[+原创]Emgu CV on C# （一） —— Emgu CV on Visual C# 2010

2014-08-16

最近要进行图像识别，准备利用几天的时间研究一下Emgu CV，花了一晚上功夫进行调试环境安装，期间遇到了不少问题，现梳理一下安装过程和调试过程中出现的问题。

中间有转载别人的部分，有简体和繁体，还掺杂英文，就不整理了，基本都能看懂。

一、环境建立准备

本篇著在於使用Visual C# 2010 Express + EmguCV環境的建置。

環境：


Visual C# 2010 Express 下載點：
http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/visual-csharp-express 

EmguCV 下載點：

文件名是2.9版本，但个人感觉是2.4.9版本。

libemgucv-windows-universal-cuda-2.9.0.1922-beta.exe (214.0 MB)

2.4.0版本下载地址

thunder://QUFodHRwOi8vaXdlYi5kbC5zb3VyY2Vmb3JnZS5uZXQvcHJvamVjdC9lbWd1Y3YvZW1ndWN2LzIuNC4wL2xpYmVtZ3Vjdi13aW5kb3dzLXg4Ni0yLjQuMC4xNzE3LmV4ZVpa/

截至2014年8月16日，emgucv的版本为2.9.0.1922-beta。2.4.2及之前版本，若安装文件文件名中带gpu字样的，则仅限支持CUDA的显卡使用；不带gpu字样的，则通用。而通用版目前的最高版本为2.4.0。

OpenCV下載點：

截至2014年8月16日，OpenCV的稳定版本为opencv-2.4.9.exe (365.7 MB)

鉴于目前调试功能不是很复杂，根据部分网友反馈和调试经验，即使不安装opencv，emgucv也能正常运行。但据反馈，如果两个版本不匹配，会出现错误，如果要装opencv，最好保证两个软件版本一致。

二、安装调试环境

opencv安装

为了便于管理，我在C盘根目录下新建了文件夹，然后解压至下面。

EmguCV:

过程类似。我安装在C盘下面，以便统一管理。

三、参数配置(转载)

转载部分是以2.3.0版为基础，但和2.4.0配置方式一样，供参考。

Emgucv完整路徑是C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\bin
OpenCV完整路徑是C:\opencv\opencv\build\x86\vc10\bin

因此要將這兩個路徑加進Windows環境變數裡。实际只添加了opencv环境变量。

環境變數的設定方法與設定Java的方法一樣，將
C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\bin;C:\opencv\opencv\build\x86\vc10\bin;
填入Variable value欄位內的最前面。要注意到路徑中間及最後面需要加上“；”，如果漏加了，评论就是一长串的问题，然后我也不知道你的问题在哪里。

到目前已經算是把軟體都安裝好，也設定完成了。

四、调试环境配置

將Emgu.CV.UI.dll加入工具箱內 

工具＞選擇工具箱項目＞.NetFrameworkm元件頁籤點內選瀏覽＞

Emgu.CV.UI.dll的路徑在C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\bin

加入工具箱以後，我們可以確認一下有沒有成功加入成功。

若成功加入工具箱則會在工具箱內自動新增四個元件

 

最後在加入開發程式時所需的dll函式庫，就可以開始编程。

 

包括Emgu.CV.dll、Emgu.CV.ML.dll、Emgu.CV.UI.dll、Emgu.Util.dll、ZedGraph.dll等文件。

相關的dll檔一樣在C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\bin底下

至於需要加那些dll，則看需求。

到目前為止，從環境的建置一直到建立專案完整的步驟都如上面所述。

五、调试测试

是否能正常运行，用下面的例子可以测试一下，如果正常，可以弹出窗口显示一张图片。

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using Emgu.CV;

using Emgu.Util;



namespace EmguDemo

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }



        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            CvInvoke.cvNamedWindow("Hello");

            IntPtr img = CvInvoke.cvLoadImage("C:\\1.jpg", Emgu.CV.CvEnum.LOAD_IMAGE_TYPE.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);

            CvInvoke.cvShowImage("Hello", img);

            CvInvoke.cvWaitKey(0);

            CvInvoke.cvReleaseImage(ref img);

            CvInvoke.cvDestroyWindow("Hello");

        }

    }

}

注意更改图片的绝对路径。这种错误不要再犯。

六、错误处理

大部分遇到的问题都是一样，“cvinvoke”异常。

个人感觉，还是DLL链接库没有完整拷贝到程序文件夹导致的。

这里给出几个解决方案供大家参考。

 

（一）“EmguCV+VS2010 C#，cvinvoke异常的解决办法”

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6233611f01016mpj.html

尝试了一下，没通过，但是后来重新看了一下，是我没有严格按照步骤处理，但后来的解决方案，和他的差不多。学习不认真( ⊙ o ⊙ )啊！

（二）EMGU官网给出的权威解决办法，全英文，比较简单，翻译一下关键部分。

Have you installed MSVCRT?

• For Version 2.4+, the bundled OpenCV binary is build with Visual Studio 2010, you will needs to installed MSVCRT 10.0 SP1 x86 or MSVCRT 10.0 SP1 x64 to resolve the dependency issue.

是否安装了Microsoft Visual C++ 2010 SP1可再发行组件包x86,现在基本都带了，这个不是问题。

Have you copied the OpenCV dlls to the execution directory?

Make sure the unmanaged DLLs are in the execution directory.

• For EMGU CV version 2.4 cudart64_42_9.dll, cvextern.dll, npp64_42_9.dll, opencv_calib3dXXX.dll, opencv_contribXXX.dll, opencv_coreXXX.dll, opencv_features2dXXX.dll, opencv_flannXXX.dll, opencv_highguiXXX.dll, opencv_imgprocXXX.dll, opencv_legacyXXX.dll, opencv_mlXXX.dll, opencv_nonfreXXX.dll, opencv_objectdetectXXX.dll, opencv_videoXXX.dll, where XXX is the OpenCV version number.

• For Emgu CV version >=2.4.2, this means the "x86" and "x64" folder and all the dlls within the folders. The folder names and file structures should not be altered when deploying with the application.

确认unmanaged DLLs 是否已经拷贝到程序文件夹。o(╯□╰)o  天生的缺陷。 

• cudart64_32_16.dll  
• cufft64_32_16.dll 
• cvextern.dll 
• npp64_32_16.dll 
• opencv_calib3d220.dll 
• opencv_contrib220.dll 
• opencv_core220.dll  
• opencv_features2d220.dll 
• opencv_flann220.dll 
• opencv_gpu220.dll 
• opencv_highgui220.dll 
• opencv_imgproc220.dll 
• opencv_legacy220.dll 
• opencv_ml220.dll 
• opencv_objdetect220.dll 
• opencv_video220.dll 

 具体dll文件列表可参考上述名称。

这步很重要，把相关dll拷贝过去就OK了。

 The best way to set up your project is:

• Copy the unmanaged DLLs to your project folder
• Right click on the project, click Add->Existing Item and select all unmanaged DLLs. Add them to the project.
• For each of the included Dlls, left click on it, find the "Copy to Output Directory" option and select "Copy if newer"

最好的方法，就是把用到的unmanaged DLLs添加到工程中。

 

5点半起来送完客人，花了一个半小时把昨天的经验总结一下，头脑清爽，早上干活效率真是高效，写完可以去睡觉了。