Ubuntu 16.04下opencv 3.4.11 的安装及使用示例

 

目录

一、安装Opencv

            1、安装包

            2、配置环境

二、使用示例----图片

三、使用示例----视频

           1、虚拟机获取摄像机权限

           2、播放视频

           3、 录制视频

四、总结

五、参考内容

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一、安装Opencv（一定不要乱按回车键或其他快捷）

1、安装包

①直接在虚拟机中的浏览器中输入以下网址搜索：

OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客

选择 opencv-3.4.11/，并下载

 ②解压缩包

先将opencv-3.4.11/复制到home下，再打开终端输入：

unzip opencv-3.4.11.zip

 ③使用cmake安装opencv

在终端中输入以下命令，以进入解压后的文件夹：

cd opencv-3.4.11

再进入root用户，并更新

sudo root
sudo apt-get update

 

 再执行下面这个命令安装cmake

sudo apt-get install cmake

 

 复制下面这条命令，安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

 再创建build文件夹

mkdir build

进入我们创建的文件夹：build

cd build

使用cmake编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

注意：在操作过程当中，有的步骤需要等待一会儿，一定不要乱点哦

④使用make创建编译

 在build文件夹下进行（如果想要更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4）

sudo make

 这个过程大约需要半个小时左右，请耐心等待哦！

⑤安装

sudo make install

 

 这一步很快就能完成。

2、配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 

 保存退出后，稍加等待，直到可以输入为止

再更改系统共享链接库

sudo ldconfig

 配置bash，修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

 弹出文件后，在文件末尾复制以下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 

 保存退出，稍加等待，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

 更新

sudo updatedb

最后查看opencv的版本信息

pkg-config --modversion opencv

显示3.4.11即可

如果操作到这里，想必一定历尽磨难吧！！！

二、使用示例-------图片

①代码编写

先创建一个代码存放文件夹code，然后进入文件夹中

touch code
cd code

再创建一个test1.cpp文件

gedit test1.cpp

在弹出的文件中复制以下代码：

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("null-3b29d48887738580.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件：

执行以下命令：（gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包）由于需要用C++编译器编译接口模块，所以将gcc改成g++

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在同以文件夹下准备一张照片，文件名为：null-3b29d48887738580.jpg

 输出结果：

./test1

 

可以看到由 null-3b29d48887738580.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同。

 

 三、使用示例-------视频

1、虚拟机获取摄像头权限 

 使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

再找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

 

点击虚拟机，然后点击“设置（S）…”。 

 

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

 选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2、播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

 将以下代码复制进去：

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("jiaxiang.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。（此段为参考内容中摘取 ）
准备一个小视频，我这里准备了 jiaxiang.mp4 。

 编译test2.c.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test2

 

 3、录制视频

创建一个test3.cpp

gedit test3.cpp

 复制以下代码到文件中：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

 编译test3.cpp文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 输出结果

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

 这样就好啦！！！

 四、总结

安装软件真是永远的痛，一步错步步错，希望大家在以后安装软件的过程当中一定要小心又小心噢！！！当然，学会了在Ubuntu系统下打开视频权限和对图片进行处理，让我们也对该系统多了一些了解，并且在学会它们以后，你能收获到很多快乐！文章大多参考以下博客，如有不妥之处，请指出哦！！！

五、参考内容

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客