解和设计，最终可以将一个大的系统分解为多个子系统。
在Verilog中，成熟的、封装好的模块称为IP(intelligent property)，调用已有IP的本质就是模块实例化。

2.2 模块声明

模块是Verilog的基本设计实体，模块声明的第一行指定了模块名称和端口列表，下面若干行指定了每个端口的方向、位宽、数据类型。
例如定义一个32位加法器模块：

module add32(in1,in2,out);
  input wire[31:0] in1,in2;
  output wire[31:0] out;
  assign out=in1+in2;
endmodule

其中in1，in2，out是该模块的三个端口，采用上述代码较为简洁，也可以采用如下定义：

module add32(
  input wire[31:0] in1,
  input wire[31:0] in2,
  output wire[31:0] out
);
  assign out=in1+in2;
endmodule

2.3 模块的实例化

模块实例化有两种方式，
一是按照名称：
.模板中端口名称 (要连接到端口的线名)，
二是按照位置
和定义时一一对应
下面我们将在top_module顶层模块中实例化mod_a，如图所示：

其中mod_a实现的功能是将输入的a、b、c、d四个信号相与、相或，赋给out1和out2，mod_a的声明如下：

module mod_a(
    output out1, out2,
    input in1,in2,in3,in4
);
    assign out1 = in1 & in2 & in3 & in4;
    assign out2 = in1 | in2 | in3 | in4;   
endmodule

在top_module中两种实例化mod_a模块的代码如下：

module top_module( 
    input a, 
    input b, 
    input c,
    input d,
    output out1,
    output out2
);
    //基于端口位置的实例化如下
    mod_a  inst_1(
        out1,out2,a,b,c,d
    );
    //基于端口名称的实例化如下
    mod_a inst_2(
              .out1(out1),
              .out2(out2),
              .in1(a),
              .in2(b),
              .in3(c),
              .in4(d)
    );
endmodule

三、Verilog基本要素

3.1 数字

在Verilog HDL中,整型常量即整常数有以下四种进制表示形式:

1. 二进制整数(b或B)
2. 十进制整数(d或D)
3. 十六进制整数(h或H)
4. 八进制整数(o或O)

数字表达方式有以下三种:

1. <位宽><进制><数字>这是一种全面的描述方式。

2. <进制><数字>在这种描述方式中,数字的位宽采用缺省位宽(这由具体的机器系统决定,但至少32位)。

3. <数字>在这种描述方式中,采用缺省进制十进制。

举例：
8’b11000101 相当于十进制的197
8’h8a 相当于十进制138
12 即十进制的12

3.2 变量

声明格式如下：
<数据类型><符号><位宽><变量名> <元素数>
其中数据类型和变量名是必要的，其余均可省略。
数据类型可以是net型、variable型，

1. net型变量
   相当于硬件电路中的物理连接，特点是输出的值随着输入值的变化而变化。
   
2. variable型变量
   该变量是有存储功能的数据类型
   
   当变量声明中的位宽大于1时，对应的变量是向量。
   例：wire [3:0] bus;
   该语句声明了4位的wire型向量bus，其中冒号前面的是最高有效位(MSB,Most Significant Bit)，冒号后面的是最低有效位(LSB,Least Significant Bit)。

3.3 运算符

1.算术运算符

 +,－,×，/,％

其中/和%不可综合

2.赋值运算符

 =,<=

3.关系运算符

<=,>=,>,<

4.逻辑运算符

&&,||,!

5.条件运算符

 ?:

6.位运算符

~,|,^,&,^~或者~^

7.移位运算符

 <<,>>

8.位拼接运算符

{ }

9.等式运算符

 == , != , !==,===

其中===和!==不可综合

10.缩位运算符

&，~&， |， ~|，^，~^,^~)

在这些运算符中，多数都很好理解。
因此，后面只对位运算符，位拼接运算符，等式运算符，缩位运算符进行说明。
对运算符的说明

1. 位运算符

~ ：按位取反   	 	a=1001   ~a=0110
& ：按位与   	 	a=1001   b=0001   a&b=0001
| ：按位或      	 	a=1001   b=0001   a|b=1001
^ ：按位异或	     	a=1001   b=0001   a^b=1000
^~ ：按位同或(异或非) a=1001   b=0001  a^~b=0111

2. 等式运算符中== 和===的区别

==运算中，如果某些位是x或z，则比较结果是x
===运算中，对于某些位是x或z的，也进行比较，两个操作数必须完全一致，结果才为1
如:
reg [4:0] a=5'b11x01;
reg [4:0] b=5'b11x01;
针对上面的a和b，a==b返回x，而a===b返回1

3. 位拼接运算符

用来将两个或多个信号的某些位拼接起来。例如，在进行加法运算时，可以将和与进位输出拼接在一起使用：
input [3:0] ina,inb;
output [3:0] sum;
output cout;
assign {cout,sum}=ina+inb;

4. 缩位运算符

缩位运算符是对单个操作数的递推运算，它放在操作数的前面，能将一个矢量缩减为一个标量。
如：reg [3:0] a;
b=&a; 
该代码等效于b=((a[0]&a[1])&a[2])&a[3]

