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【毕业设计】基于单片机的手势识别系统 - 手势识别单片机物联网

文章目录

0 前言
1 简介
2 主要器件
3 实现效果
4 硬件设计
- APDS9960接近、光线、RGB颜色和手势传感器
- 将APDS9960传感器与Arduino连接
- APDS9960手势传感器与Arduino和OLED显示屏的连接
5 软件说明
- 在Arduino IDE上安装APDS9960库
- 手势感应示例
- 感应颜色示例
- 显示屏配置
5 最后

0 前言

这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是

**基于单片机的手势识别系统 **

学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

难度系数：4分
工作量：4分
创新点：3分

选题指导, 项目分享：

https://gitee.com/dancheng-senior/project-sharing-1/blob/master/%E6%AF%95%E8%AE%BE%E6%8C%87%E5%AF%BC/README.md

1 简介

非接触式手势是人机交互世界的新前沿科技。通过在传感器上滑动您的手掌，您可以控制计算机、微控制器、机器人等。
本项目中，我们将简单介绍APDS9960传感器，然后将其与Arduino UNO开发板连接。首先，我们将介绍分线板模块上的每个引脚及其功能，通过I2C引脚连接传感器。我们将测量手势方向，如左、右、上、下、近和远。然后，我们将使用该传感器作为RGB颜色检测器和接近感应测试。

2 主要器件

Arduino UNO开发板
0.96寸I2C OLED显示屏
APDS9960手势、光线、接近和颜色传感器
连接跳线
面包板

3 实现效果

4 硬件设计

APDS9960接近、光线、RGB颜色和手势传感器

APDS-9960是一款多功能传感器，可以检测手势、环境光、RGB颜色和光线值。

该传感器由四个光电二极管组成。这些光电二极管检测由板载LED传输的反射红外能量。因此，无论何时执行任何手势，此IR能量都会被阻挡并反射回传感器，传感器检测速度和方向信息并将其转换为数字信息。APDS-9960的检测范围在10到20厘米之间。

该传感器采用I2C通信协议。工作电流大约为1µA，由3.3V供电，因此不要将其与5V引脚连接。这里的INT管脚是中断管脚，用来驱动I2C通信。

手势引擎的架构具有自动激活（基于Proximity引擎结果）、环境光减法、串扰消除、双8位数据转换器、省电转换延迟、32位数据集FIFO和中断驱动I2C通信。通过可调节的IR LED时序将功耗和噪声降至最低。

APDS9960 传感器有6个引脚。以下是各个引脚的功能。

将APDS9960传感器与Arduino连接

本文使用Arduino UNO开发板来连接APDS9960传感器。使用3.3V为传感器供电。

将传感器的SDA引脚连接到Arduino开发板的A4引脚，将SCL连接到A5引脚，将INT连接到D2引脚。传感器分线板上的VL处于未连接状态。

APDS9960手势传感器与Arduino和OLED显示屏的连接

现在让我们在电路中添加一个I2C OLED显示屏，以便可以在OLED显示屏上查看手势数据。所以如下图所示进行连接。

5 软件说明

在Arduino IDE上安装APDS9960库

APDS9960传感器的Arduino库由Sparkfun创建。该库使APDS-9960易于使用。

要安装库，请转到Arduino IDE中的库管理器并安装以下Sparkfun库，如下图所示。

手势感应示例

以下是使用APDS9960传感器感应手势的代码：

#include 
#include 
 
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
 
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
 
void setup() {
 
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
 
  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
 
  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }
 
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}
 
void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}
 
void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}
 
void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

上传代码后，向左、向右、向前、向后滑动您的手掌。每当检测到中断时，串口监视器将显示手势数据。

感应颜色示例

以下是使用APDS9960传感器检测不同颜色的代码：

#include 
#include 
 
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
uint16_t ambient_light = 0;
uint16_t red_light = 0;
uint16_t green_light = 0;
uint16_t blue_light = 0;
 
void setup() {
  
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("APDS-9960 - ColorSensor"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  
  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }
  
  // Start running the APDS-9960 light sensor (no interrupts)
  if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
    Serial.println(F("Light sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
  }
  
