项目说明
基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）、数字管家开发宿舍全屋智能，实现碰一碰开门、碰一碰开灯、碰一碰开风扇以及烟感检测。因为各项目开发流程大体相似，本文主要以碰一碰开门为例介绍如何在现有OpenHarmony开源代码的基础上实现我们想要的功能。
需要提前准备的设备：搭载HarmonyOS系统的手机一台，API 6+；搭载Hi3861模组的主板，不限于HiSpark、小熊派套件；7.4V电池、一个舵机、若干导线。最终的碰一碰开门、开灯、风扇效果如下：
智能台灯与风扇（包括门锁）、数字管家应用、云平台三部分数据流如下图所示。数字管家应用下发风速、亮度调节等设备控制指令到云平台，云平台发送到指定设备，同时风扇、台灯等设备上报当前状态到云平台，云平台再发送至数字管家应用，实现用户可视化操作，实时控制智能设备。
开发流程
项目主要包含：①搭建设备端开发环境、②数字管家安装、③配置NFC标签、④实操验证，共四个部分。开发过程中各关键环节如下图，整体思路是准备软硬件环境，编写业务代码，烧录测试，若开发时遇到问题可参考该图进行排查。
开发环境搭建主要分为设备端环境、数字管家两部分。设备端使用DevEco Device Tools最新版本，在ubuntu平台开发，在本项目中使用该工具编辑源码、下载二进制文件；数字管家使用DevEco Studio Beta3.1及以上版本，在windows平台开发。
搭建设备端开发环境
DevEco Device Tools搭建
第一步，在Ubuntu20.04系统搭建设备端开发环境，支持源码编辑、编译、下载一站式开发。在Ubuntu系统搭建DevEco Device Tools，详细搭建流程参考开发环境准备（https://docs.openharmony.cn/p...）。
第二步，安装编译工具链，Hi3861V100开发板Ubuntu环境工具链下载链接gn、ninja、gcc_riscv32。
其余参考工具链管理。添加工具后如下图：
Ubuntu环境编译工具准备
// A.基础依赖 sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev // -安装 scons python3 -m pip install scons // -查看版本，3.0.4以上 scons -v // B.安装python模块 sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six// C.添加gcc_riscv32（WLAN模组类编译工具链） 在安装DevEco Device Tools时已经下载 // -解压到根目录 tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~ // -添加环境变量 vim ~/.bashrc // -最后一行加入：export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH // -确认安装是否正常，有返回版本号即可。riscv32-unknown-elf-gcc -v
设备端源码下载
第一步，码云工具安装
cd ~
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests
第二步，获取源码。OpenHarmony 1.0.1版本
mkdir ~/OpenHarmony1.01
cd ~/OpenHarmony1.01
repo init -u [email protected]:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
获取相关产品解决方案，并复制到源码中，具体操作如下：
//下载产品解决方案到ubuntu，解压在非中文路径下即可。下载链接为：
https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home
//拷贝解决方案
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/device/bearpi ~/OpenHarmony1.01/device/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x ~/OpenHarmony1.01/vendor/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony1.01/third_party/
第三步（可选，若使用HiSpark套件需要修改）
//1.修改usr_config.mk 文件
路径：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk
使能如下配置项
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
CONFIG_PWM_SUPPORT=y
//2.修改wifiservice 文件夹
路径：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c
EnableHotspot函数中屏蔽如下字段
139行 //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
140行 // return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
141行 //}
//3.DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行
路径：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c
239行 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
260行 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);
第四步，安装ohos-build工具
需要使用ohos-build 0.2.0 版本编译。在OpenHarmony 1.0.1源码根目录下，执行：
pip3 install build/lite
// 添加环境变量
vim ~/.bashrc
export PATH=~/.local/bin:$PATH
source ~/.bashrc
// 然后执行
hb -h
返回一下信息说明正确安装：
第五步，打开工程
打开Visual Studio Code下的DevEco Device Tools，导入1.0.1工程选择对应的开发板即可。打开终端，cd到源码路径，执行hb set，选择smart_lamp，然后执行hb build 编译。
在～/openharmony1.01/out/bearpi_hm_nano/smart_lamp下生成Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin说明一切操作正常。如果遇到uninstall clang、not found gn、ninja等问题，需要配置环境变量，还要检测ohos-build是不是0.2.0版本。具体可以参考个人总结的如下措施：
第六步，烧录二进制文件连接开发板到电脑USB，在DevEco Device Tools点击配置工程，设置串口号，具体如下图：
然后将第五步生成的Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin拷贝到~/openharmony1.01/out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus下【因为工具默认下载该路径下的bin文件】 点击Project Task下的upload，按下板子上的复位即可烧录。
设备端编译
