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- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
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前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- 前端面试:[React] Recoil 里面 selector 支持哪些参数?
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在Recoil中,selector用于派生状态并可以通过传递不同的参数来实现更强大的功能。创建selector时,可以传入以下参数:1.key类型:string描述:是selector的唯一标识符。每个selector和atom都必须有一个唯一的key,否则会抛出错误。这个key用于在Recoil状态树中进行识别。示例:javascriptconstmySelector=selector({key
- 一个比Fiddler/Charles更好用的免费抓包神器
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Proxyman与Sniffmaster:抓包工具的双剑合璧在当今的网络开发与调试中,抓包工具是不可或缺的利器。无论是前端开发者、后端工程师,还是安全研究人员,都需要通过抓包工具来分析网络请求、调试接口、排查问题。今天,我们将介绍两款强大的抓包工具:Proxyman和Sniffmaster,它们各自拥有独特的功能,能够帮助你在不同的场景下高效完成工作。Proxyman简介Slogan:只是简单地点
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在网页前端的源代码中,你可能会看到"这种字符串。这种字符串实际上是HTML实体之一,用于表示双引号字符(")。HTML实体是一种用于在HTML文档中表示某些特殊字符的方法,因为这些字符在HTML中有特定的用途或可能会与HTML标签语法冲突。HTML实体的背景和用途在HTML中,一些字符有特定的意义。例如,用于标记HTML标签的开始和结束。如果你想在网页中显示这些字符而不是把它们解释为HT
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UI设计稿:提示词:你是一个前端代码工程师,根据UI设计稿,编写对应html页面,样式写在标签里,类名都以"m-"开头AI回答的结果:根据提供的UI设计稿,我将编写对应的HTML页面,所有类名都以"m-"开头,样式写在标签里。```html账单明细/*重置样式*/*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}body{font-family:-apple-
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请问下面内容中提到的SplitChunksPlugin和“在路由或组件级别进行拆分是一种更简单的方法,可用于延迟加载应用的不同部分”在前端项目中如何应用?“”“在大型应用中,延迟加载第三方依赖项并不是常见的模式。通常,第三方依赖项会拆分为单独的供应商软件包,因为它们的更新频率较低,因此可以缓存。您可以详细了解SplitChunksPlugin如何帮助您实现这一点。使用客户端框架时,在路由或组件级别
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摘要:2021年7月,我所在的公司承担了广东省某医院的网上预约挂号项目的开发工作,我有幸作为系统架构师参与整个系统的开发过程,并负责了系统架构设计工作。该系统以预约挂号为主线,其中包括管理平台审核、确认挂号、订单支付、更新预约状态等业务模块。本文以网上预约挂号项目为例,详细论述了云原生架构在该项目中的具体应用。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三
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- 从 0 到 1 搭建一个 Web 应用项目:详细步骤与踩坑记录
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一、引言在当今数字化时代,Web应用无处不在。对于开发者而言,掌握从0到1搭建Web应用项目的技能至关重要。本指南将带你逐步完成一个简单Web应用项目的搭建,分享技术选型思路以及在过程中遇到的问题和解决方案,助力你开启Web开发之旅。二、技术选型(一)前端框架:选择React.js。它具有高效的虚拟DOM机制,能够快速更新页面,提升用户体验。同时,React生态系统丰富,有大量现成的组件库和工具可
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引言在Selenium中更改UserAgent是许多网页自动化任务中的关键步骤。它有助于将自动化脚本伪装成常规浏览器,从而避免被网站检测到。本指南将带您了解如何在Selenium中更改GoogleChrome的UserAgent,并提供最佳实践以确保您的网页自动化任务顺利进行。目录了解SeleniumUser-AgentSelenium中的默认User-Agent为什么要更改User-Agent?