  // Wait for initialization and calibration to finish
  delay(500);
}
 
void loop() {
  
  // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
  if (  !apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
        !apds.readRedLight(red_light) ||
        !apds.readGreenLight(green_light) ||
        !apds.readBlueLight(blue_light) ) {
    Serial.println("Error reading light values");
  } else {
    Serial.print("Ambient: ");
    Serial.print(ambient_light);
    Serial.print(" Red: ");
    Serial.print(red_light);
    Serial.print(" Green: ");
    Serial.print(green_light);
    Serial.print(" Blue: ");
    Serial.println(blue_light);
  }
  
  // Wait 1 second before next reading
  delay(1000);
}

现在为了查看颜色频率的变化，将不同颜色的物体放在传感器前面。串口监视器将显示红色、绿色、蓝色的值以及环境颜色值。

显示屏配置

为OLED显示屏添加这两个库。

Adafruit GFX库
SSD1306库

以下是APDS9960手势传感器与Arduino和OLED显示屏的连接的完整代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
 
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
 
 
#define SCREEN_WIDTH 128    // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64    // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET 4        // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
 
#define LOGO_HEIGHT   64
#define LOGO_WIDTH    64
static const unsigned char PROGMEM myleft[] =
{ 
  0x45, 0x45, 0x45, 0xff,   /*Color of index 0*/
  0xe9, 0xea, 0xe9, 0xff,   /*Color of index 1*/
 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xdf, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd0, 0x7f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x7f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x0f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0x87, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x0f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x0f, 
  0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x03, 
  0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0x87, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x0f, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x0f, 
  0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 
  0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 
  0xff, 0xf7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 
  0xff, 0xf3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 
  0xff, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 
  0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x7f, 
  0xff, 0x7c, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0xff, 
  0xff, 0xbe, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xdf, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 
  0xff, 0xf0, 0x00, 0x7f, 0xfe, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x0f, 0xff, 
  0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 
  0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
};
 
static const unsigned char PROGMEM myright[] =
{ 0x33, 0x34, 0x33, 0xff,   /*Color of index 0*/
  0xec, 0xed, 0xec, 0xff,   /*Color of index 1*/
 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xfe, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x7f, 0xff, 
  0xff, 0xfc, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x1f, 0xff, 
  0xff, 0xf8, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc6, 0x0f, 0xff, 
  0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 
  0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 
  0xff, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 
  0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x7f, 
  0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x3f, 
  0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 
  0xfc, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 
  0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 0xf8, 0x1f, 
  0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xf8, 0x0f, 
  0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xff, 0xfc, 0x0f, 
  0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xf0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfe, 0x07, 
  0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x07, 
  0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x03, 
  0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 
  0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x03, 
  0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x7f, 0xfe, 0x03, 
  0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0x07, 
  0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xff, 0xf8, 0x07, 
  0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xf8, 0x07, 
  0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 0xf0, 0x0f, 
  0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 
  0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 
  0xfc, 0x83, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 
  0xfc, 0x41, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 
  0xfe, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x3f, 
  0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x7f, 
  0xff, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0xff, 
  0xff, 0x80, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0xff, 
  0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 0x03, 0xff, 
  0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 
  0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 
  0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 
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};
 
 
 
 
 
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
 
void setup() {
 
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
 
    display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //initialize with the I2C addr 0x3C (128x64)
    
 
 
  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
 
  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);  
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.println("ADPS Initialization");
    display.println("");
    display.setTextSize(2);
    display.println("Success! ");
    display.display();
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);  
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.println("ADPS Initialization");
    display.println("");
    display.setTextSize(2);
    display.println("Failed! ");
    display.display();
  }
 
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);  
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.println("ADPS Initialization");
    display.println("");
    display.setTextSize(2);
    display.println("Success! ");
    display.display();
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);  
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.println("ADPS Initialization");
    display.println("");
    display.setTextSize(2);
    display.println("Failed! ");
    display.display();
  }
}
 
void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}
 
void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}
 
void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        display.clearDisplay();
        display.drawBitmap(31, 0, myup, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
        display.display();
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        display.clearDisplay();
        display.drawBitmap(31, 0, mydown, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
        display.display();
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        display.clearDisplay();
        display.drawBitmap(31, 0, myleft, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
        display.display();
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        display.clearDisplay();
        display.drawBitmap(31, 0, myright, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
        display.display();
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        display.clearDisplay();
        display.drawBitmap(31, 0, mynear, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
        display.display();
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        display.clearDisplay();
        display.drawBitmap(31, 0, myfar, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
        display.display();
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