1.3节中只是把开源代码布置到我们的笔记本中，要实现开门需要添加自己的业务代码。例如门锁需要使用到舵机，我在smart_lamp解决方案的基础上进行修改。具体操作如下：
第一步，添加舵机控制
打开操作GPIO的vendor/team_x/smart_lamp/demo_smartlamp/E53_SC1/E53_SC1.c文件添加如下函数：
/* @brief Servo control *
@param angle input value: 0-200 *
*/
void My_servo(int angle)
{
int j=0;
int k=20000/200; //实际应该是20000/180
angle = k*angle;
for (j=0;j<5;j++)
{
GpioSetOutputVal(servoID, 1);
hi_udelay(angle); //angle ms
GpioSetOutputVal(servoID, 0);
hi_udelay(20000-angle);//
}//20ms 控制舵机
第二步，添加初始化GPIO 10的语句
#define SERVO_1_GPIO 10
int E53SC1_InitMainLed(void)
{
IoTGpioInit(CN_MAIN_LED_GPIO);
IoTGpioSetFunc(CN_MAIN_LED_GPIO, CN_MAIN_LED_GPIO_FUNC);
IoTGpioSetDir(CN_MAIN_LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTPwmInit(CN_MAIN_LED_PWDOUT);
IoTGpioInit(SERVO_1_GPIO);
IoTGpioSetFunc(SERVO_1_GPIO, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
IoTGpioSetDir(SERVO_1_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
return 0;
}
第三步，添加业务代码
int E53SC1_SetMainLed(int status, int dutyCycle)
{
int ret = 0;
if (status == CN_BOARD_SWITCH_ON) {
ret = IoTPwmStart(CN_MAIN_LED_PWDOUT, dutyCycle, CN_MAIN_LED_FRE);
My_servo(1000); //开门
} else {
ret = IoTPwmStop(CN_MAIN_LED_PWDOUT);
My_servo(10000); //上锁
}
RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO, "status=%d, dutyCycle=%d, ret = %d", status, dutyCycle, ret);
return 0;
}
第四步，编译、下载
参考1.3节第五步、第六步，直接编译即可无需再次导入工程。因为我使用的是ubuntu物理机器，为实现一站式开发特地安装DevEco Device tools，OpenHarmony 2.0、3.0版本完全可以脱离hb工具编译。烧录完成后，按下板子复位键，手机可以发现模组发出的WIFI信号teamX-Lamp01。
数字管家安装
DevEco Studio 安装
第一步，DevEco Studio下载安装，安装完成后要配置Windows环境变量（参考：https://docs.openharmony.cn/p...）。第二步，打开DevEco Studio设置下的SDK Manager，安装SDK（API6）红框中的都需要下载。值得注意的是第一步安装Studio时会下载OpenHarmony SDK，第二步的SDK不一样，不能在同一个路径下，否则会被替换掉原有的。
数字管家APP源码获取
数字管家在windows平台编译安装到手机上，下载链接为：https://gitee.com/openharmony...下载后解压在非中文路径下即可。
使用DevEco Studio打开数字管家，路径如下：
数字管家APP安装
第一步，点击右上角个人头像，登录
第二步，进入AGC平台AGC（AppGallery Connect) 地址：https://developer.huawei.com/...
第三步，在AGC平台创建项目，然后创建应用
得到如图配置：
第四步，回到上一节DevEco Studio 打开的工程，修改三个地方，具体路径如下：
./entry/src/config.json
./netconfig/src/main/config.json
./netconfig/src/main/js/default/pages/index/index.js
第五步，自动签名。
首先把自己的手机连接到电脑上，打开开发人员选项–> 开启USB调试–>同意调试 然后打开DevEco Studio的file–Project Structure–Project–Signing Configs–automatically generate signing 如下图：
第六步，编译下载。
点开entry，进入debug configuration，在entry下勾选deploy multi haps packages，确认后退出。因为数字管家包含entry、netconfig两个module，要同时安装。
第七步，安装数字管家APP 点击运行，稍等片刻手机上即可出现数字管家APP，输入手机号，登录即可。
配置NFC标签
申请product ID
将搭载HarmonyOS的手机，登录你的华为账号，并在华为应用市场中下载安装应用调测助手打开选择NFC，申请即可。
注册服务
第一步，登陆华为开发者联盟https://developer.huawei.com/...，点击管理中心，创建原子化服务。
第二步，按照提示填写即可，在标签配置页面，填写在应用调测助手申请的Product ID 型号00。在FA配置页面，一定要查看第2.3节第四步自己写的包名，模块名就是entry，添加设备就是com.example.distschedule.AddDeviceAbility：
第三步，创建测试，填写华为账号对应的手机号即可
写入标签
打开应用调测助手，选择之前申请的ID，在自定义框填入如下数据：
1246128c7b60ad1ed0286680f19206Lamp01308123456784011512teamX-Lamp01
更多设备NFC标签
实操验证
门锁
开门需要一个简单的装置，之前有设计，参考hi3861 web端开门。
电路简单，将7.4v电源经过降压稳压后分别给模组、舵机供电。
手机连上wifi，打开NFC开关，碰一下标签即可唤起原子化界面（不能使用校园网，会导致设备无法连接）测试效果如下图：
小风扇
hb set时需要编译smart_fan，同样的下载源码后，写入NFC标签
1246150601d88056b027dd2ca47205Fan01308123456784011511teamX-Fan01
手上的风扇的驱动电路如下图，PWM控制风速：
台灯
首先需要一个电磁继电器、5V充电头，可以同时为模组和台灯供电（并联）。在台灯源码中初始化GPIO 9为输出，将继电器的信号端与GPIO 9 相连即可。开灯时，接通继电器的NC-COM端，断开NO-COM。
结语
以上案例实质上还是在使用现有的解决方案、数字管家的服务器实现，甚至连开门的操作UI都是台灯的，虽然这个可以在数字管家修改图标，但本质还是没有变化，本教程目的在于记录数字管家碰一碰的开发入门，为后期再添加自己的解决方案、服务器作为参考。学习参考链接：
设备开发基础课程
https://www.openharmony.cn/co...
应用开发系类课程
https://www.openharmony.cn/co...
数字管家快速入门
https://gitee.com/openharmony...
