- 性能优化案例:通过合理设置spark.default.parallelism参数的值来优化PySpark程序的性能
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大数据sparkpython
在PySpark中,spark.default.parallelism是一个关键参数,直接影响作业的并行度和资源利用率。通过合理设置spark.default.parallelism并结合数据特征调整,可显著提升PySpark作业的并行效率和资源利用率。建议在开发和生产环境中进行多轮基准测试以确定最优值。以下是如何通过调整此参数优化性能的详细说明,结合案例和最佳实践:1.参数作用与问题场景参数意义
- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
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无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
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机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- maven根据不同的环境打包不同的配置文件
诺浅
其他maven多环境配置
缘起我们在做项目的时候经常会遇到有多个环境每个环境的配置不一样的问题,比如我们的生产环境的数据库和测试环境的数据库肯定不会一样,我们每次在本机测试的时候可能配置的URL是测试环境的,要打生产war包的时候又需要把配置改成生产的,来回很容易出错,那么有没有什么简单的办法呢?有的,首先需要你的项目中有使用maven.使用maven插件打包不同的配置文件首先我们需要在pom.xml进行如下配置定义不同的
- Java实现音频转文本(语音识别)
Tech Synapse
java音视频语音识别
在Java中实现音频转文本(也称为语音识别或ASR)通常涉及使用专门的语音识别服务,如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices,或者一些开源库如CMUSphinx。由于直接使用开源库或云服务的API进行完整演示可能涉及复杂的设置和依赖管理,这里将提供一个
- 环境变量配置与问题解决
やっはろ
前端数据库linux
目录方法配置了还是运行不了想要的东西解决方案为什么解决方案方法方法一:此电脑右击-属性-相关链接-高级系统设置-环境变量(N)-系统变量里面找到Path-三个确定】方法二:win+rcmd黑框输入sysdm.cpl,后面同上配置了还是运行不了想要的东西解决方案手动添加:代码前加importosimportsubprocess#设置Graphviz的路径graphviz_path='C:\\Prog
- 简介:编译、链接、静态库那点事儿
liulun
数据库c++
编译一个C程序文件非常简单,如果你用MSVC编译器,那命令行是:>clhello.c//同目录下生成hello.execl.exe是你安装VisualStudio自带的,一般你在"x64NativeToolsCommandPromptforVS2022"环境下就能直接用它。编译多个C程序文件也可以用同样的方式,如下指令所示:>clhello.callen.c//同目录下生成hello.exe当然,
- 自定义HTTPS证书用于内网环境
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运维https证书内网自定义nginx
自定义HTTPS证书用于内网环境,记录一下简单步骤,方便后面查看自定义HTTPS证书通常用于开发和测试环境,而不是生产环境,因为自签名证书不会被浏览器和操作系统默认信任,自签名证书主要用于内网加密。以下是创建自签名HTTPS证书的步骤:1.安装OpenSSL确保你的系统上安装了OpenSSL。大多数Linux发行版和macOS都预装了OpenSSL。对于Windows,你可能需要手动安装。2.生成
- 如何快速在linux服务器部署java运行环境(JDK+TomCat+Redis+Mysql+Nginx)
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一.jdk和Tomcat1.jdk安装tar-zxv-fjdk-8u231-linux-x64.tar.gz2.配置环境变量vim/etc/profileJAVA_HOME=/java_source/jdk1.8.0_231(这里填写你的路径,后面不变)PATH=JAVAHOME/bin:JAVA_HOME/bin:JAVAHOME/bin:PATHCLASSPATH=JAVAHOME/jre/l
- Arm64架构的Linux服务器安装jdk8
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一、下载JDK8打开浏览器,访问oracle官网找到适用于自己服务器的arm64架构的JDK8安装包。二、安装JDK8将下载好的JDK压缩包上传到服务器上解压JDK压缩包:tar-zxvfjdk-8uXXX-linux-arm64.tar.gz选择安装目录,我将JDK安装到/usr/local/目录下:mvjdk1.8.0_XXX/usr/local/jdk8三、配置环境变量打开环境变量配置文件:
- Linux 部署 Java 项目:Tomcat、Redis、MySQL 教程
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在Linux服务器上部署Java项目通常需要配置应用服务器(如Tomcat)、数据库(如MySQL)和缓存服务器(如Redis)。本文将详细介绍如何在Linux环境中部署一个Java项目,涵盖Tomcat、Redis和MySQL的安装与配置。一、准备工作在开始之前,确保你拥有以下条件:一台运行Linux的服务器(本文以Ubuntu为例)。具有sudo权限的用户。安装好Java环境(JDK)。安装J
- arm-linux平台、rk3288 SDL移植
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一、所需环境资源1、arm-linux交叉编译器,这里使用的是gcc-linaro-6.3.12、linux交叉编译环境,这里使用的是Ubuntu20.043、sdl2源码https://github.com/libsdl-org/SDL/archive/refs/tags/release-2.30.11.tar.gz二、代码编译1、解压sdl2源码,并且cd到源码目录tar-xvfSDL-rel
- 一键获取每日股票数据,自动更新,尽在掌握
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用Python和Tushare库获取股票日线数据在金融市场分析中,获取股票的历史数据是进行技术分析和量化投资的基础。Tusharetushare官网是一个提供中国股市数据的API接口,它支持获取股票的日线数据、基本面数据等。本文将介绍如何使用Python语言和Tushare库来获取股票的日线数据,并结合多线程技术提高数据获取的效率。1.环境准备首先,确保你的Python环境中安装了以下库:tush
- 【gopher的java学习笔记】一文讲懂controller,service,mapper,entity是什么
