安装orbslam3时报错：error: no match for ‘operator/’

安装orbslam3时终端一直报错error: no match for ‘operator/’

在github上Issues讨论区发现解决方案：

1.可能是opencv版本太低识别不出，建议opencv4.4

2.在报错的文件夹里，如KannalaBrandt8.cpp，LocalMapping.cc

在include 之后加上以下代码：

namespace cv
{
template static inline
Matx<_Tp, m, n> operator / (const Matx<_Tp, m, n> &a, float alpha)
{
return Matx<_Tp, m, n>(a, 1.f / alpha, Matx_ScaleOp());
}
}