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风中微笑的代码狗
stm32
1.发送过程寄存器总结TXRQ=1发送can报文,由软件对其置’1’,来请求发送邮箱的数据。当数据发送完成,邮箱为空时,硬件对其清’0’。CAN_MCR寄存器的TXFP位置’1’,can发送为fifo模式,先发送的先发出RQCPTXOK=1发送成功仲裁失败ALST置一发生错误TERR置一TME=1发送邮箱为空ABRQ=1中止如果CAN_IER寄存器TMEIE=1,当RQCPx位被置’1’时,产生中
- C++的引用 ‘&’
三贝勒文子
C/C++c++c语言软件工程开发语言
引用这个操作在C语言中就已经存在了,它表示了一个取地址符,取地址符经常被用来在定义指针p的时候,在变量前面加上这个取地址符号,表示指针p指向了该变量的地址:int*p=NULL;inta=0;p=&a;又或者是在函数的参数传递时候,形参定义的是指针,实参数变量的取地址,通过指针传递的形式来进行数据的交换操作:voidTest_PointerTransport(int*p,int*q){inttem
- Python自定义鼠标指针工具(支持像素级编辑)
木木黄木木
python计算机外设开发语言
Python自定义鼠标指针工具(支持像素级编辑)项目简介这是一个基于Python的鼠标指针自定义工具,可以让用户自由创建、编辑和设置Windows系统的鼠标指针。该工具提供了像素级编辑功能,支持多种绘图工具,并且可以直接将设计好的指针应用到系统中。主要功能像素级编辑器支持16x16到64x64多种尺寸铅笔、橡皮擦工具直线、矩形、圆形等几何图形工具填充/空心图形选择取色器功能热点设置可视化热点标记精
- 【FFmpeg】AVpacket中解析出Nalu
gma999
ffmpeg
概述项目中遇到的一个难题,即需要从RTSP流地址中解析出来Nalu,然后对Nalu进行封包发送到GB28181平台。本文仅仅总结如何利用FFmpeg库中的函数通过AVpacket解析出来Nalu的可行性以及方法。如果是非嵌入式设备,也可以自己搭建一个小型RTSP服务器来实现,其中各种功能也可以自行控制,后面文章再进行总结源码分析可行性分析FFmpeg库中没有找到直接解析出来的Nalu的方法,如果无
- STM32中CAN通信详解与示例代码
ArqLoop
stm32单片机嵌入式硬件信息与通信
CAN通信是一种常用的总线通信协议,广泛应用于工业控制、汽车电子等领域。在本文中,我们将详细介绍如何在STM32微控制器上实现CAN通信,并提供相应的示例代码。硬件准备在开始之前,我们需要准备以下硬件:STM32微控制器开发板(例如STM32F4Discovery)CAN收发器(例如MCP2551)CAN总线连接线引脚配置首先,我们需要配置STM32的引脚来支持CAN功能。根据具体的型号和开发板,
- c++ 中的引用 &
心态与习惯
C++/c语言c++引用指针ref数组容器传递
引用与指针经常混淆,总结一下文章目录1.引用与指针的区别2.引用传递数组3.通过引用传递容器和类4.多线程传递容器时用std::ref替代引用传递1.引用与指针的区别引用(Reference):引用是变量的别名,本质上不是一个变量,而是给一个已经存在的变量起的一个别名。本质:引用就是变量的别名,不占用新的内存空间。指针(Pointer):指针是一个变量,存放的是另一个变量的内存地址,需要通过解引用
- STM32 CAN模块原理与应用详解
mftang
STM32外设stm32嵌入式硬件单片机
目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤(基于HAL库)1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧(中断方式)四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
- 跳表的C语言实现
sekaii
算法
跳表(SkipList)是一种基于链表的动态数据结构,用于实现高效的查找、插入和删除操作。它通过引入多级索引来加速查找过程,类似于多级索引的有序链表。跳表的平均时间复杂度为O(logn),在某些场景下可以替代平衡树。以下是跳表的基本实现思路和一个简单的C语言实现示例。1.跳表的基本概念节点结构:每个节点包含一个值和多个指向不同层级的指针。层级:每个节点的层级是随机的,通常通过抛硬币的方式决定。层级
- 一些对编程语言的看法
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我让AI列出了一些较为常见的编程语言,要纯编译型的得到如下经典编译型语言名称主要特点C最经典的编译型语言,直接编译为机器码。C++基于C的扩展,同样通过编译器生成原生二进制文件。Fortran科学计算领域的老牌语言,编译为高效机器码。COBOL商业和金融领域的历史语言,完全编译执行。Ada高可靠性系统(如航空航天)的编译型语言。Pascal/Delphi(ObjectPascal)Delphi/f
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数组指针的基本用法概念:指向数组的指针,叫做数组指针作用:方便操作数组中的各种数据#include"stdio.h"intmain(){intarr[]={10,20,30,40,50};intlen=sizeof(arr)/sizeof(int);//获取数组的指针//实际上获取数据的首地址int*p1=arr;int*p2=&arr[0];printf("%p\n",p1);printf("%
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1493.删掉一个元素以后全为1的最长子数组-力扣(LeetCode)可以使用滑动窗口的方式来解决这个问题。我们要找到最长的全1子数组,但必须删除一个元素,因此可以将问题转化为寻找最多包含一个0的最长子数组。解题思路使用双指针(滑动窗口),维护窗口内最多包含一个0。当窗口内的0超过1个时,移动左指针left直到窗口内0的数量恢复为1。记录窗口的最大长度,最终返回maxLen-1,因为必须删除一个元
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最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中,我们将使用Arduino并结合许多主动-被动电子设备构建我们自己的MPPT太阳能充电控制器。MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
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15.三数之和-力扣(LeetCode)给定一个数组=[a,b,c,d,e,...],找到满足a+b+c=0的三元组{a,b,c}。首先明确遇到一道编程题的解题思路。1.首先思考暴力解法-也就是遍历所有组合,找出符合条件的组合形成答案。很容易想到使用三个循环,列举出所有的3个数的组合。首先固定第一个数,然后从第一个数后面固定第二个数,再从第二个数之后固定第三个数。例如,第一个选a,第二个要从a后面
