pytorch迁移学习载入部分权重

        载入权重是迁移学习的重要部分，这个权重的来源可以是官方发布的预训练权重，也可以是你自己训练的权重并载入模型进行继续学习。使用官方预训练权重，这样的权重包含的信息量大且全面，可以适配一些小数据的任务，即小数据在使用迁移学习后仍然能够保持良好的性能，避免的小数据带来的数据不足，模型训练不充分的问题。载入自己的训练的权重在模型测试和继续训练时使用较多，模型测试载入权重就不说了，继续训练是指假设设置epoch为500，训练接受后，发现模型仍然没有收敛，那么你就可以载入epoch为500时的训练权重，再训练500的epoch，这样你对模型就总共训练了1000个epoch，而不需要在发现模型未收敛时，又重头去训练1000个epoch。

壹.载入全部权重

假设模型定义如下,以VGG为例：权重文件为.pth后缀文件：

import torch
import torch.nn as nn


class VGG(nn.Module):
    def __init__(self, features,num_classes=1000):
        super(VGG, self).__init__()
        self.features = features
        self.classifier = nn.Sequential(
                nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096),
                nn.ReLU(True),
                nn.Dropout(p=0.5),
                nn.Linear(4096, 4096),
                nn.ReLU(True),
                nn.Dropout(p=0.5),
                nn.Linear(4096, num_classes)
            )

    def forward(self, x):


        x5 = self.features(x)
        x5= torch.flatten(x5, start_dim=1)
        x5= self.classifier(x5)
        return x5



def make_features(cfg: list):
    layers = []
    in_channels = 3
    for v in cfg:
        if v == "M":
            layers += [nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)]
        else:
                conv2d = nn.Conv2d(in_channels, v, kernel_size=3, padding=1)
                layers += [conv2d, nn.ReLU(True)]
                in_channels = v
    return nn.Sequential(*layers)

cfgs = {
        'vgg16': [64,64，'M', 128, 128, 'M', 256, 256, 256, 'M', 512, 512, 512, 'M', 512, 512, 512, 'M'],
       
    }

def vgg(model_name="vgg16", **kwargs):
    assert model_name in cfgs, "Warning: model number {} not in cfgs dict!".format(model_name)
    cfg = cfgs[model_name]

    model = VGG(make_features(cfg) ,**kwargs)
    return model


if __name__=='__main__':
    device=torch.device('cuda:0')
    net=vgg()
    net.to(device)
    summary(net,(3,224,224))
    x=torch.rand(1,3,224,224).to(device)
    out=net(x)
    print(out.shape)

载入模型权重：

    model_name = "vgg16"
    net = vgg(model_name=model_name, num_classes=102)
    weight_path='./vgg16_12_BNsig_1_best.pth'
    net.load_state_dict(torch.load(weight_path,map_location=device))

这样模型就载入了全部的权重，文中的权重是我自己训练的。

贰.载入部分权重

在很多情况下我们根据实际情况修改了部分网络结构，导致官方的预训练权重或者自己以前训练的权重报错。

假设在现有模型上增加一个模块：

import torch
import torch.nn as nn


class VGG(nn.Module):
    def __init__(self, features,num_classes=1000):
        super(VGG, self).__init__()
        self.rnn3 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(64, 64, 3, 1, 1),
            nn.Tanh())
        self.features = features
        self.classifier = nn.Sequential(
                nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096),
                nn.ReLU(True),
                nn.Dropout(p=0.5),
                nn.Linear(4096, 4096),
                nn.ReLU(True),
                nn.Dropout(p=0.5),
                nn.Linear(4096, num_classes)
            )

    def forward(self, x):

        x1=self.rnn3(x)
        x5 = self.features(x1)
        x5= torch.flatten(x5, start_dim=1)
        x5= self.classifier(x5)
        return x5

再次载入模型时就会报错：

因为在预训练权重文件中并没有rnn3的权重，所以报错为missing key。

 解决方法，从预训练权重中挑出现有模型的权重，并使用预训练权重初始化现有模型的权重，即完成现有模型的权重初始化。

假设现有模型的权重key值有{conv1,conv2,conv3,conv44,conv5},预训练权重的key值有{conv1,conv2,conv3,conv4,conv5}

那么我们新建一个权重字典，将key值在现有模型和预训练模型中都存在的保存下来，然后用新建的权重字典载入现有模型，即完成模型的初始化。

    model_name = "vgg16"
    net = vgg(model_name=model_name, num_classes=102)
    weight_path='./vgg16_12_BNsig_1_best.pth'
    # 抽出预训练模型中的K,V
    pretrain_model=torch.load(weight_path,map_location=device)
    # 抽出现有模型中的K,V
    model_dict=net.state_dict()
    # 新建权重字典，并更新
    state_dict={k:v for k,v in pretrain_model.items() if k in model_dict.keys()}
    # 更新现有模型的权重字典
    model_dict.update(state_dict)
    # 载入更新后的权重字典
    net.load_state_dict(model_dict)

叁.载入部分权重并冻结载入权重的部分

载入部分和2是一样，冻结权重即意味着权重在训练过程中不更新，那么将权重的requires_grad = False即可。

沿用2的部分，即我们现在载入的权重中只有rnn3是预训练权重中没有，那么我们就冻结其余的权重，只训练rnn3即可。

    model_name = "vgg16"
    net = vgg(model_name=model_name, num_classes=102, init_weights=False)
    weight_path='./vgg16_12_BNsig_1_best.pth'
    # 抽出预训练模型中的K,V
    pretrain_model=torch.load(weight_path,map_location=device)
    # 抽出现有模型中的K,V
    model_dict=net.state_dict()
    print(model_dict.keys())
    # 新建权重字典，并更新
    state_dict={k:v for k,v in pretrain_model.items() if k in model_dict.keys()}
    print(state_dict.keys())
    # 更新现有模型的权重字典
    model_dict.update(state_dict)
    # 载入更新后的权重字典
    net.load_state_dict(model_dict)
    # 冻结权重，即设置该训练参数为不可训练即可
    for name,para in net.named_parameters():
        if name in state_dict:
            para.requires_grad=False
    # 更新可训练参数
    para=[para for para in net.parameters() if para.requires_grad]
    # 更新后的可训练参数就只有rnn,权重有两个，一个是weight，一个是bias
    print(para)