嵌入式进阶指南以及必备知识学习路线

引言

嵌入式是一个相当大的领域，要学的知识很多，自己今年7月份毕业后，正式进入这个领域，在研三的时候自己找了一份实习，主要是做基于ALIOS系统的门禁设备，为其编写网络、二维码以及蓝牙功能，这个项目现在告一段落，知识也记录在之前的几篇文章中，在上一篇的末尾中写了自己要做的3件事情，分别是：
1、把自己的C语言和操作系统再精进一下，跟着B站上的视频走一遍，查漏补缺一下，顺便刷一些题，练练手感。（现在读懂是没问题了，要向写的方向上发展，不要眼高手低）
2、把之前买的野火的STM32开发板，跟着视频，再把例子重新自己写一下，把SDIO,I2C,SPI等再好好熟悉一下。（感觉经过之前的任务历练后，这些对我来说应该没那么难了）
3、如果有时间的话，把韦东山的Linux也好好学一学，在Linux上主要学内核的知识，如多线程编程，信号量，事件等知识好好专研一下。（把这3个做完后自己应该就可以完全入行了，之前的任务让我感觉基础太不扎实了）

在这几个月中，我按着这个计划按部就班的开始学习，现在已经完成，感觉自己进步很大，现在把自己的学习历程以及学到的知识记录下来，给新入门的人员做一个学习路线。

学到的知识

学习的知识主要有这几部分：C语言、操作系统、野火STM32F103单片机、韦东山Linux嵌入式IMX6ULL，现在分别来介绍

C语言

学习C语言我主要看的是b站小甲鱼的课程，小甲鱼讲的我认为非常好，看课程只是一部分，重要是要经常练习，我练习C语言的网站是C语言网，上面的题非常好，一天练习几道题，一定不要眼高手低，而且要勤记笔记，经常翻出来看看。（记笔记推荐使用ONENOTE，在咸鱼上和别人拼一个Office365家庭版一年也就40多块钱，可以云端保存笔记，可以在任意电脑上随时查看以及编辑）
下面是我自己记的笔记。

在这里添加一张C语言的思维导图。

把小甲鱼C语言课以及C语言网的题练习后，C语言这一块基本没问题了，可以没事抽空做几道题，保持手感，到这里大概花了一个月。

操作系统

操作系统在嵌入式中是非常非常重要的，因为嵌入式带操作系统的通常都是多线程编程，因此进程，线程的概念，状态，调度，同步这些知识一定要掌握。学习操作系统我推荐王道计算机考研 操作系统这个课，这个课是我看过讲的最好的操作系统课程，而且在每章的结尾，这个课都会列出导图进行总结，非常nice。初次学习可以先把前几章关于进程线程的知识好好看看吃透，后面的内存，文件系统可以用到的时候再回来看，当然时间充裕的话也可以一次看完。学习操作系统花了2周

STM32单片机

要深入嵌入式系统，单片机还是有必要学一学的，当然不学直接上LINUX也可以，主要看自己工作用到用不到，我自己的工作场景中有的时候会用到单片机，因此还是复习了一下，单片机我用的是野火的STM32F103霸道开发板，视频看的是野火的HAL库视频，这个视频讲的还可以，就是老切换到班级支持包，新手可能就直接懵逼了，这个不用管，直接全部使用CUBEMX生成就行了。

单片机我推荐直接用CUBEMX+HAL库开发就行了，这个是最简单的，再也不用配置时钟什么的了，新手推荐使用这种方式，新手不推荐再使用寄存器和标准库进行STM32开发了。
贴一个自己的笔记。

自己复习一遍STM32单片机大概花了2周，嵌入式几个通信协议原理推荐看创客学院这个老师的课，讲的超级好，是我见过讲协议讲的最好的老师，包括SPI、UART、RS232、RS485、IIC，看完后这几种通信协议肯定就没问题了。

韦东山Linux

最后一部分是学习韦东山的Linux，板子我买的韦东山老师的IMX6ULL，韦东山老师的课讲的非常好，主要分为嵌入式Linux应用开发以及嵌入式Linux驱动开发。
贴一下自己记得笔记

新手学的话我推荐使用vscode+SSH远程，进行代码编写，source Insight我觉得比较老了（当然嵌入式老人可能source Insight已经习惯了），我自己是使用的vscode连接虚拟机ubuntu进行开发的，简直不要太爽，如果看的人多的话我专门写一下如何配置。

在学习的过程中收获最大的是多线程编程这一章，让我搞懂了为什么使用信号量，互斥量等，不使用会产生什么样的后果，之前信号量一直有点迷。

还有在使用Linux的时候，命令要总结一下，多记录，多看。

这一部分花了3周，嵌入式驱动没看，我主要是干应用的，驱动对于我来说有点难，等用到的时候再看。

总结

经过2个月的努力，自己把嵌入式的知识过了一遍，感觉现在进步很大，如果新手刚开始学习的话估计要3-6个月，才能完成，自己学得快的原因是，本科的时候就参加过机械创新大赛，做的就是单片机，因此对嵌入式很感兴趣。
通过这两个月的学习总结也找到了下一步的方向，就是主要做Linux应用开发，Linux相对于单片机来说上限更高，且日后可以好好学习C++和网络编程，跨到互联网去，嵌入式相对于互联网钱还是少一点，不过要把嵌入式好好学好，作为基本盘，我的想法是可以去互联网，但是自己的基本盘不能丢，不过由于我在郑州，互联网企业少，嵌入式反而更好找工作，自己去不去C++后端日后再说，嵌入式Linux一定要学好。
自己下一步的任务是接到一个使用STM32F4单片机移植LWIP实现网络通信功能，把设备的实时状态传到网络后台，随时查看。这个任务主要是网络编程，TCP,HTTP等，自己也接触过，正好是检验的时候了，计划2个月做完。还有一个任务是使用RK3399开发一款虹膜门禁，这个项目公司之前做过，但是没做完，现在交到我手里了，把上一个任务做完后，开始这个任务。
在学习方面，下一步就是把C++好好学一学，还有数据结构，现在只会写链表，把C++学会后，上LeetCode上开始刷题。争取工资早日涨到1W，郑州工资太低了，自己刚研究生毕业要多努力，感觉如果按这2个月的热情，2年内肯定可以干到1W了，看来有钱才有热情啊，23333。