智能网联车路协同沙盘配置分享

        近期我们交付了几个车路协同沙盘，车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用，通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。利用沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。沙盘可以展示的车路协同自动驾驶演示功能：

1、实现自动驾驶车辆的前后防撞功能。

2、自动驾驶车辆侧方防撞功能。

3、自动驾驶车辆躲避障碍物自动绕行功能。

4、自动检测生命体功能。

5、遇到险情紧急制动功能。

6、自动检测违章抓拍路段。

 

        沙盘场景还可以模拟真实工业现场场景，仓库布局，生产线流程等，可以动态的展示出实际工厂物流、巡检、安防等场景。不同于车道线循迹或者磁轨导航小车，自主导航AGV物流小车通过多传感器融合技术自动驾驶的同时，可以在显示大屏上实时的显示出小车定位信息、路径规划信息、车辆状态信息等，可以有效且逼真的展示出当前自动驾驶的效果，极大的方便为客户展示与讲解。

 

渡众智能网联车路协同沙盘方案

一．沙盘配置

类型	智能网联车路协同仿真沙盘
面积	36平米（6*6m）/（25平米,5*5m）
道路比例	1:10
建筑景观比例	1:100
提供场景	城市道路（十字路口、T型路口、弯路、单向车道、人行道、环岛等）、绿化带、小区、交通场景（模拟车辆、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等）。
材质	1、复合木材；2、abs工程搅拌；3、亚克力玻璃；4、模型专用油漆；5、模型专用小人路灯等模型；6、模型专用绿植草粉；7、地形挤塑板。
灯光电路	沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、红绿灯光、功能灯光、功能电路、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制。
沙盘底座	内部龙骨4cm*4cm*0.25cm钢结构；12MM高密度盖板；1.5mmABS工程胶板封面；底座高度55cm。
配套系统	1、智能红绿灯控制系统； 2、智能停车库抬杆落杆和记录系统； 3、ETC路口控制系统； 4、RFID智能识别系统； 5、32英寸触摸机中控控制台； 6、RSU系统1套。 7、86英寸液晶显示系统（云端监控显示） 8、道路宽度、转弯半径等符合DZ20车辆动力学模型
图示

二．智能机器人微缩车DZ20配置

类型	智能网联自动驾驶仿真汽车
DZ20参数	长宽高：44*21*22cm； 续航：6h 载重：4kg 电池种类：智能锂电池 最大速度：1.5m/s 电池容量：11200mah
传感器配置	1、激光雷达； 2、IMU姿态传感器； 3、编码器里程计； 4、北斗+GPS双模定位模块； 5、高清摄像头； 6、PS2无线遥控。 7，wifi模块 8，蓝牙通信模块 9，超声波雷达系统 10，CAN通信
功能 （此参数列表内全部开源）	1、ROS里程计反馈 2、IMU姿态融合 3、扩展卡尔曼滤波融合里程计与IMU 4、线速度标定+角速度标定 5、多种激光雷达SLAM，gmapping、cartographer 6、将cartgrapher算法创建的地图用于自主导航 7、无线PS2遥控，自动驾驶模式与手动遥控模式一键切换 8、AMCL粒子滤波定位 9、Opencv常用算法，边缘检测、camshift、goodferture 10、自主生成全局导航路径并自主导航 11、根据实际环境动态避障 12、基于摄像头的人脸识别 13、算法板上电自启动
图示

三．智慧交通数据监控平台交互系统配置

类型	智慧交通数据监控平台交互系统
智能云控调度、显示系统	1、依据实体沙盘道路网模型，1:1重建沙盘三维俯视地图网络； 2、标记实体沙盘中红绿灯、停车场、标志性建筑物等重要建筑物位置； 3、多辆智能驾驶小车实时上传车辆状态数据，如位置、速度、转角、行驶状态等内容； 4、车辆行驶完成路径规划算法，数据展示监控平台同步显示车辆预行驶轨迹； 5、数据展示监控平台在二三维俯视地图中实时同步车辆位置，并同时显示车辆速度、转角等数据； 6、设置车辆状态颜色提醒，用不同颜色分别区分车辆不同行驶状态，比如未上线、上线、  正常行驶、定位丢失、航向偏离等； 7、同步展示监控平台与沙盘、与小车的原始实时数据内容，对重要数据进行记录，写入到硬盘中； 8、实现车辆异常行为的数据回放、诊断、调试及历史轨迹回放； 9、将不可见的数据交换、数据流转等过程形象可视化展示出来； 10、基于高性能、安全稳定的网络通信协议，构建展示端服务框架，保证数据准确、  低延时。
可触控一体机功能	1，实时显示路测段监控摄像头信息； 2，实时显示、记录智能停车场各个车入库、出库情况； 3，实时显示、记录测速系统对车辆的速度、位置信息；
图示