- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 业务概念模型,你必须知道的建模分析工具
SystemEngineeringLab
统一建模语言需求分析
引言回想经历过不同的团队、不同的产品线、大量的产品需求迭代建设,在系统建设(多数是业务系统)中往往偏重于方案域求解,比如,而弱化或忽视对问题域的分析建模。这篇短文章浅谈一下“业务概念模型”,希望对大家有所帮助。什么是业务概念模型对于概念模型我们并不陌生,其本质是模型,是对某个域信息的建模,例如常见的E-R图是对数据模型的建模。多数情况下,作为技术我们更多的接触的是技术域的分析与建模。业务概念模型(
- Sass:深度解析与实战应用
QQ828929QQ
sass前端css
在前端开发的浪潮中,CSS预处理器因其强大的功能和灵活性而备受推崇。其中,Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用,并通过代码样例展示其强大的功能。Sass是什么?Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种CSS预处理器,它允许我们使用变量、嵌
- 【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题?
努力毕业的小土博^_^
AI算法题库人工智能算法计算机视觉深度学习神经网络
【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇…如何解决多尺度问题?【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇…如何解决多尺度问题?文章目录【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题?前言数据级别的多尺度模型架构上的多尺度表示FPN代码示例(PyTorch)说明其他多尺度处理方法总结欢迎铁子们点赞、关注、收藏!祝大家逢考必过!逢投必中!上岸上岸上岸!upupup大多数高校
- Java 中 final 与 effectively final
yaoxin521123
【原来如此】java开发语言
Java中final与effectivelyfinal一、为什么我们需要final和effectivelyfinal?为什么这些关键字重要?在Java中,一些变量需要在初始化后不再变化,以确保程序的安全性和可读性。为什么你需要关心final和effectivelyfinal?防止变量进一步修改导致的不可控度问题。提高代码可读性和维护性。对于区别final和effectivelyfinal来说,懂得
- 202年充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
网安康sir
web安全安全网络php开发语言
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
- 优先队列 priority_queue详解
ん贤
算法数据结构算法优先队列c++java
说到,priority_queue优先队列。必须先要了解啥是堆与运算符重载(我在下方有解释)。否则只知皮毛,极易忘记==寸步难行。但在开头,还是简单的说下怎么用首先,你需要调用#include在main函数中,声明格式为:priority_queue队列名;priority_queuei;priority_queued;常用操作priority_queuep;p.size();//获取长度p.em
- java集合List,Set,Map怎么理解存储数据有序,无序以及可重复,不可重复
java程序员CC
JAVA基础java面试list
学习java已经有一段时间了,在练习开发项目的过程中经常用到List和Map却不知道其到底有何区别,今天整理了一下知识点对这几个进行浅显易懂的区分。PS:本文中的“有序”指的是存储数据时输入顺序与数据输出顺序相等,“唯一”:指的是不重复首先我们知道java集合有两个接口;一个是Collection,一个是Map;其中Colection衍生出了两个子接口也就是平时我们常见的--List【有序,不唯一
- 量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事
量子位
关注前沿科技量子位未来同事,你好~这是一则招聘帖。如果你与我们志同道合,对AI大模型、具身智能、终端硬件、AI新媒体编辑感兴趣,我们正在招聘这些领域的原创作者。以下岗位均为全职,工作地点:北京中关村。岗位面向:社招、应届毕业生,所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项:乐于探索AI新工具,善用AI新工具;拥有解读论文的能力,能深入浅出讲解原理;有写代码能力;量子位长期读者。加入我们,你可以获得:
- SvelteKit 最新中文文档教程(8)—— 部署 Node 服务端
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- scanf()接收空格的方法
不会算法的笨小孩
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C语言的scanf()函数读取字符串时,遇到空格或者‘\n’都是会停止读取字符串的,因此我们在输入带有空格的字符串时就不能直接写scanf("%s",ch);(ch是一个数组名)处理方法有两种:使用gets来接收字符串(gets读取字符串时遇到空格不会停止读取)修改scanf的读取截至字符,也就是遇到某个字符就会停止读取,而不是遇到空格或者\n截至。修改方法:scanf("%[^截至字符]",ch
- 112:vue+cesium 设置镜头光晕效果
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#cesium综合教程200+大剑师cesium教程cesium示例cesium高级CesiumAPI
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第:112`篇文章文章目录一、示例效果图:二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码(共171行)五、核心方法
- 二分查找算法
WH牛
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目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍1.1算法思路假设目标值在闭区间[l,r]中,每次将区间长度缩小一半,当l=r时,我们就找到了目标值。说人话:就是把答案所在的区间逐渐缩小,直到区间内只有答案。二分查找算法的时间复杂
- Tinyflow AI 工作流编排框架 v0.0.7 发布
自不量力的A同学
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目前没有关于TinyflowAI工作流编排框架v0.0.7发布的相关具体信息。Tinyflow是一个轻量的AI智能体流程编排解决方案,其设计理念是“简单、灵活、无侵入性”。它基于WebComponent开发,前端支持与React、Vue等任何框架集成,后端支持Java、Node.js、Python等语言,助力传统应用快速AI转型。该框架代码库轻量,学习成本低,能轻松应对简单任务编排和复杂多模态推理
- python画图怎么调色_Python气象数据处理与绘图(19):如何使用NCL色板(调色盘思路相同)...