5 最后

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做了那么多年开发，自学了很多门编程语言，我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性，这些年也收藏了不少的Python干货，对我来说这些东西确实已经用不到了，但对于准备自学Python的人来说，或许它就是一个宝藏，可以给你省去很多的时间和精力。别在网上瞎学了，我最近也做了一些资源的更新，只要你是我的粉丝，这期福利你都可拿走。我先来介绍一下这些东西怎么用，文末抱走。（1）Python所有方向的学习路线（
【物联网技术大作业】设计一个智能家居的应用场景 Dream_Chaser～期末复习智能家居物联网技术期末大作业
前言：本人的物联网技术的期末大作业，希望对你有帮助。目录大作业设计题（1）智能家居的概述。（2）介绍智能家居应用。要求至少5个方面的应用，包括每个应用所采用的设备，性能，功能。（3）画出智能家居应用图，并设计使用。大作业设计题设计一个智能家居的应用场景。要求：（1）智能家居的概述。答：智能家居，又称为智能住宅或家庭自动化，是指运用综合布线、网络通信、安全防范、自动控制及音视频等技术，将家居设施集成
【数字化供应链】数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案数字化建设方案数字化转型数据治理主数据数据仓库供应链数字仓储智慧物流智慧仓储物流园区架构微服务数据挖掘大数据人工智能
原文《数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案》PPT格式。主要从供应链管理全景、智慧供应链建设总体目标、供应链总体业务流程、供应链总体功能架构、供应链总体技术架构、供应链全流程贯通、供应链全领域管理、供应链数据数据分析、供应链决策中台等进行建设。本文仅对主要内容进行介绍。来源网络公开渠道，旨在交流学习，如有侵权联系速删，更多参考公众号：优享智库基于先进IT技术、大数据能力、物联网应用、区块链平
数字化智能工厂数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案数字化建设方案智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网架构
随着信息技术的飞速发展，数字化转型已成为制造企业提升竞争力的关键途径。数字化智能工厂通过集成先进的物联网(IoT)、大数据、云计算、人工智能(AI)等技术，实现了生产过程的智能化、供应链管理的精准化及决策的科学化。本方案旨在构建一套完善的数字化供应链架构，实现全景管理、全流程贯通、智慧化升级，以数据为驱动，强化技术支撑与安全管理体系，推动企业向智能制造迈进。一、数字化供应链架构1.**集成化平台构
【面试】嵌入式面试常见题目收藏(超总结）_嵌入式面试题目及答案 2401_83641314 程序员嵌入式
16.死锁的4个必要条件答：1、互斥：某种资源一次只允许一个进程访问，即该资源一旦分配给某个进程，其他进程就不能再访问，直到该进程访问结束。2、占有且等待：一个进程本身占有资源（一种或多种），同时还有资源未得到满足，正在等待其他进程释放该资源。3、不可抢占：别人已经占有了某项资源，你不能因为自己也需要该资源，就去把别人的资源抢过来。4、循环等待：存在一个进程链，使得每个进程都占有下一个进程所需的至
51单片机：P3.3口输入/P 1口输出实验 li星野单片机
51单片机：P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口，外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2（乘2）。2.P1口做输出口，P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2（乘2）方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现：#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试 linuxScripter
这是写单片机内存的脚本：z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
高职人工智能训练师边缘计算实训室解决方案武汉唯众智创人工智能训练师边缘计算实训室人工智能训练师实训室边缘计算实训室
一、引言随着物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）等技术的飞速发展，计算需求日益复杂和多样化。传统的云计算模式虽在一定程度上满足了这些需求，但在处理海量数据、保障实时性与安全性、提升计算效率等方面仍面临诸多挑战。在此背景下，边缘计算作为一种新兴的计算模式应运而生，通过将计算能力推向数据生成或用户所在的网络边缘，显著降低了数据传输的延迟，提升了处理效率，并增强了数据安全性。针对高等职业院校的人工
工业智能网关在工业生产中的核心作用-天拓四方 weixin_36369259
随着工业4.0时代的到来，物联网（IoT）和智能制造技术日益成熟，工业智能网关作为连接工业设备与物联网系统的关键设备，正逐步成为现代工业生产不可或缺的重要组成部分。本文将详细探讨工业智能网关在工业生产中的多重作用，揭示其如何助力企业实现数字化转型与智能化管理。一、工业智能网关概述工业智能网关，也称为工业物联网网关、工业边缘计算网关等，是一种专为工业环境设计的网络连接设备。它集成了数据采集、传输、协
辗转相处求最大公约数沐刃青蛟 C++漏洞
无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！为此，总结一下以方便日后忘了好查找。 1.输入要比较的两个数a,b 忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作） 3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0） 4.最后的a为两数的最大公约数 &
F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书 bijian1013 F5 负载均衡
一.什么是会话保持？在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
Object.equals方法：重载还是覆盖 Cwind java generics override overload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。原问题链接在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问： “不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：” pu
初始线程 15700786134
暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下： public class ShapeFr
Linux的tcpdump 被触发 tcpdump
用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。实用命令实例默认启动 tcpdump 普通情况下，直
安卓程序listview优化后还是卡顿肆无忌惮_ ListView
最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。 &nb
扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果知了ing jquery
(function () { $.extend($.fn.tabs.methods, { //显示遮罩 loading: function (jq, msg) { return jq.each(function () { var panel = $(this).tabs(&
gradle上传jar到nexus 矮蛋蛋 gradle
原文地址： https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html configurations { deployerJars } dependencies { deployerJars "org.apache.maven.wagon
