乘凉~
乘凉~

VINS-mono中坐标系定义以及通过VINS-mono求解无人机位姿

因为在科研中需要使用VINS-mono算法来为无人机提供位姿估计信息，因此需要搞清楚VINS-mono相应坐标系以及无人机坐标系之间的关系。

目录

  • 1 坐标系关系
    • 1.1 VINS-mono坐标系定义
    • 1.2 无人机坐标系
  • 2 通过VINS-mono求无人机位姿

1 坐标系关系

1.1 VINS-mono坐标系定义

我在实验中需要用到的是VINS-mono的相机话题，即/vins_estimator/camera_pose话题，该话题中，position表示的是相机坐标系在惯性坐标系下的位置，orientation表示的是相机坐标系在惯性坐标系下的姿态。
下面记录相机坐标系和惯性坐标系的定义：
相机坐标系：
假设相机放置在水平面上，
x轴正方向向右，y轴正方向向下，z轴正方向向前
惯性坐标系：
x轴正方向向右，y轴正方向向前，z轴正方向向上
如下图所示：

你可能感兴趣的:(无人机控制,轨迹规划及SLAM,自动驾驶,线性代数,算法)

  • 基于flask+vue框架的法律咨询公司管理信息系统的分析与设计[开题+论文+程序]-计算机毕设 zhihao508 flaskvue.js课程设计
    本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着社会的快速发展和法律意识的普遍增强，法律咨询服务需求日益增长，成为现代社会不可或缺的服务之一。传统法律咨询模式受限于时间、地域及信息不对称等问题，难以满足广大客户高效、便捷的服务需求。与此同时，法律咨询公司内部管理也面临挑战，如客户信息管理混乱、律师资源分配不
  • 【点云压缩】Haar小波变换与RAHT自适应区域层级变换 丶契阔 算法
    Haar小波小波变换由一堆小波基和其系数组成，小波基又分为母小波（低频的）和父小波（高频的）。常用于二维图形处理的小波变换是Haar小波变换，Haar小波变换具有压缩比、抗干扰、速度快的特点，经过小波变换后的系数数据会变得具有规律性，方便后续处理算法进行压缩，同时一些值较小的分量置0不影响图片整体观感。截取了PCL-AVS-PCC一段小波变换点云压缩的代码voidWaveletCoreTransf
  • LangChain4j -- ChatMemory 大白鹅~ javaai
    ChatMemory和持久化存储管理并手动维护ChatMessages管理和手动维护ChatMessages是繁琐的工作，因此LangChain4j提供了一个名为ChatMemory的抽象层，以及多个开箱即用的实现。ChatMemory可以用作独立的底层组件，也可以作为高层次组件如AI服务的一部分使用。ChatMemory的主要功能驱逐策略：为了适应LLM的上下文窗口限制、控制成本和延迟。持久化：
  • 从零开始大模型开发与微调：PyTorch中的卷积函数实现详解 AI天才研究院 AI人工智能与大数据AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    从零开始大模型开发与微调：PyTorch中的卷积函数实现详解1.背景介绍1.1大模型开发的意义1.2卷积神经网络在大模型中的应用1.3PyTorch框架简介2.核心概念与联系2.1卷积的数学定义2.2卷积神经网络的组成2.2.1卷积层2.2.2池化层2.2.3全连接层2.3卷积与大模型的关系3.核心算法原理具体操作步骤3.1卷积的前向传播3.2卷积的反向传播3.3卷积的优化策略3.3.1卷积核大小
  • 【Spring AI】 1接入 Ollama实践 占星安啦 springaijavaspringaiollama
    SpringAI接入Ollama实践学习笔记Ollama官方文档SpringAI快速开始SpringAIOllama集成文档1.pom.xml依赖配置前置条件：请确保你已安装好Java17+、Maven、Ollama，并已下载好所需大模型。在pom.xml中添加SpringAI及Ollama相关依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-webor
  • KAIST数据集及使用 草莓奶忻 SLAM基础#SLAM数据集ubuntu
    文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载：ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
  • 基于vue框架的CIA报价平台的设计与实现1xv02（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。
    系统程序文件列表项目功能：用户,供应商,产品分类,产品信息,在线咨询,资质申请开题报告内容基于Vue框架的CIA报价平台的设计与实现开题报告一、选题背景随着市场竞争的日益激烈，企业对于成本控制与效率提升的需求愈发迫切。在采购与供应链管理领域，传统的手工报价方式不仅耗时耗力，还难以保证报价的准确性和时效性，给企业的运营带来了不小的挑战。特别是针对复杂多变的采购需求，如何快速、准确地生成报价，同时有效
  • C#调用Rust动态链接库DLL的案例 gregmankiw c#rust开发语言
    C#调用Rust动态链接库DLL的案例项目概述这是一个演示C#调用Rust动态链接库DLL的项目，包含：C#主程序(Program.cs)Rust动态链接库(rust_to_csharp目录)使用C#创建一个net9的控制台项目，不使用顶级语句dotnetnewconsole--frameworknet9.0--use-program-main使用rust创建一个helloworld的lib项目生
  • C++(20/23)标准模板库编程 - 1 C++ 回顾 akluse C++c++开发语言
    引言现代C++编程最引人注目的特点或许并非其语言本身的表达性语法与语义，而是标准模板库(STL)。STL是一个包含多功能模板类与算法的庞大集合。若运用得当，STL能显著简化和提升高性能优质软件的开发流程。然而对于许多C++程序员——无论是初学者还是资深开发者——要掌握如何有效运用STL的编程结构往往令人望而生畏。《实用C++STL编程》作为指导性教材，将教会您如何成功应用STL的类、算法及其他编程
  • 插入排序解析 老一岁 算法数据结构排序算法
    可以将插入排序类比为整理扑克牌的过程：左手持已排序的牌（初始为空）右手从桌上未排序的牌堆中逐张取牌将取到的牌插入左手正确位置最终左手持完全有序的牌前言一、算法工作原理插入排序是一种基于比较的简单排序算法，其核心思想是逐步构建有序序列。算法将待排序数组视为两个部分：已排序部分（初始时仅包含第一个元素）和未排序部分。通过不断从未排序部分取出元素，在已排序部分中找到适当位置插入，最终完成整个数组的排序。
  • 深度剖析数据中台：大数据领域的核心技术架构 大数据洞察 大数据架构javaai
    深度剖析数据中台：大数据领域的核心技术架构关键词：数据中台、大数据、核心技术架构、数据治理、数据服务摘要：本文旨在对数据中台这一大数据领域的核心技术架构进行深度剖析。首先介绍了数据中台的背景，包括其目的、适用读者、文档结构和相关术语。接着阐述了数据中台的核心概念、原理和架构，通过文本示意图和Mermaid流程图进行直观展示。详细讲解了核心算法原理及具体操作步骤，并结合Python源代码进行说明。引
  • C#字符串格式化之$语法 码农浩克 c#开发语言数据库
    引言字符串是编程中使用较广的一种数据，它由数字、字母、下划线等组成。在使用过程中会对字符串进行格式化。在C#语言中，.NET6及以上使用字符串插值（$""语法）对字符串格式化。$语法.NET6及以上提供的一种新的语法糖，它的作用相当于对String.format的简化。使用$可以将字符串字面量标识为内插字符串，内插字符串将可设置其格式。语法结构1、语法格式如下：$("{[,][:]}")2、语法说
  • 简单理解jsp显示出带有表格的九九乘法表 小张不嚣张꒰ঌ(˚ᆺ˚)໒꒱ 后端集合前端java后端
    jsp实现久久乘法表普通的九九乘法表带有表格的九九乘法表带有背景颜色的九九乘法表普通的九九乘法表九九乘法表的基本原理：无非就是通过双重for循环遍历数字，实现页面当中去。由上面运行结构可知，一共九行，第一行有一个式子，第二行有两个式子，以此类推，第九行有九个式子，所以通过最外面的那个for循环，控制行数，也是控制九九乘法表第二个数。运行结果：代码解析：第一个for循环执行的时候，当i=1的时候，i
  • python实现回文数的判断简单理解
    回文数的判断及解析第一种方法：第二种方法：回文数：简单来说就是，无论是从前往后读还是从后往前读，都是一样的第一种方法：通过字符串的一些特定的功能来判断是不是回文数a=str(input("请输入你要输入的数字:"))#输入字符串b=a[::-1]#倒序输出ifa==b:#判断是否相等print(f'{a}是回文数')else:print('{}不是回文数'.format(a))#format方法输
  • BlueToothCtl修改linux本机蓝牙名称 大象荒野 嵌入式QT开发linux
    进入蓝牙控制工具bluetoothctl输入以下命令system-alias新名称就可以了。如果是修改其他蓝牙名称输入devices可以查看匹配的蓝牙，连接上以后，set-alias"新名称"
  • 服务端渲染SSR：原理、实践与未来趋势 GISer_Jinger 前端javascriptvue.js
    深入解析服务器端渲染（SSR）：原理、实践与未来趋势在当今追求极致用户体验的Web开发领域，服务器端渲染（SSR）已成为解决性能与SEO难题的关键技术。本文将带你深入理解SSR的核心机制、应用场景及前沿实践。一、SSR的本质与工作原理SSR（Server-SideRendering）指在服务器端生成完整HTML页面并发送至浏览器的技术。与客户端渲染（CSR）不同，SSR的核心流程如下：请求解析：用
  • 运筹系列91：vrp算法包PyVRP IE06 运筹学人工智能
    1.介绍PyVRP使用HGS（hybridgeneticsearch）算法求解VRP类问题。在benchmark上的评测结果如下，看起来还不错：2.使用例子2.1CVRPCOORDS=[(456,320),#location0-thedepot(228,0),#location1(912,0),#location2(0,80),#location3(114,80),#location4(570,1
  • EPS助力转向传感器方案 EVERSPIN 传感器EPS
    电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。RAMSUN提供的传感器VCE1715是专门设计在磁饱和状态下进行角度和转速测量的表面贴装磁传感器。在VCE1715内部有两组磁饱和模式下工作的惠斯通电桥，以提供高精度的角度测量同时具有较宽的测
  • 集成段码LCD驱动低功耗系列MM32L0130 EVERSPIN MCU单片机嵌入式硬件MCU
    灵动微集成段码LCD驱动低功耗系列MM32L0130搭载了最高主频为48MHz的ArmCortex-M0+处理器;提供至多64KB的Flash存储空间和8KB的SRAM空间。灵活易用的段码LCD控制器最高288段码·可驱动40x4或36x8个段码·支持COM和SEG任意映射多种占空比和偏压·静态、1/2、1/3、1/4、1/6·1/2、1/3和1/4偏压内置电荷泵·可在1.8到5.5V供电下驱动和
  • 设计哈希集合【set】【拉链法】【位运算法】【定长拉链法】 - 哈希表本质深度解析 weixin_47868976 哈希算法散列表算法
    LeetCode705设计哈希集合-哈希表本质深度解析题目描述设计一个哈希集合（HashSet），不使用任何内建的哈希表库，实现以下操作：add(key):向哈希集合中插入值keyremove(key):将给定值key从哈希集合中删除contains(key):返回哈希集合中是否存在这个值key数据范围:0data;public:MyHashSet(){//10^6+1大小的数组，key直接作为索
  • 6、 AWS认证与授权：深入理解IAM 李开机呢 AWSIAM认证工具密钥管理
    AWS认证与授权：深入理解IAM1.IAM身份在云计算环境中，确保只有授权用户和应用程序可以访问特定资源至关重要。AWSIdentityandAccessManagement(IAM)是AWS提供的核心服务之一，用于管理和控制对AWS资源的访问。IAM通过定义身份（Identities）和权限（Permissions）来实现这一目标。1.1根用户每个AWS账户都有一个默认的根用户，这是创建账户时自
  • AWS Cognito项目实战指南：集成用户管理与自定义电子邮件功能 一一MIO一一
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目涉及利用AWSCognito服务，创建一个基于云端的用户身份验证和管理应用。通过集成Cognito用户池，项目支持社交登录和自定义用户身份保护，同时涉及通过AWSLambda发送自定义电子邮件通知，增强用户体验。项目采用TypeScript编程语言，提升代码的可维护性和可读性，为开发者提供一个学习AWS无服务器认证解决方案的实践案例。1.AWSCogni
  • 3、 使用Cognito加强应用程序安全性 一一MIO一一 AmazonCognito用户池身份验证
    使用Cognito加强应用程序安全性1.创建AmazonCognito用户池AmazonCognito是亚马逊提供的无服务器用户身份管理服务，它不仅可以用作身份提供者，还可以作为身份代理。在这一节中，我们将详细介绍如何通过控制台创建一个Cognito用户池，并对其基本信息进行设置和管理。准备工作为了创建用户池，你需要一个有效的工作AWS账户。如果你还没有AWS账户，可以先去官网注册一个。操作步骤登
  • java+vue+SpringBoo智慧旅游系统（程序+数据库+报告+部署教程+答辩指导）
    源代码+数据库+LW文档（1万字以上）+开题报告+答辩稿ppt+部署教程+代码讲解+代码时间修改工具技术实现开发语言：后端：Java前端：vue框架：springboot数据库：mysql开发工具JDK版本：JDK1.8数据库：mysql数据库工具：Navicat开发软件：idea主要角色及功能介绍本次系统的用例图做出了十分明确的功能划分，在设计时可以有很好的设计思路进行设计和延展。（1）管理员用
  • uni-app 认识条件编译，了解多端部署 前端梦工厂+ uni-app前端开发vue.js前端uni-app
    一.前言在使用uni-app进行跨平台开发的过程中，经常会遇到需要针对不同平台或不同环境进行条件编译的情况。条件编译是一种在编译过程中根据指定条件选择不同代码路径的技术，可以帮助我们在不同平台或环境下编写不同的代码，以适应不同的平台实现逻辑。在uni-app中，可以说条件编译是uni-app实现多端部署的核心思想，通过条件编译，我们可以根据当前的平台、环境或配置选项来控制代码的执行逻辑，从而实现定
  • 揭秘 IAM Identity Center 的两种模式：为什么我的控制台没有“权限集”？ 运维开发王义杰 aws信息安全系统运维aws运维
    大家好，今天我们来破解一个IAMIdentityCenter的“谜题”：为什么有时候登录进去，控制台功能齐全，有用户、组、AWS账户、权限集等所有选项；而有时候，却像下面这位朋友遇到的情况一样，只有用户、组和应用，关键的“权限集”和“AWS账户分配”功能消失了？答案是，我们可能正在体验IAMIdentityCenter的两种不同“工作模式”之一。这并非Bug，而是一种特性的体现，其根源在于它的预置
  • 堆排序实现及复杂度分析 hixiaoyang 算法排序算法数据结构
    一、算法概述堆排序(HeapSort)是一种基于二叉堆数据结构的比较排序算法。它利用了堆这种数据结构的特性：最大堆：每个节点的值都大于或等于其子节点的值最小堆：每个节点的值都小于或等于其子节点的值堆排序是不稳定排序算法，时间复杂度为O(nlogn)，空间复杂度为O(1)二、算法步骤1.构建初始堆将无序数组构建成一个最大堆（升序排序时）2.交换与调整将堆顶元素（最大值）与末尾元素交换缩小堆的范围，重
  • 2025年智能营销产品发展和应用趋势
    在数字化转型的浪潮中，企业寻求增长的路径不再是单纯的成本控制或规模扩张，更在于如何高效、精准地触达并服务好每一个客户。过去，营销被视为艺术与经验的结合，而如今，在海量数据与计算能力的加持下，它正演变为一门精密的科学——智能营销，并且已经从一个前沿概念，演变为企业实现增长的“必答题”。对于深耕数字化转型领域的企业服务商而言，理解和把握智能营销产品的发展与应用趋势，不仅是帮助客户实现跃迁的关键，更是拓
  • Web3.0 技术应用溯源系统建设 天机️灵韵 区块链区块链web3.0
    Web3.0技术与溯源（TrackandTrace）的结合，是区块链等去中心化技术在实际应用中的典型场景之一。通过Web3.0的底层技术，可以构建透明、不可篡改且可验证的溯源系统，解决传统供应链、商品流通等领域的数据信任问题。以下是两者的深度关联与具体应用：一、Web3.0如何赋能溯源？区块链的不可篡改性核心机制：区块链通过哈希链、共识算法（如PoW/PoS）确保数据一旦上链，无法被单一方修改或删
  • 数据库连接池优化深度解析 后端
    在Java企业级应用中，数据库连接池作为数据库访问的核心组件，其性能直接影响系统的整体吞吐量与稳定性。本文从连接池核心参数、性能调优策略、监控与故障诊断及面试高频问题四个维度，结合主流连接池实现（HikariCP、Druid）与工程实践，系统解析数据库连接池的优化方法与最佳实践。一、连接池核心原理与关键参数1.1连接池工作流程1.2关键参数解析（以HikariCP为例）参数作用推荐值maximum
  • JVM StackMapTable 属性的作用及理解 lijingyao8206 jvm字节码Class文件StackMapTable
            在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
  • 回调函数调用方法 百合不是茶 java
    最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下   代码很简单:           MainDemo  :调用方法  得到方法的返回结果        
  • [时间机器]制造时间机器需要一些材料 comsci 制造
          根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质     和材料...       甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......      
  • 开口埋怨不如闭口做事 邓集海 邓集海 做人 做事 工作
    “开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。 　　 　　张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。 　　 　　
  • jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发 IT独行者 jquery开发插件　函数
    jQuery插件的开发包括两种： 一种是类级别的插件开发，即给 jQuery添加新的全局函数，相当于给 jQuery类本身添加方法。 jQuery的全局函数就是属于 jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给 jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。   1 、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
  • Rome解析Rss 413277409 Rome解析Rss
    import java.net.URL;  import java.util.List;    import org.junit.Test;    import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;  import com.sun.syndication.feed.synd.S
  • RSA加密解密 无量 加密解密rsa
    RSA加密解密代码 代码有待整理 package com.tongbanjie.commons.util; import java.security.Key; import java.security.KeyFactory; import java.security.KeyPair; import java.security.KeyPairGenerat
  • linux 软件安装遇到的问题 aichenglong linux遇到的问题ftp
    1 ftp配置中遇到的问题    500 OOPS: cannot change directory   出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了   修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled    2 source /etc
  • 面试心得 alafqq 面试
    最近面试了好几家公司。记录下； 支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败； 阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。 由于印象比较深，记录下； 1，自我介绍 2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型） 3，什么是包装类，包装类的优点； 4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
  • java的多态性探讨 百合不是茶 java
    java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况 //package 1; class A{ public void test(){ System.out.println("A"); } } class D extends A{ public void test(){ S
  • 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记 bijian1013 JavaScript
    1.documentWrite <html> <head> <script language="JavaScript"> document.write("这是电脑网络学校"); document.close(); </script> </h
  • 探索JUnit4扩展：深入Rule bijian1013 JUnitRule单元测试
            本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。         在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
  • [CSS]CSS浮动十五条规则 bit1129 css
    这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。   1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
  • 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景 bit1129 partition
    0.Kafka服务器配置 3个broker 1个topic，6个partition，副本因子是2 2个consumer，每个consumer三个线程并发读取   1. Producer package kafka.examples.multibrokers.producers; import java.util.Properties; import java.util.
  • zabbix_agentd.conf配置文件详解 ronin47 zabbix 配置文件
    Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]， 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
  • java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项 bylijinnan fibonacci
    参考了网上的思路，写了个Java版的： public class Fibonacci { final static int[] A={1,1,1,0}; public static void main(String[] args) { int n=7; for(int i=0;i<=n;i++){ int f=fibonac
  • Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder bylijinnan javanetty
