C++开发过程中的笔记

1.#ifndef/#define/#endif

  在Qt中新建一个类C++ Class时（.cpp和.h文件），.h文件中会默认出现如下代码段：

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#endif // WIDGET_H

  目的是为了代码在编译的时候防止被多次包含，增加编译的时间等等。

  #ifndef WIDGET_H意思是 “if not define WIDGET_H”，如果不存在widget.h，
  接着的语句应该#define WIDGET_H，就引入widget.h，
  最后一句应该写#endif，否则不需要引入。

2.C++中map类型的使用

#include 

变量的声明

map<string, string> mapStudent

2.1 删除元素

// 删除键为bfff指向的元素
cmap.erase("bfff");
 
// 删除迭代器 key所指向的元素
map<string,int>::iterator key = cmap.find("mykey");
if(key!=cmap.end())
{
    cmap.erase(key);
}
 
// 删除所有元素
cmap.erase(cmap.begin(),cmap.end());

2.2 map的用法

begin()　　       返回指向map头部的迭代器
clear()　　       删除所有元素
count()　　       返回指定元素出现的次数
empty()　　       如果map为空则返回true
end()　　         返回指向map末尾的迭代器
equal_range()　　 返回特殊条目的迭代器对
erase()　　       删除一个元素
find()　　        查找一个元素
insert()　　      插入元素
max_size()　　    返回可以容纳的最大元素个数
size()　　        返回map中元素的个数
swap()　　        交换两个map
get_allocator()   返回map的配置器
key_comp()        返回比较元素key的函数
lower_bound()     返回键值>=给定元素的第一个位置
max_size()        返回可以容纳的最大元素个数
rbegin()          返回一个指向map尾部的逆向迭代器
rend()            返回一个指向map头部的逆向迭代器
upper_bound()     返回键值>给定元素的第一个位置
value_comp()      返回比较元素value的函数

2.3 判断map中key值是否存在

std::cout << "***********测试map的使用************" << std::endl;
std::map<std::string, std::tuple<int, std::string>> map_test;
std::get<0>(map_test["1"]) = 11;
std::get<1>(map_test["1"]) = "111";
	
if(map_test.find("111") == map_test.end()) {
	std::cout << "不存在" << std::endl;
}
else {
	std::cout << "存在" << std::endl;
}
std::cout << "***********************************" << std::endl;

3.虚函数后面的const＝0

https://blog.csdn.net/weixin_45525272/article/details/105840562

  const 和 = 0 没有关系，需要分开理解：

• （1）= 0 说明这个成员函数是纯虚函数，也就是它可以没有定义，只有接口，由它的继承类具体定义它的行为，当然也可以定义为缺省的函数体。
  缺省的函数体：https://blog.csdn.net/qq_40335930/article/details/100161663
• （2）成员函数后面使用 const 修饰，const表明不能修改其数据成员，即在这个函数内不能修改类的成员变量，除非那个成员变量是mutable。
  关于mutable的用法和意义：https://blog.csdn.net/luke_sanjayzzzhong/article/details/104362340

4.SDK开发的注意点

5.虚函数指针和虚函数表——对象内存布局

6.如何编写抽象类接口

  场景需求：假设当前使用海康相机SDK进行二次开发，编写sdk_camera.h和sdk_camera.cpp，可能会使用很多细节函数功能的API接口，我们不希望对用户开放很多的接口（比如相机保存当前帧采集到的图像可能需要经过"开始采集"——“保存当前帧图像信息”——“将当前帧图像存储为文件”——“释放当前帧缓存”等几个步骤，可以直接给用户一个API（保存图像））。

  这时候就需要编写相机类抽象接口，设一个camera.h作为基类，里面都定义纯虚函数即virtual A() = 0;，纯虚函数只需要对函数进行声明，不需要进行定义，即不需要编写camera.cpp文件，但其派生类必须对其基类中声明的函数进行函数重写，即达到多态的效果。

  举例：
camera.h

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include 
#include 

class Camera
{
public:
    virtual ~Camera() = default;

    // 获取所有可连接的相机
    virtual std::vector<std::string> getConnectedCameraNames() = 0;
};

#endif // CAMERA_H

hik_camera.h

#ifndef HIK_CAMERA_H
#define HIK_CAMERA_H

class HikCamera : public Camera
{
public:
    HikCamera();
    ~HikCamera();