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python画图怎么调色
一、使用NCL色板(使用调色盘文件思路相同)NCL的色板十分丰富,几乎可以涵盖平常所需。详见:传送门那么我们能否将NCL的色板用在python中呢?答案当然是可以的。我在气象家园发现了个帖子,楼主自己封装了一个包,可以在python中调用NCL的色板,详见:传送门,一般来说这个包足够大家日常使用了。一些想进一步了解原理并且进行扩展应用的朋友,可以接着往下看。其基本原理就是读取NCL色板的.rgb文
- 【保姆级】阿里云codeup配置Git的CI/CD步骤
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以下是通过阿里云CodeUp的Git仓库进行CI/CD配置的详细步骤,涵盖前端(Vue3)和后端(SpringBoot)项目的自动化打包,并将前端打包结果嵌入到Nginx的Docker镜像中,以及将后端打包的JAR文件拷贝至Docker指定目录的完整流程:前提条件阿里云账号:已注册并登录阿里云CodeUp。项目代码:前端(Vue3)和后端(SpringBoot)项目代码已托管到CodeUp仓库。D
- 闻所闻尽:穿透声音的寂静,照见生命的本真
109702008
杂谈人工智能
在《楞严经》的梵音缭绕中,"闻所闻尽"四个字如晨钟暮鼓,叩击着每个修行者的心门。这个源自观世音菩萨耳根圆通法门的核心概念,既是佛门修行的次第指引,更蕴含着东方哲学对生命本质的终极叩问。当我们穿越时空的帷幕,重新审视这个古老智慧,会发现它恰似一泓清泉,倒映着现代人追寻心灵自由的渴求。一、能所双泯:破除认知的二元藩篱在京都龙安寺的枯山水庭院中,游人们常陷入这样的困惑:明明没有流水潺潺,却在白砂的波纹中
- C++避坑指南-数组越界
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问题场景在访问数组时没有判断数组size,导致访问的索引号超过了数组size产生访问越界,程序出现异常行为示例代码实际情况比较多,我们来展开说明下原生数组访问越界#includeusingnamespacestd;voidArrayOut(){inta[]={23,33,1,32,5,9,10};for(inti=0;ia({23,33,1,32,5,9,10});for(inti=0;iempt
- prometheus使用alertmanager实现报警功能
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前言在运维工作中,最重要的事情就是监控,监控中最重要的就是报警功能,这样可以使我们收到告警之后及时处理,以免事态发展到无可挽回的地步,下面就给大家分享一下prometheus中的告警如何实现吧。一、安装altermanager1、解压安装包tarzxfalertmanager-0.21.0.linux-amd64.tar.gz-C/data/#查看是否安装成功cd/data/alertmanage
- Pytorch使用手册-DCGAN 指南(专题十四)
AI专题精讲
Pytorch入门到精通pytorch人工智能python
1.Introduction本教程将通过一个示例介绍DCGANs(深度卷积生成对抗网络)。我们将训练一个生成对抗网络(GAN),在给它展示大量真实名人照片后,它能够生成新的“名人”图片。这里的大部分代码来源于PyTorch官方示例中的DCGAN实现,而本文档将对该实现进行详细解释,并阐明这种模型的运行机制及其背后的原因。无需担心,你不需要事先了解GAN的知识,但初次接触的读者可能需要花一些时间来理
- 动态数组索引越界问题
Caroline0071
C++基础知识动态数组索引越界vector
1、在C++中,可以采用几种不同的方法创建一个某种类型T的对象的数组。3种常用的方法如下:#defineN10//数组的长度N在编译时已知Tstatic_array[10];intn=20;//数组的长度n是在运行时计算的T*dynamic_array=newT[n];std::vectorvector_array;//数组的长度可以在运行时进行修改当然,我们仍然可以使用calloc()和mall
- c++类和对象(中篇)上
朽棘不雕
c++学习c++开发语言
在上一篇博客中学习了一些类和对象的基础,下面让我们一起来看看这部分比较难以理解的重点部分吧.在中篇我主要学习了默认成员函数以及其中包含的运算符重载.在这篇中主要分享下默认成员函数的前三个.赋值函数以及其中包含的运算符重载的知识见下.类和对象的默认成员函数默认成员函数就是指在一个类中,就算用户没有显示实现,编译器也会自动生成的成员函数.在一个类中,编译器会默认生成6个成员函数.分别是构造函数,析构函
- 记录华为OBS文件上传下载多种方式
yychen_java
java华为javaspring
