ARM基于Linux系统下的视频监控（初步）

注：此文是转的别人的，出处已忘，如果您知道出处，请告知，尊重原创。

 

 

 在内核汇中添加摄像头驱动

一、移植gspcav1-20071224
gspcav1-20071224 下载地址:http://www.slackware.com/%

7Ealien/slackbuilds/gspcav1/build/gspcav1-20071224.tar.gz

FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-

2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有 media 目录，故移植步骤如下：

步骤一、在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy

到 media 下并解压。

步骤二、为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile

文件。
[linux@weijing usb]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb

[linux@weijing usb]$ vi Kconfig
添加
source "drivers/usb/media/Kconfig"

[linux@weijing usb]$ vi Makefile
添加
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)        += media/

步骤三、为加载gspcav1-20071224驱动编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。

[linux@weijing media]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media
[linux@weijing media]$ vim Kconfig

#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
        depends on USB

config USB_SPCA5XX
        tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
        depends on USB && VIDEO_DEV
        ---help---
          Say Y or M here if you want to use one of these webcams:

          The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.

          This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
          "Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
          Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
          at .

          To compile this driver as a module, choose M here: the
          module will be called spca5xx.

[linux@weijing media]$ vim Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)   += gspcav1-20071224/

步骤四、修改 gspcav1-20071224 的 Makefile

[linux@weijing gspcav1-20071224]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile

gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o

clean:
        rm -f *.[oas] .*.flags *.ko .*.cmd .*.d .*.tmp *.mod.c
        rm -rf .tmp_versions

步骤五、编译内核
（1）Device Drivers   --->
            Multimedia devices   --->
  [*]Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
                <*>Video For Linux
     [*]video capture adapters --->
        [*]V4L USB devices --->
（2）Device Drivers   --->
            USB support   --->
                <*>Support for Host-side USB
              --- USB Host Controller Drivers
                <*>OHCI HCD support
              --- USB Multimedia devices
                USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras

此时，可能会提示 drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即

可：
//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
static const char gspca_version[] = "00.60.00";
编译内核及内核模块 make uImage modules
把uImage拷到交叉编译的内核下载文件架中
生成的内核模块/drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca.ko文件拷到交叉编译的文件系统的任意文

件夹如/tmp
然后在板上安装模块 insmod gspca.ko

插上usb摄像头出现如下信息：
# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_probe:4276] Camera type JPEG
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/Vimicro/zc3xx.h: [zc3xx_config:638] Find Sensor PB0330.

Chip revision 0
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_getcapability:1250] maxw 640 maxh

480 minw 160 minh 120
说明移植的驱动已经能识别设备，如果udev安装好的话，设备名所在路径 /dev/video0。

到此内核加载驱动完成，但这样需要每次启动都手动安装模块。(把驱动编译进内核会有问题，问题未解

决)

安装好驱动后就可以使用测试程序mouse_capture进行抓图了
把mouse_capture-daily3文件夹的mouse_capture拷到网络文件系统下 /opt/filesystem/tmp
然后在板上运行./mouse_capture就可以自动抓拍到一张图片1.jpg存放在/tmp目录下
这时可以通过从虚拟机的ubuntu界面进入网络文件系统的tmp目录下查看该图片。

 

移植servfox

修改Makefile文件为:

CC=arm-linux-gnu-gcc

SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I/home/yuaf/linux-2.6.22.6/include(I地址填你的内核的

include文件夹位置)

然后make一下，在当前文件夹下就可以看到生成的可执行文件 servfox,把此可执行文件拷贝到网络文件

系统下 /opt/filesystem/bin

在开发板中运行 servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070(7070为服务器端口号),就可以看到如下

的提示信息：

# ./servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070
 servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) [email protected]
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [gspca_set_isoc_ep:946] ISO EndPoint found

0x81 AlternateSet 7
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_do_ioctl:2125] Bridge ZC301-2
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [gspca_set_isoc_ep:946] ISO EndPoint found

0x81 AlternateSet 7
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
说明servfox视频服务器已成功运行起来了。

ubuntu上安装spcaview

编译ubuntu上的spcaview.由于此软件包依赖与libsdl，所以在安装spcaview之前，必须要安装 SDL-

1.2.14.

解压源码包：  tar zxvf SDL-1.2.14.tar.gz

安装源码包：  cd SDL-1.2.14

运行 ./configure 文件

编译文件 make

安装文件 sudo make install

在安装的过程中，注意安装的路径，可以通过查看配置文件获得安装路径或者修改路径。

安装spcaview软件：

把spcaview-20061208文件夹拷到ubuntu中

cd spcaview-20061208

make

sudo make install

ok啦，在源文件目录上，可以看到三个可执行文件，spcacat spcaserv spcaview

spcacat 简单图片的抓取工具，不能用于网络监视客户端。

Spcaserv shi 流媒体服务器，

Spcaview 工具是用来纪录数据流，也能用来播放数据，也能作为网络监视客户端用。

我们可以在ubuntu上运行：

./spcaview -g -w 192.168.7.103(IP为板子IP)即可在电脑上看到视频了
注意：
运行上述行时，驱动模块gspca.ko必须已经装上且servfox已经在板上跑起来。