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刚开始上手Java和Spring时,就被controller,service,mapper,entity这几个词搞懵了,搞不懂这些究竟代表什么,感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~经过两三个月的开发后,逐渐搞懂了这几个词的意义,也对为什么要这么分有了一点见解,总结了一下希望能帮到各位刚刚接触Java和Spring的同学。组件介绍Entity(实体)作用:代表数据库中的表结构,是数
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- 基于STM32的智能温室自动控制系统设计
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目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展,温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色。温室自动控制系统通过监控温度、湿度、土壤湿度等关键参数,实现自动化控制,调节环境以最优化作物生长条件。本文设计了一个基于STM
- 基于STM32开发的智能交通灯控制系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着城市化的加速,交通管理成为现代城市中亟待解决的问题。智能交通灯控制系统通过实时检测交通状况,根据实际车流量调整信号灯的切换时间,提高
- 基于STM32的智能温室监控系统设计
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引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。该系统能够实时监测温室内的温度、湿度、光照强度等参数,并自动控制风扇、加热器和灯光,以确保温室内植物的最佳生长条件。项目涉及硬件设计、传感器数据处理和控制设备的实现,适用于农业温室和智能种植场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM32F1
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目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现:实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对温室环境的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能温室控制系统,
- [rk3588]Linux下docker运行安卓镜像
于山巅相见
#驱动调试实例linuxdockerandroiddebian
关于在Linux下docker运行Android拿来挂机玩游戏一类的一直感觉很有意思,后面就在网上搜集了一下资料,资料有点少且乱,总的尝试下来也踩了不少的坑,这里我记录一下我部署的过程,有感兴趣的朋友可以直接拿去用。1.环境介绍开发板:ArmSoM-sige7Kernel:5.10.160OS:Debian11开源docker镜像:redroid2.内核配置RK发布的LinuxSDK默认不支持do
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#Pythonpythonpip源
文章目录一、PythonUbuntu安装Python问题创建虚拟环境一些使用问题Nomodulenamed'_sqlite3'二、pip(管理第三方库)1、查看pip版本2、安装pip3、升级pip4、卸载pip5、查看已安装的pkg6、第三方库site-packages地址:7、更新8、切换源9、根据requirements.txt安装其它三、virtualenv(管理多个env)1、安装2、查
- [每周一更]-(第121期):模拟面试|微服务架构面试思路解析
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每周一更Go面试架构面试微服务
这一系列针对Go面试题整理,仅供参考文章目录00|综合服务治理方案:怎么保证微服务应用的高可用?1.**什么是微服务架构?**2.**怎么保证微服务架构的高可用?**3.**怎么判定服务是否已经健康?**4.**如果服务不健康该怎么办?**5.**怎么判定服务已经从不健康状态恢复过来了?**6.**Redis崩溃时如何处理?**7.**Kafka崩溃时如何处理?**8.**设计开放平台时需要考虑哪
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- 查看代理设置Get-Item Env:https_proxy
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通过PowerShell来检查和设置代理环境变量。以下是对每个命令的解释以及你提供的命令的功能:###1.**获取`https_proxy`环境变量**```powershellGet-ItemEnv:https_proxy该命令会显示当前PowerShell会话中的https_proxy环境变量值。如果该环境变量没有设置,将会显示ItemNotFound错误。2.获取http_proxy环境变量
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【windowsDockerdesktop】在gitbash中报错docker:commandnotfound解决办法1.首先检查在windows中环境变量是否设置成功2.检查docker在gitbash中环境变量是否配置3.重新加载终端配置4.最后在校验一下是否配置成功1.首先检查在windows中环境变量是否设置成功启动dockerdesktop打开cmddocker--version2.检查
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Linux平台下搭建eclipse+Qt开发环境我用到的版本是:qt-x11-opensource-src-4.4.0.tar.gzeclipse-SDK-3.3.2-linux-gtk.tar.gzjdk-6u6-linux-i586.binqt-eclipse-integration-linux.x86-1.4.0.tar.tarcdt-master-
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fu-admin-web采用VUE3,TS开发。fu-admin-backend采用Python,Django和Django-Ninija开发。数据库支持MySql,SqlServer,Sqlite。前端采用VbenAdmin、Vue3、AntDesignVue。后端采用Python语言Django框架以及强大的DjangoNinja。支持加载动态权限菜单,多方式轻松权限控制。Vue2项目移步
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Windows系统安装Docker详细教程一、相关名词解释1.1WSL2简介1.2WSL安装版本要求1.3Docker简介二、本次实践介绍三、启用虚拟机功能3.1打开以PowerShell3.2开启虚拟化四、安装DockerDesktop工具4.1下载DockerDesktop4.2安装DockerDesktop4.3重启系统4.4接受协议4.5安装设置工作4.6进入DockerDesktop主界
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache