OpenCV contrib中模块的独立编译

本文旨在说明在使用一般OpenCV库的基础上，将contrib库中的个别模块(非整个contrib库)通过源码编译的方式引入项目中进行使用具有可行性。

开发环境：Qt5.14.2 + Visual Studio 2017 x64 + OpenCV4.1.0

主要是用的库：

OpenCV4.1.0：https://github.com/opencv/opencv/releases/download/4.1.0/opencv-4.1.0-vc14_vc15.exe

OpenCV contrib 4.1.0：https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/4.1.0

OpenCV以一般外部库的方式引入项目中使用，作者将contrib库中tracking模块的源码按库中原有的文件结构加入到项目中进行编译，载入视频进行跟踪处理，确认包括KCF在内的所有tracker均工作正常。编译过程中主要遇到的问题如下：

1.提示找不到文件“tracking.detail.hpp”。这个问题有2种解决方法，1）保证OpenCV版本和OpenCV contrib版本一致；2）参考GitHub上的解决方法。

2.出现OpenCL有关的错误。分析报错的代码发现，代码中使用了编译预处理指令，即标识符HAVE_OPENCL被定义时，编译为支持OpenCL的版本，否则编译为不支持OpenCL的版本。通过跟踪发现，HAVE_OPENCL被定义在OpenCV库中的cvconfig.h文件中，将“#define HAVE_OPENCL”注释掉后，再注释掉OpenCL有关的头文件（会提示找不到该文件），即可完成编译。