    // 获取所有可连接的相机(枚举相机)
    std::vector<std::string> getConnectedCameraNames() override;

#endif // HIK_CAMERA_H

hik_camera.cpp

#include "hik_camera.h"

HikCamera::HikCamera()
{
}

HikCamera::~HikCamera()
{
}

std::vector<std::string> HikCamera::getConnectedCameraNames()
{
    ××××××××××××;
    ××××××××××××;
    ××××××××××××;
    ××××××××××××;
    ××××××××××××;
}

7.new A与new A()的区别

  总结：都会执行默认构造函数，带（）会进行值的初始化。

举例：

#include 

class Test
{
public:
    int data = 6;
};

int main(void) {
	Test* x = new Test();//都会执行默认构造函数，会进行值的初始化
	Test* y = new Test;//不会进行值的初始化
	std::cout << x->data << std::endl;
	std::cout << y->data << std::endl << std::endl;

	int* x1 = new int();//都会执行默认构造函数，会进行值的初始化
	int* y1 = new int;//不会进行值的初始化
	std::cout << *x1 << std::endl;
	std::cout << *y1 << std::endl;

    return 0;
}

输出：

8.C++ 实例化对象并访问数据成员和成员函数的两种方式

8.1 在栈中实例化对象

  从栈中实例化对象（花括号中）：通过点访问对象，用完，离开花括号，系统就会把分配的内存自动回收。

举例：

#include 

class TV
{
public:
	char name[20];
	int type;
	void vol();
	void power();
};

int main()
{
	TV tv;
	tv.type = 5;
	std::cout << tv.type << std::endl;

	return 0;
}

输出：

8.2 在堆中实例化对象

  在堆中实例化对象：(new分配的内存空间)，通过箭头->访问对象，在堆中申请的内存用完需要程序员释放。

举例：

#include 

class TV
{
public:
	char name[20];
	int type;
	void vol();
	void power();

};

int main()
{
	TV* p = new TV();
	p->type = 4;
	std::cout << "type=" << p->type << std::endl;

	delete p;
	p = NULL;
	return 0;
}

输出：

9.实际开发Qt中实例化对象的步骤

  在.h文件中实例化对象指针，在.cpp文件中实例化对象。
以使用 6 中的相机接口为例。

.h
HikCamera *camera[MAX];
或者
HikCamera *camera = NULL;

/

.cpp
camera[i] = new HikCamera;
或者
camera = new HikCamera;

10.回调函数

https://www.bilibili.com/video/BV1X44y1N7J4?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
https://blog.csdn.net/sinat_31608641/article/details/108409828

11.在VS编译器中报错：C4700 使用了未初始化的局部变量

  在编程时，如果声明变量未初始化的话，编译器会自动给变量赋一个初始值，比如int默认初始值是0，char默认初始值是’\0’。

  对于指针类型来说，未初始化时不可对内容进行赋值操作。

char *p;
cin.getline(p,10);

//上面这样写报错，应改成：
*p = new char;
cin.getline(p,10);

12.c++的形参前面加上&与const的意义

• 形参前面加上&

1.& 表示取地址符，即变量的地址。

2.在声明或定义函数时，如有字符串等类型的参数，可以使用取地址符，如&device_name表示的就是device_name这个变量的地址，这样在调用函数时，避免多次值拷贝，采用值引用，如

void getMachineName(std::string &device_name);

3.传递引用，可以在函数内部更改传入变量的值；传地址，使得函数内对该变量的修改全局有效。

• 形参前面加上const

在哪个函数的形参前面加上了const，则在那个函数里面，被const修饰的形参就不能被更改。

13.关于创建数组使用malloc方法及需要注意free() 和memset() 的坑和必要性

• 1：一定要初始化，因为在Debug模式下默认初始化是0，但到了release模式下默认初始化是随机数，会出现在Debug模式下没问题，但到release模式下计算出来的就不对了，养成变量初始化的好习惯。

• 2：数据用完后一定要用free()手动释放掉，（系统不会自动释放掉），否则在下次循环操作下内存（堆）就不够用了，导致程序花了很大的时间寻找连续物理内存，最终还是找不到合适的，程序就停了很长时间再崩溃。