- C# 中的委托:详细解析与完整应用
江沉晚呤时
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在C#中,委托(Delegate)是一种类型安全的函数指针,它允许程序将方法作为参数传递,或者将方法赋值给委托实例。委托是C#编程中非常强大的功能,它在事件处理、回调、异步编程等多种场景中有广泛的应用。本篇文章将详细介绍C#委托的基本概念、用法以及高级应用。1.委托的基础概念1.1委托的定义委托是用于封装具有特定签名的方法的类型。在C#中,委托允许你将方法的引用作为参数进行传递或者赋值给一个变量。
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益梅珍
代码片段发送请求java
实现X509证书信任管理器类(避免导证书)packagecom.showlin.httpsDemo;importjavax.net.ssl.X509TrustManager;importjava.security.cert.CertificateException;importjava.security.cert.X509Certificate;/***@Author:xielin*@Descri
- https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书
wangmingbin
javahttps
开通了一个https协议,但是不是国际认证的,自己做的证书,访问一个接口的时候比如https:/xx.xx.xx.xx/a?c=d的时候,如果在游览器访问,需要用户确认的。如果我要模拟服务器向这个接口发送请求,就会报错误。我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim
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Rust是一种系统编程语言,设计用来提供高性能和内存安全。它的主要目标是通过所有权(ownership)模型和借用检查(borrowchecking)来防止空指针和数据竞争等常见的编程错误Cargo是Rust的包管理器和构建系统。它的作用是简化Rust项目的构建、依赖管理、打包和发布。Cargo和Rust紧密结合,为开发者提供了一个高效的开发环境。Cargo的作用依赖管理:Cargo可以管理项目的
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Rust编译器根据闭包对捕获的外部变量的使用方式自动推断其实现的Trait类型,如:Fn,FnMut,FnOnce;而非是否捕获所有权。注意move关键字只是令闭包捕获外部变量的所有权,并非决定闭包的Trait类型为FnOnce。对捕获变量的使用方式组合:(1)捕获外部变量的所有权。(2)消耗捕获的变量,消耗:释放,杀死,清除,关闭等。(3)只读。(4)可写(变)(5)不可变借用。(6)可变借用。
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木木黄木木
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使用Particles.js和GSAP实现炫酷的网页粒子动画效果前言在现代网页设计中,交互动效对于提升用户体验起着重要作用。本文将介绍如何结合Particles.js和GSAP动画库,创建一个引人注目的粒子动画效果网页。效果展示这里写目录标题使用Particles.js和GSAP实现炫酷的网页粒子动画效果前言效果展示技术栈实现步骤1.基础结构搭建2.样式设计4.GSAP动画实现5.自定义鼠标指针效
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触角01010001
STM32stm32单片机嵌入式硬件
主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理,电路原理分析,固件库分析,驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、RTC初始化流程分析1.1时钟与备份域配置1.2初始化检测机制二、时间处理核心算法2.1闰年判断算法2.2时间戳转换(Unix时间)三、时间读取与转换3.1读取计数器值3.2星期计算算法四、中断处理机
- STM32固件库文件调用原理详解 | 零基础入门STM32第二十二步
触角01010001
STM32stm32嵌入式硬件单片机
主题内容教学目的/扩展视频固件库介绍什么是固件库,固件库下载,各文件夹介绍对固件库有基础的印象即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、固件库的核心组成1.启动代码(StartupFiles)2.内核相关程序(CMSIS层)3.外设驱动库(StdPeriph_Driver)二、文件调用原理剖析1.启动流程全景图2.外设驱动调用实例3.文档手册的关键作用三、工程文件结构解析四、头文件的桥梁作用五、结语
- 1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础
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视频资源B站:动手学习深度学习——李沐目录目标内容将学到什么1.N维数组样例2.访问2维数组元素3.数据操作4.线性代数5.矩阵计算6.自动求导目标介绍深度学习景点和最新模型LeNetAlexNetVGGResNetLSTMBERT…机器学习基础损失函数,目标函数,过拟合,优化实践使用pytorch实现介绍的知识点在真实数据上体验算法效果内容深度学习基础——线性神经网络,多层感知机卷积神经网络——
- 单片机寄存器理解
学不动CV了
51/32单片机相关知识数据库单片机c语言c++嵌入式硬件
单片机寄存器是单片机(嵌入式微控制器)内部的一种存储单元,位于CPU核心或与CPU紧密集成,用于暂存数据、指令或控制硬件外设。其读写速度极快,是连接软件与硬件的关键桥梁,直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器(如D触发器)构成,每个触发器存储1位数据,多个触发器组合形成不同位宽的寄存器(如8位、32位)。例如,4位寄存器由4个D触发器组成,通过时钟脉冲
- C/C++后端开发八股文
CielBleu_CN
c语言c++开发语言
一.C/C++编程1.Main函数之前执行(作为main,完成存储内容的构造)设置栈指针初始化静态变量(static)和全局变量(global)赋值全局变量(可能在完成以上过程中执行的内容)调用构造函数(main作为函数)将main函数的参数argc,argv等传递给main函数【C的存储构造如下图】2.Main函数之后执行(作为main结束)atexit注册的函数(传递信息,处理等)->倒序执行
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_