- 浏览器工作原理深度解析(阶段一):从 URL 到页面渲染的完整流程
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一、浏览器工作流程概述作为前端开发者,我们每天都在与浏览器打交道,但多数人对其内部工作机制却知之甚少。实际上,浏览器的核心功能就是将用户输入的URL转换为可视化的网页。这一过程大致分为六个关键步骤:网络请求:通过HTTP/HTTPS协议获取页面资源构建DOM树:解析HTML代码生成文档对象模型样式计算:解析CSS规则并应用到对应元素布局渲染:计算元素位置和尺寸生成渲染树合成优化:将渲染层合并为位图
- 使用Python下载抖音短视频:完整教程与代码解析
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抖音作为全球领先的短视频平台,拥有海量的优质内容。然而,抖音官方并未提供直接下载视频的功能,这给一些用户带来了不便。幸运的是,通过Python编程,我们可以实现抖音视频的下载。本文将详细介绍如何使用Python下载抖音短视频,并解析一个完整的代码示例。一、准备工作在开始之前,你需要确保已经安装了Python环境,并且安装了以下必要的Python库:requests:用于发送网络请求,获取网页内容或
- 解析:浏览器事件冒泡及事件捕获
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今天的效率有点奇葩,说高吧,一个上午做了不少事。说低吧,因为一个分布式的算法花了我不少时间,终于有点头绪。估计明天会写一篇文章来讲述一下自己的看法。而今天,还是回到前端。今天来说说事件冒泡和事件捕获。首先肯定是概念:什么是事件冒泡?什么是事件捕获?简单地说,事件冒泡和事件捕获都是一种事件传递的机制。这种机制可以使事件在不同级的元素间传递。事件冒泡是从事件触发的源节点,向父节点传递,直到到达最顶节点
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一、实现部门选择操作用于从组织架构里选择出部门的操作,如开发日志管理模块,创建人新增日志时可以通过选择框选择相应共享的部门。数据库表调整在数据表添加2个字段:sharedeptid共享部门idvarcharsharedeptname共享部门名称varchar前端html页面调整页面添加如下代码:共享部门前端JS调整添加如下代码:letdtree=layui.dtree;dtree.renderSe
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前置操作下载源码源码地址:https://gitee.com/zhoushuigui/koajs-admin安装mongodb数据库并连接安装yarnnpminstallyarn-g安装nodemonnpminstallnodemon-g前端运行安装依赖进入项目根目录,在命令行执行如下命令安装依赖:yarn--registry=https://registry.npmmirror.com启动服务y
- 【微信小程序(云开发模式)变通实现DeepSeek支持语音】
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整体架构前端(微信小程序):使用微信小程序云开发能力,实现录音功能。将录音文件上传到云存储。调用云函数进行语音识别和DeepSeek处理。界面模仿DeepSeek,支持文本编辑。后端(云函数+Node.js):使用云函数调用腾讯云语音识别(ASR)服务。调用DeepSeekAPI处理文本。步骤1:初始化云开发环境在微信开发者工具中创建小程序项目,并开通云开发。在project.config.jso
- Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
乐闻x
WebComponent学习记录前端webcomponentstencli
前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
- Angular Material表格的动态列宽设置
t0_54program
编程问题解决手册angular.js前端javascript个人开发
在前端开发中,AngularMaterial表格(mat-table)是非常流行的组件之一。它提供了丰富的功能,如排序、分页和过滤等。然而,有时我们需要动态调整表格列的宽度,以适应不同的数据和用户需求。本文将介绍如何在TypeScript中获取mat-table的列宽,并据此设置相应的过滤器宽度。问题描述在使用AngularMaterial表格时,如何获取每个列的宽度?例如,我们希望为每一列设置一
- Node.js技术原理分析系列6——基于 V8 封装一个自己的 JavaScript 运行时
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Node.js是一个开源的、跨平台的JavaScript运行时环境,它允许开发者在服务器端运行JavaScript代码。Node.js是基于ChromeV8引擎构建的,专为高性能、高并发的网络应用而设计,广泛应用于构建服务器端应用程序、网络应用、命令行工具等。本系列将分为9篇文章为大家介绍Node.js技术原理:从调试能力分析到内置模块新增,从性能分析工具perf_hooks的用法到ChromeD
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
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定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
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Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
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lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
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在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
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redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
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- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
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sudo
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加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
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在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
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Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
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jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
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在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
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<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
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SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
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最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
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