如果出现“ warning:  Clock skew detected.  Your build may be incomplete.”的警告而引起的

SDLinit错误，在SDL的安装目录下把SDL下载。
命令：sudo make uninstall；即可

 

 

移植boa

1．下载Boa源码

下载地址: http://www.boa.org/

最新发行版本： 0.94.13

下载 boa-0.94.13.tar.gz

解压：# tar xzf boa-0.94.13.tar.gz

2.安装需要工具bison，flex

sudo apt-get install bison flex

否则会出现如下错误

make: yacc：命令未找到
       make: *** [y.tab.c] 错误 127

make: lex：命令未找到
       make: *** [lex.yy.c] 错误 127

3.修改文件

(1)修改 src/compat.h

找到

#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff

修改成

#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff

否则会出现错误：

util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token make:

*** [util.o] 错误 1

(2)修改 src/log.c

注释掉

if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
                         DIE("unable to dup2 the error log");
                   }

为：

/*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
                         DIE("unable to dup2 the error log");
                   }*/

否则会出现错误：

log.c:73 unable to dup2 the error log:bad file descriptor

(3)修改src/boa.c

注释掉下面两句话：

if (passwdbuf == NULL) {
        DIE(”getpwuid”);
        }
        if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
        DIE(”initgroups”);
        }

为

#if 0
        if (passwdbuf == NULL) {
        DIE(”getpwuid”);
        }
        if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
        DIE(”initgroups”);
        }
        #endif

否则会出现错误：boa.c:211 - getpwuid: No such file or directory

注释掉下面语句：

if (setuid(0) != -1) {
                        DIE(”icky Linux kernel bug!”);
        }

为

#if 0
         if (setuid(0) != -1) {
                        DIE(”icky Linux kernel bug!”);
                }

#endif

否则会出现问题：boa.c:228 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory

4、生成Makefile文件

执行：

#cd boa-0.94.13/src
#./configure

5、修改Makefile

vim Makefile

修改CC ＝ gcc 为 CC ＝ arm-linux-gnu-gcc

修改CPP ＝ gcc -E 为 CC ＝ arm-linux-gnu-gcc -E

6、编译

make
ls -l boa
-rwxr-xr-x 1 david david 189223 2009-05-31 13:44 boa

然后为生成的二进制文件boa瘦身

arm-linux-gnu-strip boa
ls -l boa
-rwxr-xr-x 1 david david 61052 2009-05-31 13:51 boa

可以发现boa的大小前后差距很大这为我们节省了很大的空间

7、Boa的配置

这一步的工作也在电脑主机上完成。

回到boa-0.94.13目录下，有一个boa.conf文件，进行修改如下：

#vi boa.conf

(1)Group   user的修改

改
User nobody
Group nogroup
为
user 0
Group 0

(2)AccessLog修改

屏蔽
AccessLog /var/log/boa/access_log
为
#AccessLog /var/log/boa/access_log

否则会出现错误提示：“unable to dup2 the error log: Bad file descriptor”

(3)ServerName的设置

打开
#ServerName www.your.org.here
为
ServerName www.your.org.here
否则会出现错误“gethostbyname::No such file or directory”

(4)DoucmentRoot的修改

修改
DoucmentRoot /var/www
为
DoucmentRoot /www

(5)ScriptAlias的修改

改
ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
为
ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/

以下配置和boa.conf的配置有关，都是在ARM根文件系统中创建

以下步骤在开发板上进行：

创建目录/etc/boa并且把boa 和 boa.conf拷贝到这个目录下

mkdir /etc/boa

创建HTML文档的主目录/www

mkdir /www

创建CGI脚本所在录 /www/cgi-bin

mkdir /www/cgi-bin

以下步骤在ubuntu下进行：

将boa.conf和boa拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下

#cp boa.conf src/boa /opt/filesystem/etc/boa

将ubuntu下/etc/mime.types拷贝到开发板根文件系统的/etc下

#cp /etc/mime.types /opt/filesystem/etc

启动boa

cd /etc/boa

./boa
当提示以下信息时说明boa已经成功启动。
# ./boa
[01/Jan/1970:00:20:55 +0000] boa: server version Boa/0.94.13
[01/Jan/1970:00:20:55 +0000] boa: server built Feb 23 2011 at 10:45:42.
[01/Jan/1970:00:20:55 +0000] boa: starting server pid=794, port 80

把spcaview目录中的http-java-applet文件夹拷贝到网络文件系统的/www目录下

设置/www/http-java-applet下文件的权限

cd /opt/filesystem/www/http-java-applet/

chmod 777 *

想要在windows下通过网页看视频还要安装支持windows的jre的exe文件
如可从网上下载安装jre-6u4-windows-i586-p.exe

安装完之后，就可以在windows的浏览器下输入：

http://192.168.7.103/http-java-applet/index.html
这时就能看到摄像头的视频了。

注意：
在执行上述行时gspca.ko必须已经装上且能识别摄像头。板上的，boa已经启动，servfox已经启动