    先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下： 实
  • AES加密解密 chicony 加密解密
    AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密： package com.wintv.common; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.IvParameterSpec; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; import sun.misc.BASE64Decod
  • 文件编码格式转换 ctrain 编码格式
    package com.test; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream;
  • mysql 在linux客户端插入数据中文乱码 daizj mysql中文乱码
    1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码  查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993 进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql>  show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
  • 好代码是廉价的代码 dcj3sjt126com 程序员读书
      长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。 当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。 当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。” 我只
  • Android网络请求库——android-async-http dcj3sjt126com android
    在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
  • ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化 eksliang SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999   SQL语句的优化总结如下   sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行： 合理使用索引 避免或者简化排序 消除对大表的扫描 避免复杂的通配符匹配 调整子查询的性能 EXISTS和IN运算符 下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
  • 浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling） gg163 android移动开发滑动机制嵌套
    谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性 NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]--> 比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
  • 使用hovertree菜单作为后台导航 hvt JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
      hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。 0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm hovertree插件包含文件： http://keleyi.com/jq/hovertree/css
  • SVG 教程 （二）矩形 天梯梦 svg
    SVG <rect> SVG Shapes SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作： 矩形 <rect> 圆形 <circle> 椭圆 <ellipse> 线 <line> 折线 <polyline> 多边形 <polygon> 路径 <path>
  • 一个简单的队列 luyulong java数据结构队列
    public class MyQueue { private long[] arr; private int front; private int end; // 有效数据的大小 private int elements; public MyQueue() { arr = new long[10]; elements = 0; front
  • 基础数据结构和算法九：Binary Search Tree sunwinner Algorithm
      A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
  • 项目出现的一些问题和体会 Steven-Walker DAOWebservlet
         第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。     这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。 dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。  &
  • 高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！ ITeye管理员 java
    本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介： 淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他