每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。 通过学习opencv图像库编程,了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。
学了Opencv,妈妈再也不用担心你不会图像编程啦!
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++类构成,同时提供Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
安装环境:VMware虚拟机安装的Ubuntu20.04系统 Opencv版本:3.4.11
.zip
压缩包,并保存在Files文件夹里进入到解压后的文件夹下:
- 输入
cd opencv-3.4.11
命令进入解压后的文件夹opencv-3.4.11
- 输入
mkdir build
命令在opencv-3.4.11
文件夹下新建build
文件夹- 输入
cd build
命令进入build
文件夹
安装完成!
仍然是在build
文件夹下进行
sudo make -j4
命令进行编译注:
sudo make
表示单线程编译,这会等待比较长的时间,如果想更快编译完,使用命令:sudo make -j4
, -j4表示使用 4个线程进行编译
编译完成!
sudo gedit /etc/ld.so.conf
打开文件,在文件中加上一行include /usr/local/lib
添加opencv
库的安装路径PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
解决办法:执行
sudo apt-get install mlocate
,安装完成后再执行sudo updatedb
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("image1.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
发现错误:
Failed to load module "canberra-gtk-module"
解决办法:执行sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
再执行下列指令
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
Win + R
,输入services.msc
,并回车VMware USB Arbitration S…
服务,确保其启动picture
文件夹里,打开终端输入gedit test2.cpp
指令创建一个 test2.cpp
文件#include
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("Winnie.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码讲解:
如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:Winnie.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat详解请看:OpenCV中Mat数据结构。
语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
gedit test3.cpp
命令创建一个 test3.cpp
文件/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在Ubuntu下安装OpenCV,确实比较麻烦,毕竟我重复安装了三次才成功,不过重复安装的过程却提高了我解决问题的能力,让我学到了不少新知识,受益匪浅。
整个Opencv的安装以及打开图片、播放视频、录制视频是学习Opencv的基础,掌握这些方法后,发现Opencv真的很有用,“学了Opencv,妈妈再也不用担心你不会图像编程啦!”可以运用到人脸识别、摄像监控等领域,希望能够对大家有所帮助~
Opencv 百度百科
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
Opencv的安装方法