四、Verilog行为语句

4.1 过程语句

always过程语句
always过程语句是重复执行的，可综合的。
格式：
always@(<敏感信号表达式>)
begin
//语句序列
end
always过程语句是有触发条件的，触发条件写在敏感信号表达式中。

敏感信号表达式的格式：

1. 电平敏感型

always@(in1 or in2)
always@(in1,in2)
用or和逗号都表示任一信号可触发事件

2. 边沿敏感性

posedge表示上升沿，negedge表示下降沿。
为32位加法器添加一个时钟同步信号clk
always@(posedge clk)
begin
  out=in1+in2;
end
在时钟信号的上升沿才会进行加法运算。

initial过程语句
initial过程语句不带出发条件且仅执行一次。
initial语句通常用于仿真模块中对激励向量的描述，或者用于给寄存器变量赋初值。
它是面向模拟仿真的过程语句，通常不能被逻辑综合工具支持。

4.2 块语句

块语句是由块标识符begin-end或者fork-join界定的一组语句，当块语句只包含一条语句时，块标识符可以缺省。
下面分别介绍串行块begin-end和并行块fork-join
串行块begin-end
串行块中的语句按串行方式顺序执行

module wave1
parameter cycle=10;
reg wave;
initial
  begin
  #(CYCLE/2) wave=0;
  #(CYCLE/2) wave=1;
  #(CYCLE/2) wave=0;
  #(CYCLE/2) wave=1;
  end
initial $monitor($time,,,”wave=%b”,wave);
endmodule

并行块fork-join
并行块fork-join中的所有语句是并发执行的。例如：

fork
  regb=rega;
  regc=regb;
join

用fork-join并行块产生信号波形

module wave2;
parameter CYCLE=5;
reg wave;
initial
  fork wave=0;
  #(CYCLE) wave=1;
  #(2*CYCLE) wave=0;
  #(3*CYCLE) wave=1;
  #(4*CYCLE) wave=0;
  #(5*CYCLE) wave=1;
  #(6*CYCLE)  $stop;
  join
initial $monitor($time,,,”wave=%b”,wave);
endmodule

4.3 赋值语句

1.连续赋值(Continuous Assignment)语句
用assign对wire型变量进行赋值的语句。
等式右边的任何变化都将随时反映到左边去。

2.过程赋值(Procedural Assignment)语句
1）非阻塞赋值（Non-Blocking）
赋值符号为”<=”，是并行执行的
非阻塞赋值在整个过程块结束时才完成赋值操作

2）阻塞赋值(Blocking)
赋值符号为”= “，是串行执行的

4.4 条件语句

4.4.1 if-else语句

格式有三种：

其中语句序列可以是单句，可以是多句，多句时要用begin…end块语句括起来。

4.4.2 case语句

格式如下：

case(敏感表达式)
 值1:语句序列1;
 值2:语句序列2;
 ...
 值n:语句序列n;
 default:语句序列n+1;
endcase

根据敏感表达式的值，来选择对应的语句序列进行执行。

casez语句中，对于值为高阻z的位无需比较。
casex语句中，对于值为z或者x的位无需比较。
此外，在casez和casex中还可以使用？来表示无需比较的位

4.5 循环语句

1. for语句
   for(循环变量初始化;循环条件;修改循环变量)
   执行语句序列;
2. forever语句
   forever begin
   执行语句序列；
   end
3. repeat语句
   repeat(循环次数表达式) begin
   执行语句序列
   end
4. while语句
   while(循环条件) begin
   语句序列
   end

4.6 编译指示语句

1. 宏替换 `define
格式：`define 宏名 变量或名字
`define可以用简单的宏名替代复杂的表达式

2. `include语句
`include是文件包含语句，它可将一个文件全部包含到另一个文件中，格式如下：
`include “文件名”

3. 条件编译语句`ifdef   `else  `endif
通过条件编译语句可以指定内容进行编译。
`ifdef 宏名
  语句序列
`endif
`ifdef 宏名
  语句序列1
`else
  语句序列2
`endif

五、Testbench

5.1 为什么需要Testbench

Verilog是用来设计电路的，并且模块是Verilog的设计实体，那么设计好的模块需要验证其功能和性能是否符合预期目标，Testbench正是为了满足这一需要产生的。下图展示了Testbench的功能。
概念：
Testbench的本质仍是Verilog模块，但它是用于产生激励信号，对所设计的电路进行测试的特殊Verilog模块。

5.2 Testbench的目的和结构

编写Testbench的目的
编写Testbench的主要目的是对使用 HDL设计的电路进行仿真验证，测试设计电路的功能、性能是否与预期的目标相符。
编写Testbench进行测试的过程如下：
1）产生激励（就是给被测试模块输入向量）
2）将产生的激励加入到被测试模块并观察其输出响应
3）将输出响应与期望值进行比较

Testbench的基本结构
module ;
<变量定义声明>
<使用initial或者always语句产生激励波形>
<待测试模块例化>
<监控和比较输出响应>
endmodule