公司要从阿里的oss切换到华为的obs,为了尽量小代价的改动,所以想找和阿里一样上传的方式,之前阿里做的是后端生成文件上传的url,前端做上传动作,这里记录一下obs的多种上传方式。直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-java3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。importcom.obs.services.ObsClient;i
- 区块链驱动金融第六章——比特币匿名性:神话还是现实?
小DuDu
区块链技术驱动金融区块链金融
在比特币的众多特性中,匿名性无疑是最具争议也最受关注的一点。有人认为它是保护隐私的神器,也有人觉得它与匿名毫不沾边。那么,比特币的匿名性究竟是怎样的呢?让我们结合书中第六章的内容,深入探讨一番。比特币匿名性的定义与争议在讨论比特币的匿名性之前,我们得先明确匿名的定义。在计算机科学领域,匿名意味着具有无关联性的化名,即不同的交互行为之间无法被特定攻击者互相关联。从这个角度看,比特币的匿名性存在一定的
- 嵌入式硬件电路设计
孤芳剑影
嵌入式嵌入式硬件单片机stm32
第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用,甚至更重要:人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定,这就相当于电源系统中各种杂波,我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源,但由于各种因素制约,只是我们的梦想。这个要关注两个方面:a、电压: 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等,为尽量减小电源的纹波,在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用
- 用故事与视觉化打造“高光“统计报告:5个实战技巧
梦想画家
数据分析工程数据工程分析工程
你是否有过这样的经历?花费数小时整理的数据报告,却被同事评价为"又厚又臭"?别担心,这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维,把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会",掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人":唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧:“去年Q2销售额神秘下滑(悬念),我们像福尔摩斯一样追查线索(行动),发现竟
- vue的绑定
哥谭居民0001
vue.js前端javascript
一个组件就是一个对象或一个方法,在对象里创建的属性。肯定属于对象的内部字段,说白了只有这个对象去记他的属性的内存地址,在这个角度上去想父子组件的传值,传的不就是地址,也就是字段的引用父组A对象,在父组件里定义一个变量a,内存上就出现了a这个变量,而且只能通过A记录了q的地址,现在有一个弹出框组件B,我们把它抽成了组件,他也就成了个对象,B里面有个b变量,A不知到b的地址,肯定不能操作b,同样,B不
- 解锁区块链智能合约的未来:构建支持仿真测试的MySQL环境
墨夶
数据库学习资料1区块链智能合约mysql
在区块链技术快速发展的今天,智能合约作为其核心组件之一,正在改变我们处理交易、管理资产乃至构建商业逻辑的方式。然而,对于许多开发者而言,在正式部署之前如何有效地测试和验证智能合约的行为仍然是一个不小的挑战。本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境,使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL?尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
m0_74825238
面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- 七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的http请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及HTTP规范
哥谭居民0001
javatomcathttp
如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端(登录页面)在登录页面中,提供一个“记住我”选项,允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端(Servlet)在登录成功后,根据用户是否勾选“记
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST