Jetson Xavier NX 刷机+更换清华源完美讲解
当你拿到梦寐以求的NVIDIA Jetson Xavier NX开发板时，第一个工作就是要刷机。究竟要怎么做呢？ Let’s go !
这种板子有两种，一种是带Micro SD卡槽的，可以插入小型SD卡；一种是没有Micro SD卡，内置存储的 emmc 版。所以第一步，你先看清楚自己的板子是哪一种，然后，准备相应的工具开始刷机。如果你是emmc版，直接跳转到第二部分。
第一部分：SD Card Image
准备：
Micro SD卡，64G或128G，用作镜像，
linux系统，
提前下载安装SD Card Formatter、Win32DiskImager这两个小软件，
-
下载Xavier NX官方系统镜像
官网链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX%20Developer%20Kit%20User%20Guide -
格式化SD卡
要准备一张microSD卡，将microSD卡插入电脑或使用读卡器插入电脑，按照以下顺序进行操作。
（1）启动适用于Win的sd卡格式化程序SD Card Formatter例如上图，
（2）select card选择sd卡驱动器 对应的卷标，
（3）选择“快速格式”，
（4）将“卷标”留空，
（5）单击“格式”开始格式化，并在警告对话框中单击“是”，
格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。
- 将图像写入microSD卡
打开Win32DiskImager，在imageFile那一栏右侧文件夹符号边上选择你SD卡对应的盘符号，然后点击蓝色小文件夹图标，打开你下载镜像的目录，镜像应该是解压完毕的名字叫sd-blob。点击打开以后再点击Win32DiskImager的Write按钮进行写入，写入完毕以后Windows会看不见，也无法读取SD卡，这是正常现象，因为系统已经刷进去了，文件系统不兼容了。此时将SD卡如下图插入NX后部卡槽待用即可。
- 第一次开机！
SD卡装好了以后记得接好显示器的线，最后在接入官方配送的19V电源，记得手和金属物体不要碰NX的电路板以防止静电和短路导致电路损坏。这样就可以开机了，可以观察到绿色电源LED亮起，经过十几秒以后进入Ubuntu18.04的设置界面，选择好语言，时区，设置完密码以及链接WIFI以后就可以进入桌面尽情的玩耍了~~如下图所示。
第二部分：emmc版NX
准备：
linux系统，最好64位，
USB线，
一根杜邦线，
鼠标键盘，显示器（板子刷好后，连接板子）
- 官方固件下载
英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源，对于 Jetson Xavier NX 系统烧录，我们需要下载两个：
（1）Sample Root Filesystem：官方下载链接
对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”
（2）L4T Driver Package (BSP)：官方下载链接
对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”
- 在电脑上建立一个自己的工作目录
mkdir nx
- 安装qemu
sudo apt-get install qemu-user-static
这里要重点强调一下，很可能这一步的安装不是很顺利，网速太慢或者下载时断时连。解决办法：可以多次重新输入命令，更换网络（比如有线换成无线，或者换另外一个有线网口），也可以直接百度qemu下载，然后解压缩安装。我在这一步浪费了很久的时间，就是因为下载很慢，电脑一待机，回来以后下载进度条就停止不动了。
- 拷贝下载的固件到工作目录/nx下
ls
Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
- 解压固件并构建文件系统
（1）解压bsp
tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
ls
（2）解压并构建文件系统
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
（3）执行 apply_binaries.sh
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
等待执行结果，最后会有个打印：
...
Installing extlinux.conf into /boot/extlinux in target rootfs
Success!
完成以上所有步骤就可以准备烧录了。
- 烧录系统
（1）Jetson Xavier NX 当前市场上拿到的emmc版本对应如下：
Module Part Number：Jetson Xavier NX P3668-0001
Value of $(BOARD)： p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc
则对应的系统烧录命令为：
sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1
（2）使用usb连接线连接 虚拟机 和 Jetson Xavier NX
（3）在核心板下方有个名为 “FC_REC” 的引脚 ，其可以控制系统上电后进入recovery模式，使用杜邦线或者跳线帽将其和相邻的GND引脚短接。
（4）使用DC 5V给板子上电
（5）在虚拟机环境下输入lsusb命令，可以查看到：
lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 004: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 003 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 003 Device 054: ID 0955:7020 NVidia Corp. <-------------- 这里就是 nx板子
Bus 003 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
（6）执行烧录命令:
sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1
接下来耐心等待，大约10分钟，系统会自动擦除emmc，并将固件写入。
最后可以观察到如下打印：
...
*** The target t186ref has been flashed successfully. ***
Reset the board to boot from internal eMMC.
（7）将 “FC_REC” 引脚和GND短接的线去掉，拔掉 DC5V，重新上电，接上HDMI和鼠标键盘。
（8）系统会自动进入配置页面，要求接受一些协议，初始化用户名什么的，正常配置下即可。
系统启动配置页面
（9）之后就可以正常使用系统了。
第三部分：换清华源
- root权限，重新编辑source.list文件
sudo vim /etc/apt/sources.list
- 更换内容为（用的是清华源，也可以搜索其他的源）：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
- 更新源
sudo apt-get update
看到这里，就完成了 Jetson Xavier NX 的刷机和源更新，祝君刷机顺利。