5.3 激励产生的方式

Testbench的激励有几种产生方式，

1. HDL描述方式
   Verilog作为硬件描述语言，既可以用于设计硬件电路，也可以用于产生仿真激励。

2. 文本输入方式
   使用HDL来产生复杂数据结构的激励较为麻烦，Verilog提供了读入文本文件的系统函数$readmemb和$readmemh，分别用于从文本文件读入二进制和十六进制数据，存放到Verilog自定义的memory中，Verilog再从memory中取出数据将激励施加到被测模块。

3. 编程语言接口(PLI)方式
   仿真工具提供了PLI，PLI指将C程序嵌入到HDL设计中，用户可以用C写扩展的系统任务和函数，扩充了HDL语言的功能。

5.3.1 产生时钟的方式

1.使用initial方式产生占空比为50%的时钟

inial
begin
	clk_1=0;
	forever
		#50 clk_1=~clk_1;
end

注意:要给时钟赋初值，时钟缺省值为z，取反仍为z，如果没有赋初值，时钟就会一直处于高阻z状态

2. 使用always方式

initial 
	clk_2=0;
always
	#50 clk_2=~clk_2;

3. 使用repeat产生确定数量的时钟

initial
begin
	clk_3=0;
	repeat(6)
		#50	clk_3=~clk_3;
end

4. 产生占空比非50%的时钟

initial
	clk_4=0;
always
beign
	#30 clk_4=~clk_4;
	#20 clk_4=~clk_4;
end

下图展示了采用上面3种方式生成的时钟，
图中clk_1使用forever产生10MHz时钟，
clk_2使用always产生10MHz时钟，
clk_3使用repeat指定循环6次，产生3个周期的时钟，
clk_4通过设定不同的延时(延时30ns后置1，延时10ns后置0)产生占空比非50%的时钟。

5.3.2 产生复位信号的方式

同步复位和异步复位的概念

同步复位指复位信号是否生效依赖于时钟上升沿的到来，
异步复位则无需等待时钟上升沿，只要复位信号有效就能对系统进行复位。

在使用Verilog产生复位信号的激励有如下几种方式：
1)异步复位

initial
begin
	rst=1;
	#100;
	rst=0;
	#500;
	rst=1;
end

2)同步复位

initial
begin
	rst=1;
	@(negedge clk);
	rst=0;
	#30;
	@(negedge clk);
	rst=1;
end

5.4 仿真结果分析的方式

运行仿真后，可以通过查看波形、显示信息和LOG文件的方式来分析仿真结果。

查看波形是最基本的方式，指的是根据时钟和激励来查看对应时刻的信号的值是否正确。在信号较多时这种方式比较繁琐低效，因此查看波形的分析方式通常在小模块的仿真分析时使用。

显示信息和LOG文件的方式是指在设计Testbench时添加一些自检测的程序，将程序运行的状态信息显示到屏幕或LOG文件中，以便后续分析。

5.5 Testbench实例

5.5.1 2-4解码器

实现2-4解码器
根据输入A,B的变化，来改变输出Z的值
源码如下：

tb核心代码如下(省略例化和信号声明)：

initial begin
en=0;
a=0;
b=0;
#10 en=1;
#10 b=1;
#10 a=1;
#10 b=0;
#10 a=0;
#10 $stop;
end
always @(en or a or b or z) begin
$display("At time%t,input is %b%b%b,output is %b",$time,a,b,en,z);
end

通过系统任务$display将程序执行相关信息输出到控制台
仿真结果分析


通过查看波形可以发现，z随着{a,b}产生对应的编码，因此2-4编码器满足设计要求

5.5.2 时序检测器

下面是一个时序检测器的原码，用于检测数据线上连续3个1的序列，在时钟的每个上升沿检查数据。
源代码如下图所示。

`timescale 1ns / 1ps
截取核心Testbench如下
    initial
    begin
        Data=0;
        #5 Data=1;
        #40 Data=0;
        #10 Data=1;
        #40 Data=0;
        #20 $stop;
    end

    initial 
        Out_File=$fopen("results.txt");
    always @(posedge Clock)
    begin
        if(Detect==1'b1)
            $fwrite(Out_File,"At time %t,Detect out is 1\n",$time);
            
    end

在第一个initial语句中，设置激励
在第二个initial中，将程序执行的相关信息通过文件IO的系统任务$fopen和fwrite写入日志
仿真结果分析

时钟Clock一个周期为10ns，在Data连续三次上升沿为1后，Detect置为1。时序检测器满足设计要求。

5.6 常用的系统函数

1.$display与$write
$display和$write功能相同，都用于将仿真结果输出控制台，区别是$display输出后自动换行，$write不能。

2.$finish与$stop
$finish和$stop用于控制仿真过程，$finish表示结束仿真，$stop表示中断仿真。

3.$time与$realtime
$time和$realtime用于显示已仿真时间，$time返回整数，$realtime返回浮点数。

4.$monitor与$strobe
$monitor和$strobe也属于输出型函数，$monitor用于实时监控变量并输出，$strobe用于在仿真事件发生后输出。

5.$readmemb和$readmemh
用于从外部文件读取数据并放入存储器中

6.$random
产生随机数的系统任务，返回32位随机整数