千万条数据外网导入数据库的解决方案。 alleni123 sql mysql
从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。然后要导入mysql数据库。悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。 ping了一下， 19ms的延迟。于是下面的代码是没用的。 ps = con.prepareStatement(sql); ps.setString(1, info.getYear())............; ps.exec
JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader 百合不是茶 JAVA.io操作字符流
这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励我会更加的去学加油！： JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
MO、MT解读 bijian1013 GSM
MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息；上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
五个JavaScript基础问题 bijian1013 JavaScript call apply this Hoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。问题1：Scope作用范围考虑下面的代码： (function() { var a = b = 5; })(); console.log(b); 什么会被打印在控制台上？回答：上面的代码会打印 5。 &nbs
【Thrift二】Thrift Hello World bit1129 Hello world
本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程 1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错 <dependency>
【Avro一】Avro入门 bit1129 入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。 1. 添加Maven依赖 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <proj
安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能 ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆 bylijinnan java
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MinKElement { /** * 5.最小的K个元素 * I would like to use MaxHeap. * using QuickSort is also OK */ public static void
TCP的TIME-WAIT bylijinnan socket
原文连接： http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html 以下为对原文的阅读笔记说明：主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end 本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket 1、TIME_WA
jquery ajax 序列化表单 coder_xpf Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值 <input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/> $("#favor&quo
Apache集群乱码和最高并发控制 cuisuqiang apache tomcat 并发集群乱码
都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下： <Connector maxThreads="300" port="8019" prot
websocket dalan_123 websocket
一、低延迟的客户端-服务器和服务器-客户端的连接很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
菜鸟分析网络执法官 dcj3sjt126com 网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题. OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理. 前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
Android相对布局属性全集 dcj3sjt126com android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距 // 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
Tomcat内存设置详解 eksliang jvm tomcat tomcat内存设置
Java内存溢出详解一、常见的Java内存溢出有以下三种： 1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。可以利用JVM提
Java6 JVM参数选项 greatwqs java HotSpot jvm jvm参数 JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全（中文版）作者：Ken Wu Email: [email protected] 转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
weblogic创建JMC i5land weblogic jms
进入 weblogic控制太 1.创建持久化存储 --Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok 2.创建JMS服务器 --Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构 justjavac DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。系统包括几个独立的部分：使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子；使用 PHP CI 框架开发的简易网站；搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
sql添加、删除表中的列 macroli sql
添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1) 有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0) 删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType 删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
PHP中二维数组的排序方法 abc123456789cba 排序二维数组 PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数 superlxw1234 hive hive优化
一、控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2.
Spring Boot 1.2.4 发布 wiselyman spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。 Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多

【毕业设计】基于单片机的手势识别系统 - 手势识别 单片机 物联网